一种气帘折叠设备的制作方法

本实用新型涉及汽车安全气囊技术领域，具体地说是一种气帘折叠设备。

背景技术：

作为安全气囊的一个种类，气帘的作用是在碰撞过程中减少乘员所受伤害，保护乘员安全。气帘的气袋尺寸长度通常在1.7至2.5米之间，由于气袋尺寸长度长且对气袋折叠的尺寸要求较高，往往在气袋折叠的实际生产过程中效率低，员工折叠气袋包覆气袋的劳动强度大。

因此，需要设计一种能够自动包覆防尘罩，将气袋折叠成U型的气帘折叠设备，以提高气袋折叠的效率并降低员工的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够自动包覆防尘罩，将气袋折叠成U型的气帘折叠设备，以提高气袋折叠的效率并降低员工的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型是一种气帘折叠设备，包括机架、折叠单元、包覆单元，机架上依次设有折叠单元和包覆单元，其特征在于：折叠单元包括台面、夹板机构、盖板机构和储存槽机构，盖板机构与储存槽机构连接在台面上，台面、夹板机构与机架连接，包覆单元包括套筒、拉杆机构、拖拉机构、脱钩机构、整形机构，套筒、拉杆机构、拖拉机构安装在机架的下部，脱钩机构、整形机构位于套筒、拉杆机构和拖拉机构的上方。

所述的夹板机构包括主板、上夹板、下夹板、上连杆机构、下连杆机构、上开合气缸、下开合气缸、上伸缩气缸、下伸缩气缸、夹板伺服电机、升降伺服电机，升降伺服电机安装在机架，升降伺服电机上固定有夹板伺服电机，夹板伺服电机上固定有主板，上夹板位于主板的上方，上伸缩气缸固定在主板的后侧上方，上夹板与上伸缩气缸之间采用上连杆机构连接，上开合气缸安装在上连杆机构上，下夹板位于主板的下方，下伸缩气缸固定在主板的后侧下方，下夹板与下伸缩气缸之间采用下连杆机构连接，下开合气缸安装在下连杆机构上。

所述的盖板机构包括下盖板、上盖板、上盖板下压气缸，下盖板与台面连接，上盖板固定在上盖板下压气缸上，上盖板下压气缸安装在台面的背面。

所述的储存槽机构包括L型板、储存槽盖板、储存槽盖板气缸，L型板固定在台面上方，储存槽盖板气缸安装在机架上，储存槽盖板与储存槽盖板气缸连接并位于L型板上方。

所述的套筒外包覆有防尘罩。

所述的拉杆机构包括拉杆、拉杆气缸、拉杆伺服电机，拉杆伺服电机安装在机架上，拉杆气缸固定在拉杆伺服电机上，拉杆与拉杆气缸连接。

所述的拖拉机构包括上夹紧气缸、下夹紧气缸、顶出气缸、底座、底座伸缩气缸、拖拉伺服电机，拖拉伺服电机安装在机架上，底座伸缩气缸固定在拖拉伺服电机上，底座与底座伸缩气缸连接，上夹紧气缸，顶出气缸和下夹紧气缸分别安装在底座上。

所述的脱钩机构包括脱钩夹、脱钩升降气缸，脱钩升降气缸通过螺栓安装在机架上，脱钩夹安装在脱钩升降气缸上。

所述的整形机构包括整形夹、整形夹升降气缸，整形夹升降气缸安装在套筒上方的机架上，整形夹与整形夹升降气缸连接。

所述的整形夹包括整形夹气缸、弹簧、夹紧块，整形夹气缸与整形夹升降气缸连接，夹紧块与整形夹气缸连接，夹紧块中间安装有弹簧。

本实用新型同现有技术相比，通过折叠单元内夹板机构与盖板机构的配合、在Y轴与Z轴方向开合上下夹板与上下盖板配合，来夹持与固定气袋、实现气袋折叠并将气袋高效率折叠成U型；随后通过夹板机构与储存槽机构的配合，将折叠好的气袋送入储存槽等待包覆，使折叠与包覆两个动作可以同时进行，降低设备生产节拍；通过套筒、拉杆机构、拖拉机构、整形机构与脱钩机构的相互动作实现了对折叠后气袋包覆防尘罩的动作，由于拖拉气袋的动作均由拉杆机构和拖拉机构完成，大大降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型折叠单元的俯视图。

