一种多工位货叉以及堆垛机的制作方法

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种多工位货叉以及堆垛机。

背景技术：

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

传统的自动化仓储其堆垛机使用的货叉单次只能存取一件货物，对于大批量货物的存取需要进行多次存取以及运送，使得货物存取的效率偏低，特别是存取大批量轻质货物时，多次的存取以及运送会极大地增加作业成本。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多工位货叉以及堆垛机，使货叉可以同时存取多个货物，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种多工位货叉，包括：载货平台；多个存取组件，所述存取组件设置在所述载货平台上，用于存取货物；其中，每一所述存取组件与其在所述载货平台上对应的空间均形成一工位。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种堆垛机，所述堆垛机包括如上所述的货叉。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在载货平台上设置多个存取组件，每一存取组件与其在载货平台上对应的空间均形成一工位，从而使得多工位货叉可以同时存取多个货物，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种多工位货叉一实施方式的结构示意图；

图2是图1中的多工位货叉处于第一状态的结构示意图；

图3是图1中的多工位货叉处于第二状态的结构示意图；

图4是图1中的多工位货叉处于第三状态的结构示意图；

图5是本发明一种多工位货叉另一实施方式的结构示意图；

图6是图5中的多工位货叉处于取货状态的结构示意图；

图7是本发明的多工位货叉中的存取组件的一实施方式的结构示意图；

图8是本发明一种堆垛机一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明一种多工位货叉一实施方式的结构示意图，本实施例中的货叉10包括：载货平台12；多个存取组件14，存取组件14设置在载货平台12上，用于存取货物；其中，每一存取组件14与其在载货平台12上对应的空间均形成一工位16。

可以理解的是，工位16的大小取决于存取组件14以及载货平台12的实际尺寸；工位16的数量可以根据实际需要进行设置，例如四工位、五工位或其他。

本实施例中，每一存取组件14与其在载货平台12上对应的空间均形成一工位16，使得货叉10拥有多个工位16，从而使得货叉10可以同时存取多个货物，提高了工作效率。

作为一种可实施方式，存取组件14包括存取架140和第一连接杆142，第一连接杆142设置在载货平台12上，存取架140与第一连接杆142连接；其中，第一连接杆142为可伸缩结构，例如液压伸缩杆，用于在存取货时调整存储架140与载货平台12之间的距离。

可以理解的是，第一连接杆142与载货平台12以及存取架140的连接方式可以是固定连接，也可以是活动连接。通过第一连接杆142的伸缩使存取架140靠近或者远离载货平台12，从而实现货物的存取操作。

作为一种可实施方式，第一连接杆142为可旋转结构，用于调整存取架140与载货平台12所在平面之间的角度。通过第一连接杆142的旋转带动存取架140转动，以适应带存取货物的角度。例如，存取架140用于与第一连接杆142连接的部分为中空杆，第一连接杆142嵌套在该中空杆的内部空间，以形成该可旋转结构；或者该第一连接杆142为中空杆，存取架140嵌套在该中空杆的内部空间，以使该第一连接杆142实现可旋转结构。当然，第一连接杆142还可采用与存取架140之间可实现旋转的任意结构方式，在此不作一一列举。

进一步地，第一连接杆142的旋转角度可以为0至90度。当然，在另一实施例中，该第一连接杆142的旋转角度可设置其他角度范围，例如为0到180度等等。

作为一种可实施方式，货叉10还包括：伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15，伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15分别与第一连接杆142耦接，用于驱动第一连接杆142进行伸缩或旋转。

