本实用新型涉及到仓库设备领域，尤其涉及到一种可存取多件货物的堆垛机。
背景技术：
仓库物流发展迅速，特别是许多小件仓库物流，为了尽可能的利用仓库空间，会将许多同类别的小件物品放置在货架的高层货架上，在需要从高处取下货物时，就需要利用堆垛机来操作，但是现有技术的堆垛机在作业时利用伸缩叉进行取货，这种货叉不利于取下多件小件货物，功能比较单一，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型提供一种可存取多件货物的堆垛机,解决的上述问题。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种可存取多件货物的堆垛机，包括控制装置，设有机架、安装在机架内的载货台、立柱、用于驱动所述载货台在所述立柱外壁做上下位移的升降装置；所述立柱贯穿所述载货台的四个角，所述升降装置和控制装置均设在所述载货台的下侧；
所述载货台上部设有料板，所述料板上壁左右两侧均设有一个取料组件，每个所述取料组件的内侧均设有拦料块；所述载货台与所述料板之间设有多个用于驱动所述料板水平移出的移送组件、用于驱动所述拦料块在水平方向旋转将料拨到料板上的旋转组件；所述旋转组件包括旋转动力元件、旋转轴，所述旋转轴上端垂直贯穿所述料板与所述拦料块的尾端固定连接，所述旋转轴下端与所述旋转动力元件的工作端连接，所述旋转动力元件固定端设在所述载货台上壁。
优选的，每个所述取料组件设有取料动力元件、取料滑轨、设在所述取料滑轨上的安装块、手指气缸和抓料手；所述取料动力元件固定端设在所述料板的上部，所述取料动力元件工作端通过安装块与所述手指气缸固定端连接，所述手指气缸的工作端与所述抓料手连接。
优选的，每个所述移送组件包括移送动力元件、移动固定板和移送滑轨；所述移送动力元件的固定端和移送滑轨均设在所述载货台的上壁，所述移动固定板位于所述移送滑轨的上部；所述移送动力元件的工作端通过所述移动固定板的上壁与所述料板的下壁连接。
优选的，所述升降装置包括多个升降组件，多个所述升降组件均匀的分布在所述载货台的下侧；所述升降组件包括升降动力元件、顶块；所述升降动力元件的固定端设有所述机架的底板上，所述升降动力元件的工作端通过顶块与所述载货台的下壁连接。
优选的，所述料板的前端设有用于检测料板至障碍物之间距离的距离传感器，所述料板的前壁设有用于减缓料板与障碍物撞击力的第一缓冲装置。
进一步，所述第一缓冲装置包括多个弹簧、缓冲垫和压力传感器，所述缓冲垫包裹所述弹簧和压力传感器设在所述料板的前端。
优选的，所述料板的左侧和右侧均设有用于防止料从所述料板上掉落的挡板；所述料板的上壁中部设置有用于放置料的凹槽，所述凹槽内设有垫层。
优选的，所述载货台的下侧与所述机架的底板之间设有用于减小所述载货台因故障突然下降产生冲击力的第二缓冲装置。
进一步，所述第二缓冲装置可为安全气囊系统。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构检测，可以单一的存取货物，也可以同时存取多个货物，稳固可靠，适于小件货物的存取，减少人力的投入。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的取料组件结构示意图；
图3为本实用新型的移送组件结构示意图；
图4为本实用新型的旋转组件结构示意图；
以上图例所示：1、机架 2、载货台 3、升降装置 4、控制装置5、料板 6、取料组件 61、取料动力元件 62、取料滑轨 63、安装块 64、手指气缸 65、抓料手 7、拦料块 8、移送组件 81、移送动力元件 82、移动固定板 83、移送滑轨 9、旋转组件 91、旋转动力元件 92、旋转轴。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型的实施例1是：
