安全装置、限速器以及电梯的制作方法

本实用新型涉及安全装置、限速器以及电梯。

背景技术：

为了防止因主绳索的断线等而导致轿厢落下，在电梯中安装有安全装置。多数情况下，电梯作为安全装置具备限速器绳索(governor rope)、限速器(governor)、紧急停止装置。限速器绳索构成为与轿厢的升降联动地行进。限速器基于限速器绳索的行进来检测轿厢的超速。若限速器检测到超速，则设置于轿厢的紧急停止装置动作。紧急停止装置抓握导轨而使轿厢的落下停止。

通常，限速器具备把持限速器绳索的绳索抓握机构。限速器若检测到轿厢发生超速，则使绳索抓握机构动作而把持限速器绳索。紧急停止装置与限速器绳索连结。若限速器绳索被把持，则与之联动而紧急停止装置动作。

限速器能够通过使用靴部件来把持限速器绳索。例如，限速器能够通过利用靴部件和靴部件夹住限速器绳索、或者利用靴部件和停止了旋转的限速器绳轮夹住限速器绳索来把持限速器绳索。但是，在这些情况下，会在限速器绳索与靴部件之间产生极大的摩擦，因此限速器绳索的劣化大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的课题在于减小限速器绳索的劣化。

第一方案的安全装置为，具备：

限速器绳索，与轿厢的升降联动；

固定部，直接或间接地固定于电梯设置场所；以及

制动单元，具备至少一个以与所述限速器绳索的行进方向垂直的方向为轴而旋转的辊；

所述辊的外周的一部分隔着所述限速器绳索而与所述固定部对置，

所述制动单元在所述轿厢发生超速的情况下利用所述固定部和所述辊的外周夹住所述限速器绳索。

第二方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

所述限速器绳索为树脂包覆绳索。

第三方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

所述固定部是在外周卷挂有所述限速器绳索的限速器绳轮，

所述辊的外周的一部分隔着所述限速器绳索而与所述限速器绳轮的外周对置，

所述制动单元在发生所述超速时使所述限速器绳轮的旋转停止，并且利用所述限速器绳轮的外周和所述辊的外周夹住所述限速器绳索。

第四方案的安全装置为，在第三方案的安全装置中，

所述制动单元具备多个所述辊，

所述多个辊分别与所述限速器绳索直接对置，

所述制动单元在发生所述超速时利用所述限速器绳轮的外周和所述多个辊各自的外周夹住所述限速器绳索。

第五方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

所述辊在所述轿厢未发生超速时也与所述限速器绳索抵接，

所述制动单元在所述轿厢发生超速的情况下使所述辊朝所述限速器绳索的抵接压力增大。

第六方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

在所述辊的外周，沿着周向形成有具有从截面观察呈圆弧状弯曲的底部的槽。

第七方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

所述限速器绳索是具有树脂包覆的扁平形绳索。

第八方案的安全装置为，在第一方案的安全装置中，

所述限速器绳索是具有透明树脂包覆的绳索。

第九方案的限速器为，具备：

固定部，直接或者间接地固定于电梯设置场所；以及

制动单元，具备至少一个以与限速器绳索的行进方向垂直的方向为轴而旋转的辊，

所述辊的外周的一部分隔着所述限速器绳索与所述固定部对置，

所述制动单元在轿厢发生超速的情况下利用所述固定部和所述辊的外周夹住所述限速器绳索。

第十方案的电梯为，

具备第一至第八方案中任一个方案所述的安全装置。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的整体结构图。

