手机包装彩盒自动化贴标装置的制作方法

本实用新型涉及手机制造技术领域，特别是涉及一种手机包装彩盒自动化贴标装置。

背景技术：

手机在制作完毕后，需要放进包装彩盒才可以销售到市场。而手机包装彩盒上需要贴上标签纸，该标签纸包含了手机的序列编码和包装彩盒的序列编码，便于后续的打包和产品追踪。

传统的手机包装彩盒贴标主要分为两种，第一种是人工贴标。第二种是自动化贴标。人工贴标的工作效率较低，已经逐步被淘汰。而自动化贴标为主流的方式。目前自动化贴标主要是利用精度很高的多轴机械手从打印机处抓取标签纸，然后再将标签纸贴在手机包装彩盒上。而这种机械手需要完成的精细动作很多，机械手的成本高，而且调试非常困难。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种高效、结构简单和易调试的手机包装彩盒自动化贴标装置。

一种手机包装彩盒自动化贴标装置，包括：

扫描组件；扫描组件包括：支架、连接在支架上的第一扫描枪、以及连接在支架上的第二扫描枪；

电连接扫描组件的打印组件；打印组件包括：打印机和电连接打印机的升降台；打印机分别电连接第一扫描枪和第二扫描枪；以及

电连接打印组件的贴标组件；贴标组件包括：机架、滑动连接在机架上的横向移动单元、滑动连接在横向移动单元上的竖向移动单元、以及连接在竖向移动单元上的抓标单元；横向移动单元、竖向移动单元、以及抓标单元分别电连接打印机及升降台；抓标单元包括：分别连接在竖向移动单元上的翻转气缸和吸标头；翻转气缸具有活塞杆；活塞杆枢接吸标头的一端；吸标头的另一端枢接竖向移动单元；吸标头设有吸盘。

上述手机包装彩盒自动化贴标装置，工作时，第一扫描枪扫描手机包装彩盒上的序列编码发送给打印机，第二扫描枪扫描手机上的序列编码发送给打印机。打印机根据两种序列编码打印出用于粘贴在手机包装彩盒上的贴标纸。打印出来的贴标纸停留在升降台上。贴标组件上的吸标头在横向移动单元、竖向移动单元以及翻转气缸的共同作用下调整姿态并且移动到升降台处并且吸附住贴标纸，接着升降台下沉将贴标纸撕裂。吸标头带着贴标纸移动到手机包装彩盒处，并且翻转气缸带动吸标头再次调整姿态后将贴标纸粘贴到手机包装彩盒上。通过上述设计，实现自动化的手机包装彩盒贴标，提高工作效率。同时，贴标组件的结构简单，容易调试，能够降低设备成本和调试难度。

在其中一个实施例中，支架包括：第一连接杆和连接第一连接杆的第二连接杆；第二连接杆连接在第一连接杆顶端以构成L形结构；第一扫描枪连接在第一连接杆上；第二扫描枪连接在第二连接杆上。

在其中一个实施例中，升降台包括：支座、连接在支座上的底纸牵动辊、连接在支座上的升降气缸、以及连接在升降气缸上的取标平台。

在其中一个实施例中，取标平台设有承载部和架空部；承载部位于打印机的出纸口处；架空部位于承载部远离打印机的一端。

在其中一个实施例中，横向移动单元包括：连接在机架上的横向电机、连接横向电机的横向丝杆、以及套接在丝杆上的横向滑座。

在其中一个实施例中，竖向移动单元包括：滑动连接在横向滑座上的横向滑座上的竖向滑座、连接在竖向滑座上的竖向电机、以及穿设在横向滑座上且连接竖向电机的竖向丝杆。

在其中一个实施例中，翻转气缸的一端枢接在竖向滑座上，翻转气缸的另一端枢接在吸标头的顶部的一端。

在其中一个实施例中，吸标头的顶部的另一端枢接竖向滑座；吸盘位于吸标头的底部。

在其中一个实施例中，竖向滑座还设有限位杆；限位杆的底端抵接吸标头的顶部。

在其中一个实施例中，活塞杆连接吸标头的一端设有用于枢接吸标头的延长件。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的手机包装彩盒自动化贴标装置的示意图；

图2为图1所示的手机包装彩盒自动化贴标装置中的扫描组件的示意图；

图3为图1所示的手机包装彩盒自动化贴标装置中的打印组件示意图；

图4为图3所示的打印组件中的升降台的示意图；

图5为图1所示的手机包装彩盒自动化贴标装置中的贴标组件的示意图；

图6为图5所示的贴标组件中的抓标单元的示意图；

图7为图6所示的抓标单元中的吸标头的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-手机包装彩盒自动化贴标装置；

20-扫描组件，21-支架，22-第一扫描枪，23-第二扫描枪，24-第一连接杆，25-第二连接杆；

30-打印组件，31-打印机，32-升降台，33-支座，34-底纸牵动辊，35-升降气缸，36-取标平台，37-承载部，38-架空部；

40-贴标组件，41-机架，42-横向移动单元，43-竖向移动单元，44-抓标单元，45-横向电机，46-横向丝杆，47-横向滑座，48-竖向滑座，49-竖向电机，410-竖向丝杆，411-限位杆，412-翻转气缸，413-吸标头，414-活塞杆，415-延长件，416-吸盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图7，提供一种手机包装彩盒自动化贴标装置10的示意图。