一种可存取多件货物的堆垛机，包括控制装置4，设有机架1、安装在机架内的载货台2、立柱、用于驱动所述载货台在所述立柱外壁做上下位移的升降装置3；所述立柱贯穿所述载货台2的四个角，所述升降装置3安装在机架1下的底板上，控制装置4安装在所述机架1下的底板左侧；升降装置包括4个升降组件，均匀的分布在载货台2下侧。
所述载货台2上部设有料板5，所述料板5上壁左右两侧均设有一个取料组件6，每个所述取料组件6的内侧均设有拦料块7；所述载货台2与所述料板5之间设有多个用于驱动所述料板水平移出的移送组件8、用于驱动所述拦料块在水平方向旋转将料拨到料板上的旋转组件9；如图4所示，所述旋转组件9包括旋转动力元件91、旋转轴92，所述旋转轴92上端垂直贯穿所述料板5与所述拦料块7的尾端固定连接，所述旋转轴92下端与所述旋转动力元件91的工作端连接，所述旋转动力元件91固定端设在所述载货台2上壁。
实施例2：旋转动力元件可以为旋转电机，旋转电机的本体固定在载货台上部，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴与拦料板的尾端固定连接，旋转电机的工作安装一定的旋转方向带动旋转轴使拦料板往中间转动，可以将料拨到料板上。
优选的，如图2所示，每个所述取料组件6设有取料动力元件61、取料滑轨62、设在所述取料滑轨62上的安装块63、手指气缸64和抓料手65；所述取料动力元件61固定端设在所述料板5的上部，所述取料动力元件61工作端通过安装块63与所述手指气缸64固定端连接，所述手指气缸64的工作端与所述抓料手65连接。
实施例3：取料动力组件可以为双轴双杆气缸，可为TN10-5型，工作速度快，拉力和推力都比标准气缸大，双轴双杆气缸的气缸本体为取料动力元件的固定端，双轴双杆气缸的伸缩杆为取料动力元件的工作端；进一步，当抓取货物时，取料动力元件工作使伸缩杆伸长至货架上，以便于手指气缸的抓料手可以接触到料，手指气缸工作可以使抓料手进行抓料，抓到料后伸缩杆回缩，手指气缸松开将料放置到料板上。
进一步，手指气缸为气动手指气缸，可为MHC2-20D型。
优选的，如图3所示，每个所述移送组件8包括移送动力元件81、移动固定板82和移送滑轨83；所述移送动力元件81的固定端和移送滑轨83均设在所述载货台2的上壁，所述移动固定板82位于所述移送滑轨83的上部；所述移送动力元件81的工作端通过所述移动固定板82的上壁与所述料板5的下壁连接。
实施例4：移送动力元件可以为气动元件，也可以为电动伸缩杆，还可以为电动液压推杆；进一步，移送动力元件工作使其对应的伸缩杆伸长，与移动固定板固定连接的料板可以在移送滑轨上水平移出至货架上，以便于抓取料或者将料投放到货架上，随后移送动力元件工作使其对应的伸缩杆收缩，可将移出的料板再次沿着移送滑轨返回至载货台上。
优选的，所述升降装置3包括多个升降组件，多个所述升降组件均匀的分布在所述载货台的下侧；所述升降组件包括升降动力元件、顶块；所述升降动力元件的固定端设有所述机架的底板上，所述升降动力元件的工作端通过顶块与所述载货台的下壁连接。
进一步，升降动力元件可以为电动液压推杆，因电动液压推杆工作速度快，可承受的压力大，且具有自锁功能；由于升降组件可以灵活的调整载货台的高度以便于更好的存取货物。
优选的，所述料板5的前端设有用于检测料板至障碍物之间距离的距离传感器，所述料板5的前壁设有用于减缓料板与障碍物撞击力的第一缓冲装置；进一步，距离传感器与控制装置电连接，在料板上可以添加报警提示装置，当料板距离障碍物至设定的距离时，距离传感器给控制装置信号，随后控制装置使报警提示装置工作，以提示工作人员注意。