图3为本实用新型折叠单元的侧视图。

图4为本实用新型拉杆机构的示意图。

图5为本实用新型拖拉机构的示意图。

图6位本实用新型整形机构的示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种气帘折叠设备，包括机架、折叠单元、包覆单元，机架上依次设有折叠单元和包覆单元，机架1为整体外框架。折叠单元2包括台面2-1、夹板机构、盖板机构和储存槽机构，盖板机构与储存槽机构连接在台面2-1上并可活动，台面2-1、夹板机构与机架1连接，包覆单元3包括套筒3-1、拉杆机构3-2、拖拉机构3-3、脱钩机构3-4、整形机构3-5，套筒3-1、拉杆机构3-2、拖拉机构3-3安装在机架1的下部并可以左右滑动，脱钩机构3-4、整形机构3-5位于套筒3-1、拉杆机构3-2和拖拉机构3-3的上方并可以上下升降。套筒3-1外包覆有防尘罩6。

参见图2和图3，夹板机构包括主板2-2-1、若干组上夹板2-2-2和下夹板2-2-3、上连杆机构2-2-4、下连杆机构2-2-7、上开合气缸2-2-6、下开合气缸2-2-9、上伸缩气缸2-2-5、下伸缩气缸2-2-8、夹板伺服电机2-2-10、升降伺服电机2-2-11，升降伺服电机2-2-11安装在机架1，升降伺服电机2-2-11上固定有夹板伺服电机2-2-10，升降伺服电机2-2-11控制夹板伺服电机2-2-10升降。夹板伺服电机2-2-10上固定有主板2-2-1，上夹板2-2-2位于主板2-2-1的上方，上伸缩气缸2-2-5固定在主板2-2-1的后侧上方，上夹板2-2-2与上伸缩气缸2-2-5之间采用上连杆机构2-2-4连接，上伸缩气缸2-2-5控制上夹板2-2-2的前后伸缩。上开合气缸2-2-6安装在上连杆机构2-2-4上，上开合气缸2-2-6控制上夹板2-2-2的上下开合。下夹板2-2-3位于主板2-2-1的下方，下伸缩气缸2-2-8固定在主板2-2-1的后侧下方，下夹板2-2-3与下伸缩气缸2-2-8之间采用下连杆机构2-2-7连接，下伸缩气缸2-2-8控制下夹板2-2-3的前后伸缩。下开合气缸2-2-9安装在下连杆机构2-2-7上，下开合气缸2-2-9控制下夹板2-2-3的上下开合。

盖板机构包括下盖板2-3-1、上盖板2-3-2、上盖板下压气缸2-3-3，下盖板2-3-1与台面2-1连接，上盖板2-3-2固定在上盖板下压气缸2-3-3上，上盖板下压气缸2-3-3安装在台面2-1的背面，上盖板下压气缸2-3-3控制上盖板2-3-2的开合。生产时，原料气袋4从下盖板2-3-1与上盖板2-3-2中间穿过。

储存槽机构包括L型板2-4-1、储存槽盖板2-4-2、储存槽盖板气缸2-4-3，L型板2-4-1固定在台面2-1上方，储存槽盖板气缸2-4-3安装在机架1上，储存槽盖板2-4-2与储存槽盖板气缸2-4-3连接并位于L型板2-4-1上方。生产时，原料折叠后的气袋5被夹板机构送入L型板2-4-1后，储存槽盖板2-4-2盖上，折叠后的气袋5停留在储存槽内，等待后续拉杆拉动进行包覆。

折叠单元2的整个运行过程如下：原料气袋4铺在台面2-1上，穿过上盖板2-3-2和下盖板2-3-1之间，停留在下夹板2-2-3上方，下开合气缸2-2-9合上，下夹板2-2-3抬起与主板2-2-1将气袋4夹住，上盖板2-3-2向下合拢将气袋4压在上下盖板之间，防止气袋4在随后过程中发生皱褶。随后升降伺服电机2-2-11下降，夹板伺服电机2-2-10带动整个夹板机构向前运动至下盖板2-3-1下方并形成第一折。随后上开合气缸2-2-6合拢，上夹板2-2-2向下与主板2-2-1夹紧气袋4。随后夹板伺服电机2-2-10后退，升降伺服电机2-2-11上升，夹板伺服电机2-2-10向前使下夹板2-2-3运行至位于上盖板2-3-2上方的位置，形成第二折。气袋4被折叠成第一个U型。随后下开合气缸2-2-9松开，下伸缩气缸2-2-8收缩，下夹板2-2-3缩回退出气袋外侧，然后下伸缩气缸2-2-8向前，下开合气缸2-2-9合拢，下夹板2-2-3在气袋4外侧与主板2-2-1夹住气袋4。随后夹板伺服电机2-2-10后退，升降伺服电机2-2-11下降，按照完成第一折的动作顺序完成第三折，以此类推若干次将气袋4折叠成U型的折叠后的气袋5。随后升降伺服电机2-2-11将夹板机构升至L型板2-4-1上方，夹板伺服电机2-2-10前进，上夹板2-2-2、主板2-2-1与下夹板2-2-3之间的折叠后的气袋5被送入L型板2-4-1，随后储存槽盖板气缸2-4-3合拢，储存槽盖板2-4-2与L型板2-4-1将完折叠后的气袋5包围起来，随后夹板伺服电机2-2-10后退，夹板机构退出至初始位置进行下一个折叠动作。

