些优点和特征的方法。
[0033]然而，本发明可实施为很多不同形式，且不应该理解为局限于本文提出的实施方式。而且，提供这些实施方式，使得该公开内容更透彻完整，并将本发明的概念完全传递给本领域技术人员，且本发明将仅由所附权利要求书限定。另外，可以理解，所用术语，例如常用词典中限定的那些，不应该限于通常的词典含义，而应该解释为具有在发明人可限定适当术语概念以最佳表述本发明原理的基础上、与现有技术和本发明公开内容的上下文中的含义一致的含义。
[0034]图3是根据本发明一实施方式的用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置的横截面图；以及图4是图示图3所示的四轮驱动电动汽车中的用于后轮的驱动装置与差速装置之间的连接装置的示图。
[0035]如图3和4所示，根据本发明一实施方式的用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置包括:第一马达11，用于产生转动动力；马达内轴16，其安装在第一马达11的内部，同时穿过第一马达11，并且一端连接到后轮；第一驱动齿轮12，其连接到第一马达11 ;第一从动齿轮13，其与第一驱动齿轮12啮合；第二驱动齿轮14，其共轴耦接到第一从动齿轮13的转轴；第二从动齿轮15，其与第二驱动齿轮14啮合；差速装置17，其包括连接到马达内轴16的右差速齿轮17b和连接到第二从动齿轮15的差速箱17a ;分离器输入轴18，其一端连接到差速装置17的左差速齿轮17c，另一端与轮毂19连接或断开；轮速传感器20，其检测车轮转速；控制器21，在基于第一马达11的分离器输入轴18的转速与基于后轮的轮毂19的转速同步之后，控制器21输出用于将分离器输入轴18连接到轮毂19的信号，从而驱动后轮；马达驱动器22，其连接到控制器21 ;第二马达23，其连接到马达驱动器22 ;换档拨叉24，其连接到第二马达23 ;以及套筒25，其连接到换档拨叉24，并且将分离器输入轴18和轮毂19彼此连接/断开。
[0036]第二马达23可包括线性马达。
[0037]第二从动齿轮15可包括环形齿轮。
[0038]借助于这种构造，根据本发明实施方式的用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置操作如下。
[0039]当四轮驱动电动汽车仅由前轮驱动时，也即当后轮作为从动轮操作时，套筒25不将轮毂19和分离器输入轴18彼此连接，由此阻止了分离器输入轴18的转动动力传递到轮毂19。因此，可防止由于源于第一马达11、减速齿轮组12、13、14和15、以及差速装置17的阻力而引起的驱动动力损失，由此提高了燃料消耗率。
[0040]在后轮欲被驱动以用于四轮驱动的情况下，也即在后轮作为驱动轮操作的情况下，控制器21通过马达驱动器22驱动第一马达11。如果第一马达11以此方式被驱动，则第一马达11的转动动力通过第一驱动齿轮12、第一从动齿轮13、第二驱动齿轮14以及第二从动齿轮15减速，然后转动差速装置17的差速箱，由此转动分离器输入轴18。下一步，控制器21通过比较借助于轮速传感器20的后轮转速输入与来自第一马达11的内部传感器的马达转速输入，来控制第一马达11的每分钟转数(RPM)，由此使基于第一马达11的分离器输入轴18的转速与基于后轮的轮毂19的转速同步。
[0041]如果通过控制第一马达11的RPM而使基于第一马达11的分离器输入轴18的转速与基于后轮的轮毂19的转速同步，则控制器21驱动第二马达23以容许套筒25借助于换档拨叉24略微移动至分离器输入轴18，从而将轮毂19与分离器输入轴18彼此连接，由此将分离器输入轴18的转动动力传递到轮毂19。
[0042]在轮毂19与分离器输入轴18以此方式彼此连接之后，控制器21将第一马达11的控制模式从RPM控制切换到扭矩控制。从扭矩控制的差速装置17的角度来看，在右差速齿轮17b与左差速齿轮17c之间无速度差。因此，基于第一马达11的马达内轴16的转动动力传递到后轮，并通过差速装置17的差速齿轮17b和17c直接传递到分离器输入轴18，然后传递到轮毂19，由此驱动后轮。
[0043]如上所述，在四轮驱动过程中，在基于第一马达11的分离器输入轴18的转速与基于后轮的轮毂19的转速同步之后，通过利用分离器输入轴18，驱动动力传递到后轮，而不是离合器，由此最小化了驱动动力损失。
[0044]尽管关联特定示例性实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将理解，本发明不限于所公开的实施方式，而是意图涵盖包括在所附权利要求书及其等同范围的主旨和范围内的各种修改例。
【主权项】
1.一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，所述驱动装置包括: 第一马达，用于产生转动动力； 马达内轴，所述马达内轴安装在所述第一马达的内部，同时穿过所述第一马达，并且一端连接到所述后轮； 减速齿轮组，所述减速齿轮组连接到所述第一马达； 差速装置，所述差速装置包括连接到所述马达内轴的右差速齿轮和连接到所述减速齿轮组的差速箱； 分离器输入轴，所述分离器输入轴的一端连接到所述差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开； 轮速传感器，所述轮速传感器检测车轮转速； 控制器，所述控制器输出用于将所述分离器输入轴连接到所述轮毂的信号； 马达驱动器，所述马达驱动器连接到所述控制器； 第二马达，所述第二马达连接到所述马达驱动器； 换档拨叉，所述换档拨叉连接到所述第二马达；以及 套筒，所述套筒连接到所述换档拨叉，并且将所述分离器输入轴和所述轮毂彼此连接/断开。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述减速齿轮组包括: 第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮连接到所述第一马达； 第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合； 第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮共轴连接到所述第一从动齿轮的转轴；以及 第二从动齿轮，所述第二从动齿轮在所述第二驱动齿轮和所述差速箱之间啮合。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二马达是线性马达。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制器通过比较借助于所述轮速传感器的车轮转速输入与来自所述第一马达的内部传感器的马达转速输入，来控制所述第一马达的每分钟转数RPM，由此使基于所述第一马达的所述分离器输入轴的转速与基于所述后轮的所述轮毂的转速同步。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，所述控制器将所述第一马达的模式从每分钟转数RPM控制切换到扭矩控制。
6.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，基于所述第一马达的所述马达内轴的转动动力通过所述差速装置的差速齿轮直接传递到所述分离器输入轴。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二从动齿轮是环形齿轮。
【专利摘要】提供一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失，并可通过防止基于差速装置的负载产生，在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。该驱动装置包括：第一马达；马达内轴，其安装在第一马达内部同时穿过第一马达，且一端连接到后轮；减速齿轮组，其连接到第一马达；差速装置，其包括连接到马达内轴的右差速齿轮和连接到减速齿轮组的差速箱；分离器输入轴，其一端连接到差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开；轮速传感器；控制器，其输出用于将分离器输入轴连接到轮毂的信号；马达驱动器；第二马达；换档拨叉，其连接到第二马达；以及套筒，其连接到换档拨叉，并且将分离器输入轴和轮毂彼此连接/断开。
【IPC分类】B60K17-34, B60K17-12, F16H1-22
【公开号】CN104648140
【申请号】CN201310574996
【发明人】崔弘圭
【申请人】现代威亚株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月15日