进一步，所述第一缓冲装置包括多个弹簧、缓冲垫和压力传感器，所述缓冲垫包裹所述弹簧和压力传感器设在所述料板的前端；进一步，压力传感器与控制装置电连接，第一缓冲装置可再添加报警警示装置，当料板撞击到障碍物时，压力传感器将碰撞产生的压力信号传给控制装置，控制装置4使报警警示装置工作使工作人员注意并及时处理。
优选的，所述料板5的左侧和右侧均设有用于防止料从所述料板上掉落的挡板；所述料板5的上壁中部设置有用于放置料的凹槽，所述凹槽内设有垫层；进一步，当小件的货物易滚动，挡板可以防止货物掉落，料板中部的凹槽和凹槽内的垫层以便于更好的放置货物。
优选的，所述载货台2的下侧与所述机架1的底板之间设有用于减小所述载货台因故障突然下降产生冲击力的第二缓冲装置。
进一步，所述第二缓冲装置可为安全气囊系统；所述安全气囊系统包括用于检测汽车碰撞强度的传感器、控制器、气体发生器和气囊，气体发生器和气囊等做在一起构成气囊模块；当载货台因突发故障而快速下降，当载货台碰撞到载货台下部的安全气囊系统时，传感器感受载货台的下降碰撞强度，并将感受到的信号传送到控制器，控制器接收传感器的信号并进行处理，当它判断有必要打开气囊时，立即发出点火信号以触发气体发生器，气体发生器接收到点火信号后，迅速点火并产生大量气体给气囊充气，这样可以减少载货台下降产生的冲击力。
工作原理：
在需要存放货物时，首先将堆垛机移动至货架附件处，控制装置使升降装置中的升降组件工作，使升降组件中的伸缩杆伸长，利用顶块将载货台升高至货架上需要存放的高度时，控制装置使升降组件停止；
随后控制装置使料板下的两个移送组件同时工作，即移送组件对应的伸缩杆伸长利用移动固定板将料板沿着移送滑轨朝着货架需要放置货物的平台方向移动至一定位置；
如果是单件的货物，可以利用取料组件中的手指气缸和抓料手先抓取货物，在使取料组件对应的伸缩杆伸长，将抓取的货物放置到货架的平台上；如果是多件货物，先让两个拦料板旋转到与取料组件的伸缩杆活动方向垂直的的位置，在利用两个旋转组件中的旋转动力元件工作分别驱动对应的旋转轴以一定的方向旋转以带动料板上的两个拦料块以相反的方向将料拨到货架的平台上，即在料板上左部的拦料块以逆时针旋转的同时，料板右部的拦料块以顺时针旋转，可以同时将货物拨到货架平台上；
在将料板上的货物放置到货架平台上后，控制控制先驱动移送组件中移送动力元件使其对应的伸缩杆收缩，利用移动固定板将料板沿着移送滑轨将其拉回至原始位置，即载货台正上方，最后控制装置使升降装置中的各升降组件工作，利用伸缩杆收缩，载货台会因重力和升降组件的伸缩杆收缩而产生的拉力的双重作用下下降至原始位置。
对于载货台处于货架平台高度处，只要料板上有货物，如出现突发情况，升降装置因故障不能起作用时，载货台突然急速下降的情况，当载货台下降至一直高度时，载货台和机架底座中间的第二缓冲装置会起作用，即安全气囊系统会工作，传感器感受载货台的下降碰撞强度，并将感受到的信号传送到控制器，控制器接收传感器的信号并进行处理，当它判断有必要打开气囊时，立即发出点火信号以触发气体发生器，气体发生器接收到点火信号后，迅速点火并产生大量气体给气囊充气，这样可以减少载货台下降产生的冲击力。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构检测，可以单一的存取货物，也可以同时存取多个货物，稳固可靠，适于小件货物的存取，减少人力的投入。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。