请参阅图2至图4，在一应用场景中，货叉10需要将同一批的多个货物18存储到指定位置。首先，存取架140与载货平台12所在平面相平行，通过旋转驱动装置15驱动第一连接杆142旋转45°，然后伸缩驱动装置13驱动第一连接杆142沿方向d进行伸展，进而带动存取架140沿方向d移动。此时，由于存取架140与载货平台12所在平面之间的角度为45°，使得存取架140在移动的过程中与货物18接触并带动货物18沿方向d移动。伸缩驱动装置13继续驱动第一连接杆142沿方向d进行伸展，当存取架140带动货物18移动到指定位置时，伸缩驱动装置13停止驱动第一连接杆142伸展；然后由旋转驱动装置15驱动第一连接杆142旋转45°，使存取架140与载货平台12所在平面相垂直；接着，伸缩驱动装置13驱动第一连接杆142沿方向d的反方向进行收缩，从而带动存取架140沿方向d的反方向进行移动至载货平台12上，此时，由于存取架140与载货平台12所在平面相垂直，使得存取架140在移动的过程中不会与货物18接触，防止存取架140与货物18相撞。可以理解的是，货叉10同样可以由存取组件14、伸缩驱动装置13以及旋转驱动装置15相配合将同一批的多个货物18自存储位置取至载货平台12上。

请参阅图5和图6，图5是本发明一种多工位货叉另一实施方式的结构示意图，图6是图5中的多工位货叉处于取货状态的结构示意图。本实施例中，存取架140包括第一存取杆1400、第二存取杆1402以及连接第一存取杆1400和第二存取杆1402的第二连接杆1404；第一存取杆1400和第二存取杆1402用于存取货物，第一连接杆142具体用于在存取货物时通过调整存取架140与载货平台12所在平面之间的角度，来调整第一存取杆1400和/或第二存取杆1402与货物18间的相对位置。

作为一种可实施方式，第二连接杆1404为可伸缩结构，用于调整第一存取杆1400和第二存取杆1402之间的间距，以适应不同的货物的尺寸。例如，第二连接杆1404为液压式伸缩杆，当待存取的货物尺寸大于上一批次的货物尺寸时，可以通过将第二连接杆1404伸长以匹配当前货物尺寸。

可以理解的是，本发明中的第一连接杆142可以带动存取架140向两侧进行伸缩。例如，第二连接杆1404为中空杆，第一连接杆142嵌套在第二连接杆1404中，第一连接杆142为多层嵌套式结构，其中外层结构可以在内层结构上滑动，第二连接杆1404嵌套在第一连接杆142的最外层上，第一连接杆142中的各层结构均可以向两端头的方向滑动，通过第一连接杆142中的各层结构的滑动从而实现第一连接杆142向其两端头伸缩。如图7所示，第一连接杆142的伸缩带动第二连接杆1404向方向d一侧移动后，第一连接杆142的外层结构在第一连接杆142的中层结构上沿方向d相反的方向滑动，带动第二连接杆1404沿方向d相反的方向移动；然后第一连接杆142的中层结构继续在第一连接杆142的内层结构上沿方向d相反的方向滑动，带动第一连接杆142的外层结构和第二连接杆1404沿方向d相反的方向移动，进而实现了第一连接杆142可以向其两端头伸缩。

作为一种可实施方式，第一连接杆142可以为中空杆，第一连接杆142为多层嵌套式结构，其中内层结构可以在外层结构上滑动，第二连接杆1404嵌套在第一连接杆142的最内层中，第一连接杆142中的各层结构均可以向两端头的方向滑动，通过第一连接杆142中的各层结构的滑动从而实现第一连接杆142向其两端头伸缩，另外，第一连接杆142上设置有供第一存取杆1400和第二存取杆1402移动的孔槽，以使得第一连接杆142向其两端头伸缩的同时能带动存取架140移动。通过第一连接杆142的伸缩使存取架140可以向第一连接杆142的两端头的方向移动，从而可以存取位于货叉10两侧的货物，使得货叉10存取货物更加方便，效率更高。

