一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构。

背景技术：

在五金行业中，堆垛机通常用来进行工件的暂存和周转，当需要存储工件时，货叉货箱搬运到堆垛机上；当需要出货时，货叉在从堆垛机上将货箱搬出；这种堆垛机，只能进行货物暂存，堆垛机放置的位置就是货箱的最终位置，当货叉与堆垛机一体设置时，在储存货箱时，需要堆垛机向前取货，然后后退复位，然后再左右移动的将货物存储到堆垛机指定的位置；当一层货架堆垛满货箱后，货叉还需要上升来对第二次货架存储货物；当货叉与堆垛机一体设置时，堆垛机上还需要留出货叉升降的位置；不仅占用空间，并且操作复杂，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构，AGV模块的堆垛机的输送存储机构包括控制系统、储存架、升降架、至少一个输送组件、至少一个与输送组件适配的第一托轮组件，储存架与升降架相对设置，输送组件设于储存架内，第一托轮组件设于升降架上且高度与输送组件适配；输送组件包括设与储存架上的输送架、设与输送架前端的输送轴、设与输送轴两端的主动轮、均布于输送架两侧的内导轮轴、设与内导轮轴上的内导轮、滚动于输送架两侧内导轮及主动轮上的两条皮带、设与输送架上与输送轴传动连接的输送电机；第一托轮组件包括设与升降架两侧的第一托轮架、均布于第一托轮架上的至少一个托轮轴、滚动于拖轮轴上的托轮，拖轮的高度与皮带的高度适配；输送组件与第一托轮组件之间的距离小于货箱的宽度，输送组件与第一托轮组件之间的距离大于货叉的宽度，储存架与输送架之间的距离大于货箱的宽度。

作为本实用新型的一种改进，输送架的两端外侧均布有外导轮轴及设于外导轮轴上的外导轮，外导轮的高度与皮带的高度适配。

作为本实用新型的一种改进，输送架每侧的外导轮和内导轮交错设置。

作为本实用新型的一种改进，输送架的后端设有第二托轮组件，第二托轮组件包括设与输送架两端外侧的第二托轮架、设与第二托轮架上的至少一个拖轮轴、滚动与托轮轴上的托轮，托轮的高度与皮带的高度适配。

作为本实用新型的一种改进，储存架上设有两个输送组件，升降架上设有与两个输送组件分别适配的第一托轮组件。

作为本实用新型的一种改进，两个输送组件之间的距离与货箱的高度适配。

作为本实用新型的一种改进，第一托轮组件上设有第一验货光电开关。

作为本实用新型的一种改进，第一托轮架的后端设有第一到位光电开关，输送架上依次设有第二到位光电开关、第三到位光电开关和第四到位光电开关，第一到位光电开关与第二到位光电开关之间的距离与货箱的宽度适配，第三到位光电开关与第四到位光电开关之间距离与货箱的宽度适配。

作为本实用新型的一种改进，第四到位光电开关前方设有第二验货光电开关。

作为本实用新型的一种改进，第一托轮架的后端设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构具有以下优点：

本实用新型的一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构，输送组件既可以用来存储货箱，又可以将货箱输入或输出，输送组件与第一托轮组件之间的距离既可以使货叉升降通过，又可以存储一个货箱；不仅可以增大堆垛机的存储量，还可以简化货叉的工作路径，提高货物存储和周转效率。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构的结构示意图

图2为图1中输送组件和第二托轮组件的结构示意图；

图3为图1中升降架及第一托轮组件的结构示意图；

图中：1.储存架、2.升降架、3.输送组件、31.输送架、311.第二到位光电开关、312.第三到位光电开关、313.第四到位光电开关、314.第二验货光电开关、32.输送轴、33.主动轮、34.内导轮轴、35.内导轮、36.皮带、37.输送电机、38.外导轮轴、39.外导轮、4.第一托轮组件、41.第一托轮架、411.挡板、 42.托轮轴、43.托轮、44.第一验货光电开关、45.第一到位光电开关、5.第二托轮组件、51.第二托轮架、6.货叉

