一种堆垛机用限速装置的制作方法

本发明涉及自动化立体仓储领域，具体涉及一种堆垛机用限速装置。

背景技术：

老结构中，导向座固定在下横梁上，导向架与导向座通过螺栓连接，平衡块卡槽卡在导向架上，限速器固定在平衡块上，立柱上方固定滑轮支架，滑轮安装在该支架上，限速器绳绕过该滑轮及限速器的滑轮，限速器绳通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上，因滑轮与立柱垂直，占用较大空间，并且设计过程中很容易忽略掉，从而容易与其他设备干涉。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种堆垛机用限速装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；

所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；

所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；

所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述平衡块一侧安装有第一导向槽，所述第一导向槽与所述平衡块相对的一侧安装有平衡块安装支架，所述平衡块安装支架上安装有第二导向槽安装支架，所述第二导向槽安装支架上安装有第二导向槽，所述平衡块安装支架上安装有限位开关安装支架，所述限位开关安装支架上安装有限位开关，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间安装有配重块。

在本发明一个较佳实施例中，所述配重块通过其卡槽卡在所述第一导向槽和所述第二导向槽上。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位开关安装支架位于所述第一导向槽和所述第二导向槽之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述限速器绳通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上。

本发明的有益效果是：本发明一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。

附图说明

图1是本发明一种堆垛机用限速装置的安装示意图。

图2是本发明一种堆垛机用限速装置的平衡块的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、限速器；2、平衡块；3、第一滑轮；4、第二滑轮；5、第一导向槽；6、第二导向槽；7、第二导向槽安装支架；8、平衡块安装支架；9、限位开关安装支架；10、限位开关；11、限速器绳；12、配重块。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：一种堆垛机用限速装置，包括：限速器1和平衡块2，所述限速器1与所述平衡块2通过限速器绳11相连接，通过所述限速器绳11将所述限速器1与所述平衡块2关联起来。

所述平衡块2安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块2内安装有第一滑轮3，所述平衡块2一侧安装有第一导向槽5，所述第一导向槽5与所述平衡块2相对的一侧安装有平衡块安装支架8，所述平衡块安装支架8上安装有第二导向槽安装支架7，所述第二导向槽安装支架7上安装有第二导向槽6，所述第一导向槽5和所述第二导向槽6相配合，从而用于固定所述配重块12。

所述平衡块安装支架8上安装有限位开关安装支架9，所述限位开关安装支架9位于所述第一导向槽5和所述第二导向槽6之间，所述平衡块2不仅在竖直方向可以调节，而且在前后方向也可调节，不过间隙较小，前后各为0.5mm，

所述限位开关安装支架9上安装有限位开关10，所述第一导向槽5和所述第二导向槽6之间安装有配重块12，所述配重块12通过其卡槽卡在所述第一导向槽5和所述第二导向槽6上。

所述限速器1安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器1内安装有第二滑轮4。

所述限速器绳11绕过所述第一滑轮3和所述第二滑轮4。

所述限速器绳11通过绳夹固定在载货台上安全连杆的销轴上。

本实施例采用所述限速器1装在上横梁的侧板上，下横梁侧面装有所述平衡块2的新结构，减少了占用空间，避免干涉到其他设备。

与现有技术相比，本发明一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。通过上述方式，本发明一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。

技术研发人员：周维存;王建兴
受保护的技术使用者：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.11.03