作为一种可实施方式，第二连接杆1404为可旋转结构，用于调整第一存取杆1400与第二存取杆1402之间的角度。可以理解的是，第一存取杆1400与第二连接杆1404为固定连接，第二存取杆1402与第二连接杆1404为可转动连接。例如，第二存取杆1402用于与第二连接杆1404连接的部分为中空杆结构，第二连接杆1404嵌套在该中空杆的内部空间以形成该可旋转结构；或者该第二连接杆1404为中空杆，第二存取杆1402用于与第二连接杆1404连接的部分嵌套在该中空杆的内部空间以使该第二连接杆1404实现可旋转结构。可以理解的是，第一存取杆1400与第二连接杆1404可以为一体成型结构或者可拆卸连接结构。通过这样的结构设置，第二连接杆1404可以只带动第一存取杆1400进行旋转。

又例如，第二连接杆1404可以为螺旋式伸缩杆，其为两段式结构，包括固定段和旋转段，旋转段的一端与第一存取杆1400固定连接，另一端设置有螺纹齿，固定段与旋转段连接的一端设置有与螺纹齿配合的螺纹槽，固定段的另一端与第二存取杆1402可拆卸连接，通过螺纹齿与螺纹槽的配合使得旋转段可相对固定段进行旋转，并带动第一存取杆1400相对第二存取杆1402进行旋转。作为一种可实施方式，伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15分别与第二连接杆1404耦接，用于驱动第二连接杆1404进行伸缩或旋转。例如，伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15可以包括伸缩驱动器和旋转驱动器，伸缩驱动器和旋转驱动器分别与第二连接杆1404电连接，货叉工作时，可以通过伸缩驱动器和旋转驱动器驱动第二连接杆1404进行伸缩或者旋转。又例如伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15可以包括可牵引第二连接杆1404伸缩或者旋转的轮齿组，通过机械传动的方式实现第二连接杆1404的伸缩或者旋转。当然伸缩驱动装置13和旋转驱动装置15也可以是其他形式。

可以理解的是，本发明中的第一连接杆142与第二连接杆1404的伸缩或旋转的实现方式可以相同，也可以不同。

在一应用场景中，如图5所示，当货叉10需要将多个货物18存储到指定位置时，首先通过旋转驱动装置15驱动第一连接杆142旋转30°使第一存取杆1400和第二存取杆1402与载货平台12所在平面之间的角度为30°；但由于货物18的指定存储位置沿方向d一侧已经存放了其他货物(图未示)，若保持第一存取杆1400与载货平台12所在平面之间的角度为30°的状态进行货物存放时，第一存取杆1400会与已经存放的其他货物相撞，可能导致无法将货物18存放在指定存储位置，并还可能损坏已经存放的其他货物，此时，旋转驱动装置15驱动第二连接杆1404继续旋转60°，带动第一存取杆1400旋转并使第一存取杆1400与载货平台12所在平面相垂直，这样就实现了只靠第二存取杆1402即可将货物18存入指定位置，保证了货叉10的工作效率以及安全性。可以理解的是，如图6所示，同样可以只靠第一存取杆1400即可将货物18沿方向d相反的方向自存储位置取至载货平台12上。

请参阅图8，图8是本发明一种堆垛机一实施方式的结构示意图。本实施例中的堆垛机包括上述的任意一种多工位货叉10。作为一种可实施方式，堆垛机包括主体框架20、安装在主体框架20上的货物台22、驱动货物台22沿主体框架20旋转以及上下移动的控制机构24；货叉10安装在货物台22上。相关内容请参见上述多工位货叉结构实施例中的详细说明。

本发明中的多工位货叉以及堆垛机，通过在载货平台上设置多个存取组件，每一存取组件与其在载货平台上对应的空间均形成一工位，从而使得多工位货叉可以同时存取多个货物，提高了工作效率；并且可以实现灵活控制存取组件的使用，在保证多工位货叉以及堆垛机的工作效率的同时确保安全。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的多工位货叉以及堆垛机，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的多工位货叉以及堆垛机实施方式仅仅是示意性的，所述结构的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，可以将伸缩驱动装置和旋转驱动装置集成在一个结构中；另外，各个驱动机构可以是通过电信号驱动的方式进行工作，也可以是通过物理传动方式进行工作，或者是多种方式相结合；各个结构单独物理存在，也可以两个或两个以上结构集成在一个结构中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。