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构，AGV模块的堆垛机的输送存储机构包括控制系统、储存架1、升降架2、至少一个输送组件3、至少一个与输送组件3适配的第一托轮组件4，储存架1与升降架2相对设置，输送组件3设于储存架1内，第一托轮组件设于升降架2上且高度与输送组件3 适配；输送组件3包括设与储存架1上的输送架31、设与输送架31前端的输送轴32、设与输送轴32两端的主动轮33、均布于输送架31两侧的内导轮轴34、设与内导轮轴34上的内导轮35、滚动于输送架31两侧内导轮35及主动轮33 上的两条皮带36、设与输送架31上与输送轴32传动连接的输送电机37；第一托轮组件4包括设与升降架2两侧的第一托轮架41、均布于第一托轮架41上的至少一个托轮轴42、滚动于拖轮轴上的托轮43，拖轮的高度与皮带36的高度适配；输送组件3与第一托轮组件4之间的距离小于货箱的宽度，输送组件3 与第一托轮组件4之间的距离大于货叉6的宽度，储存架1与输送架31之间的距离大于货箱的宽度。

优选地，输送架31的两端外侧均布有外导轮轴38及设于外导轮轴38上的外导轮39，外导轮39的高度与皮带36的高度适配；输送架31每侧的外导轮 39和内导轮35交错设置货箱沿皮带36输送的过程中，外导轮39对货箱起到支撑和导向作用，减去货箱对皮带36的压力，使货箱输送顺畅。

优选地，输送架31的后端设有第二托轮组件5，第二托轮组件5包括设与输送架31两端外侧的第二托轮架51、设与第二托轮架51上的至少一个拖轮轴、滚动与托轮轴42上的托轮43，托轮43的高度与皮带36的高度适配；第二托轮组件5可在货箱输出或输入储存架1时对货箱起到支撑作用；在输送架31位于储存架1内部的部分存储有货箱后，第一托轮架41和第二托轮架51可以支撑并暂存另一个货箱，提高堆垛机的存储量。

优选地，储存架1上设有两个输送组件3，升降架2上设有与两个输送组件3分别适配的第一托轮组件4；一次可以存储四个货箱，提高堆垛机的存储量和工件的周转效率。

优选地，两个输送组件3之间的距离与货箱的高度适配；便于货箱存储和输送。

优选地，第一托轮组件4上设有第一验货光电开关44；当货叉6将货箱输送到输送组件3与第一托轮组件4之间时，第一验货光电开关44检测到货箱的存在，并向信号传递给控制系统，控制系统接收到第一验货光电开关44的信号后启动输送组件3，将货箱向存储架1内输送，或将货箱存在在第一托轮组件4 与第二托轮组件5之间。

优选地，第一托轮架41的后端设有第一到位光电开关45，输送架31上依次设有第二到位光电开关311、第三到位光电开关312和第四到位光电开关313，第一到位光电开关45与第二到位光电开关311之间的距离与货箱的宽度适配，第三到位光电开关312与第四到位光电开关313之间距离与货箱的宽度适配；第一到位光电开关45和第二到位光电开关311配合使用，第三到位光电开关312 和第四到位光电开关313配合使用可以防止其中一个到位光电开关产生误判，向控制系统发送错误信号，只有第一到位光电开关45和第二到位光电开关311、第三到位光电开关312和第四到位光电开关313同时向控制系统发送到位信号，控制系统才判定货箱输送到位。

优选地，第四到位光电开关313前方设有第二验货光电开关314。

优选地，第一托轮架41的后端设有挡板411，在输送组件3将货箱输出时，挡板411可以避免货箱被输出过位，影响货叉6将其搬出。

当需要存货使，货叉6将一个货箱搬运至输送组件3与第一托轮组件4之间并被第一托轮组件4和输送组件3后端托起后，输送组件3可以将货箱从输送架31的后端与第一托轮组件4之间输送到输送架31位于储存架1内的部分并暂存，之后货叉6可以将以一个货箱搬运至输送组件3与第一托轮组件之间并被第一托轮组件4和输送组件3后端托起暂存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。