参见图4，拉杆机构3-2包括拉杆3-2-1、拉杆气缸3-2-2、拉杆伺服电机3-2-3，拉杆伺服电机3-2-3安装在机架1上，拉杆气缸3-2-2固定在拉杆伺服电机3-2-3上，拉杆3-2-1与拉杆气缸3-2-2连接。

参见图5，拖拉机构3-3包括上夹紧气缸3-3-1、下夹紧气缸3-3-2、顶出气缸3-3-3、底座3-3-4、底座伸缩气缸3-3-5、拖拉伺服电机3-3-6，拖拉伺服电机3-3-6安装在机架1上，底座伸缩气缸3-3-5固定在拖拉伺服电机3-3-6上，底座3-3-4与底座伸缩气缸3-3-5连接，上夹紧气缸3-3-1，顶出气缸3-3-3和下夹紧气缸3-3-2分别安装在底座3-3-4上。

脱钩机构3-4包括脱钩夹3-4-1、脱钩升降气缸3-4-2，脱钩升降气缸3-4-2通过螺栓7安装在机架1上，脱钩夹3-4-1安装在脱钩升降气缸3-4-2上，脱钩升降气缸3-4-2控制脱钩夹3-4-1的上升及下降。

参见图6，整形机构3-5包括整形夹3-5-1、整形夹升降气缸3-5-2，整形夹升降气缸3-5-2安装在套筒3-1上方的机架1上，整形夹3-5-1与整形夹升降气缸3-5-2连接，整形夹升降气缸3-5-2控制整形夹3-5-1的升降。整形夹3-5-1包括整形夹气缸3-5-1-1、弹簧3-5-1-3、夹紧块3-5-1-2，整形夹气缸3-5-1-1与整形夹升降气缸3-5-2连接，夹紧块3-5-1-2与整形夹气缸3-5-1-1连接，夹紧块3-5-1-2中间安装有弹簧3-5-1-3。

包覆单元3运行过程如下：防尘罩6先包覆在套筒3-1后放入机架1，拉杆3-2-1从套筒3-1内穿出，将折叠后的气袋5挂在拉杆3-2-1上，拉杆伺服电机3-2-3向后运动，将折叠后的气袋5拉入套筒3-1后，再与防尘罩6一起拉出套筒3-1，整形夹3-5-1下降，整形夹气缸3-5-1-1合拢夹住防尘罩6，与拉杆3-2-1形成张紧力使防尘罩6保持平整。拉杆伺服电机3-2-3运行至尽头时，底座伸缩气缸3-3-5伸出，上夹紧气缸3-3-1与下夹紧气缸3-3-2顶出，夹紧折叠后的气袋5。脱钩升降气缸3-4-2下降，脱钩夹3-4-1夹住折叠后的气袋5与防尘罩6，拉杆3-2-1回退3CM，脱钩升降气缸3-4-2上升，折叠后的气袋5离开拉杆3-2-1，拉杆气缸3-2-2收回，拖拉伺服电机3-3-6运行拖拉完剩余气袋，随后上夹紧气缸3-3-1与下夹紧气缸3-3-2后退，顶出气缸3-3-3顶出，将完成包覆的产品顶下至机架1上，整个折叠包覆动作完成。

本实用新型通过折叠单元2的夹板与盖板之间的参差动作配合，先夹紧后折叠，能稳定的将气袋折叠出所需要的U型，结构简单、尺寸稳定。包覆单元3通过拉杆，拖拉，整形，脱钩机构的互相配合，可实现对折叠好气袋上防尘罩的自动包覆，人工动作及用力少，劳动强度低，由于折叠单元2和包覆单元3相互独立，可同步进行动作，所以生产效率高。