该手机包装彩盒自动化贴标装置10，包括：扫描组件20、电连接扫描组件20的打印组件30、以及电连接打印组件30的贴标组件40。其中，扫描组件20用于扫描和采集手机和手机包装彩盒上的序列编码信息，打印组件30用于打印出贴标纸，贴标组件40用于将贴标纸粘贴到手机包装彩盒上。各组件的说明如下：

该扫描组件20包括：支架21、连接在支架21上的第一扫描枪22、以及连接在支架21上的第二扫描枪23。在本实施例中，支架21包括：第一连接杆24和连接第一连接杆24的第二连接杆25。第二连接杆25连接在第一连接杆24顶端以构成L形结构。第一扫描枪22连接在第一连接杆24上。第二扫描枪23连接在第二连接杆25上。工作时，手机放置在手机包装彩盒上通过传送带移动到支架21下，第一扫描枪22从侧面扫描手机包装彩盒侧面的序列编码信息，第二扫描枪23从上方往下扫描放置在手机包装彩盒中的手机上的序列编码信息。

该打印组件30包括：打印机31和电连接打印机31的升降台32。打印机31分别电连接第一扫描枪22和第二扫描枪23。在本实施例中，升降台32包括：支座33、连接在支座33上的底纸牵动辊34、连接在支座33上的升降气缸35、以及连接在升降气缸35上的取标平台36。进一步地，取标平台36位于底纸牵动辊34的上方并且设有承载部37和架空部38。承载部37位于打印机31的出纸口处，架空部38位于承载部37远离打印机31的一端。工作时，打印机31接收到第一扫描枪22和第二扫描枪23传送过来的序列编码信息后，打印出相应的贴标纸。该贴标纸为双层结构，面层用于贴标并且具有一定的硬度，底层为底纸并且与升降台32上的底纸牵动辊34连接。当打印机31打印出贴标纸时，贴标纸在底纸牵动辊34的驱动下，移动到取标平台36。随着底纸牵动辊34的带动，底纸被往下拉使得底纸与用于贴标的面纸分离，面纸的前端移动到取标平台36的架空部38，而面纸的尾端还搭在承载部37上并且与贴标纸卷纸连在一起。

该贴标组件40包括：机架41、滑动连接在机架41上的横向移动单元42、滑动连接在横向移动单元42上的竖向移动单元43、以及连接在竖向移动单元43上的抓标单元44。横向移动单元42、竖向移动单元43、以及抓标单元44分别电连接打印机31及升降台32。在本实施例中，横向移动单元42包括：连接在机架41上的横向电机45、连接横向电机45的横向丝杆46、以及套接在丝杆上的横向滑座47。竖向移动单元43包括：滑动连接在横向滑座47上的横向滑座47上的竖向滑座48、连接在竖向滑座48上的竖向电机49、以及穿设在横向滑座47上且连接竖向电机49的竖向丝杆410。竖向滑座48还设有限位杆411，限位杆411的底端抵接吸标头413的顶部。抓标单元44包括：分别连接在竖向移动单元43上的翻转气缸412和吸标头413。翻转气缸412的一端枢接在竖向滑座48上，翻转气缸412的另一端枢接在吸标头413的顶部的一端。翻转气缸412具有活塞杆414，该活塞杆414枢接吸标头413的一端，为了便于拆卸和组装，活塞杆414连接吸标头413的一端设有用于枢接吸标头413的延长件415。吸标头413的另一端枢接竖向移动单元43，并且吸标头413的底部设有吸盘416。吸标头413的顶部的另一端枢接竖向滑座48。横向移动单元42上的横向电机45驱动横向丝杆46转动，带动横向滑座47横向移动。而竖向移动单元43连接在横向滑座47上以跟随横向滑座47横向移动，并且，竖向电机49驱动竖向丝杆410转动，使得竖向滑座48可以相对横向滑座47做竖向移动。翻转气缸412的活塞杆414顶出或者收缩带动吸标头413翻转。当打印机31打印好贴标纸并且移送到取标平台36后，吸标头413转换为吸盘416朝下的状态，然后吸标头413吸附在贴标纸的面纸上，然后，升降台32平台的升降气缸35动作带动取标平台36下沉，使得面纸的尾端与贴标纸卷纸撕裂。接着，吸标头413移动至手机包装彩盒上方并且翻转90°，接着下移并且横向调整位置使得贴标纸粘贴在手机包装彩盒上。

上述手机包装彩盒自动化贴标装置10，工作时，第一扫描枪22扫描手机包装彩盒上的序列编码发送给打印机31，第二扫描枪23扫描手机上的序列编码发送给打印机31。打印机31根据两种序列编码打印出用于粘贴在手机包装彩盒上的贴标纸。打印出来的贴标纸停留在升降台32上。贴标组件40上的吸标头413在横向移动单元42、竖向移动单元43以及翻转气缸412的共同作用下调整姿态并且移动到升降台32处并且吸附住贴标纸，接着升降台32下沉将贴标纸撕裂。吸标头413带着贴标纸移动到手机包装彩盒处，并且翻转气缸412带动吸标头413再次调整姿态后将贴标纸粘贴到手机包装彩盒上。通过上述设计，实现自动化的手机包装彩盒贴标，提高工作效率。同时，贴标组件40的结构简单，容易调试，能够降低设备成本和调试难度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。