图2(A)是示出限速器绳索的构造的立体图，图2(B)是限速器绳索的剖视图。

图3(A)是示出紧急停止装置利用连杆连接于限速器绳索的情形的图，图3(B)是示出连杆的紧急停止装置侧的端部被拉下的情形的图。

图4是实施方式1的限速器的右侧视图。

图5是实施方式1的限速器的左侧视图。

图6(A)是限速器绳轮的侧视图，图6(B)是沿着图6(A)所示的B－B’线的剖视图，图6(C)以及图6(D)是限速器绳轮的外周附近的放大剖视图。

图7(A)是制动机构所具备的辊的侧视图，图7(B)以及图7(C)是沿着图7(A)所示的C－C’线的剖视图，图7(D)是辊的变形例。

图8(A)是发生超速时的限速器的右侧视图，图8(B)是发生超速时的限速器的左侧视图。

图9(A)是棘轮旋转一定角度后的限速器的右侧视图，图9(B)是棘轮旋转一定角度后的限速器的左侧视图。

图10(A)是示出限速器绳轮与辊夹住限速器绳索后的情形的图，图10(B)是沿着图10(A)所示的D－D’线的剖视图。

图11(A)、图11(B)是示出实施方式2的限速器的图。

图12(A)、图12(B)是示出实施方式3的限速器的图。

图13(A)、图13(B)是示出实施方式4的限速器的图。

图14(A)、图14(B)是示出限速器绳索的变形例的图。

图15(A)、图15(B)是示出扁平形绳索被夹住的情形的图。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：机械室；4：电梯侯梯厅；10：控制部；20：曳引机；30：对重；40：轿厢；41：轿厢室；42：轿厢框；50：导轨；51：突出部；60：安全装置；61：限速器绳索；611：绳索主体；611a：芯线；611b：股线；612：包覆树脂；62：限速器张紧器；621：绳轮；622：重锤；63：紧急停止装置；631：安全连杆；632：楔；633：楔；64：限速器；641：限速器绳轮；641a：旋转轴；642：速度检测机构；642a：旋转重锤；642a1：旋转轴；642b：旋转重锤；642b1：旋转轴；642c：连杆；642d：开关；642e：操作件；642f：限速弹簧；643：制动机构；643a：棘轮；643b：爪；643c：动作杆；643c1：旋转轴；643d：压缩弹簧；643e：杆；643f：辊；643f1：旋转轴；643h：压缩弹簧；643i：旋转轴；643j：支承部；643k：固定侧制动部件；BT1：底部；BT2：底部；L：主绳索；LS：杠杆开关；S1：外周；S2：外周；W：线材。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施实用新型的方式进行说明。另外，图中，对相同或者同等的部分标注相同的标号。

(实施方式1)

图1是本实施方式的电梯1的整体结构图。电梯1是利用主绳索L使处于井道2内的轿厢40升降的绳索式电梯。电梯1是曳引式(悬挂式)的电梯，是使用机械室3的类型。在作为电梯设置场所的建筑物(以下称为电梯建筑物)的各层配置有电梯侯梯厅4。

另外，在以下的说明中，使用由X轴、Y轴、以及Z轴构成的正交坐标系。图中，箭头的指示方向为正方向。为了容易理解，在以下的说明中，设X轴正方向(图1近前侧方向)为右方向，设X轴负方向(图1进深侧方向)为左方向。

电梯1如图1所示具备控制部10、曳引机20、对重30、轿厢40、导轨50、安全装置60。

控制部10是控制电梯1的各部分的控制装置。控制部10例如由处理器等处理装置构成。作为一例，控制部10是具备各种控制开关的控制盘。控制部10对曳引机20进行控制，从而使轿厢40移动至用户所指定的层。

曳引机20是使轿厢40升降的驱动装置。曳引机20具备绳轮(滑轮)、和使绳轮旋转的马达。绳轮(sheave)也被称为带轮(pulley)、复滑车(tackle)、或者滑车组(block)。在绳轮的外周卷挂有主绳索L。主绳索L例如是钢缆。主绳索L的一端被固定于轿厢40，另一端被固定于对重30。

对重30是用于与轿厢40的重量进行平衡的重锤。对重30由铁或混凝土等比较重的物体构成。对重30经由主绳索L而与轿厢40连结。

轿厢40是运送乘客的笼。轿厢40具备供乘客乘坐的轿厢室41、和支承轿厢室41的轿厢框42。轿厢框42例如由上梁、下梁、一对立柱构成。图1中，作为轿厢框42，仅示出上梁和下梁。

导轨50是对轿厢40的升降进行引导的轨道。导轨50由左右一对轨道构成。轨道的一方配置于井道2的左侧面，另一方配置于井道2的右侧面。导轨50可以是突出轨道，也可以是槽轨道。在本实施方式中，作为一例，假设导轨50是水平截面呈凸形状的突出轨道。在以下的说明中，将凸形状的突出部分称为突出部51。导轨50以突出部51朝向轿厢40侧的方式固定于井道2的左右的侧面。

安全装置60是用于防止因主绳索L断线或者曳引机20的异常动作等所导致的轿厢40的落下的装置。安全装置60若在轿厢40发生超速则使紧急停止装置63动作而使轿厢40强制停止。此处所说的超速是指轿厢40超过设定速度而行进。设定速度能够由装置设计者任意设定。作为一例，设定速度为轿厢40的额定速度的1.4倍。

安全装置60具备限速器绳索61、限速器张紧器(governor tensioner)62、紧急停止装置63、限速器(governor)64。

限速器绳索61是与主绳索L相独立的环形绳索。限速器绳索61上部卷挂于限速器64所具备的限速器绳轮641、下部卷挂于限速器张紧器62所具备的绳轮621。在限速器绳索61上经由安全连杆631等与轿厢40连结。限速器绳索61与轿厢40的升降联动而行进。

限速器绳索61例如是钢缆。构成钢缆的线材(wire)通常为钢线，但也可以是钢线以外的线。例如，线材可以是钢琴线。

限速器绳索61可以是由树脂包覆的钢缆，也可以是未被树脂包覆的普通的钢缆。在以下的说明中，将由树脂包覆的钢缆称作“树脂包覆绳索”。在本实施方式中，作为一例，限速器绳索61是树脂包覆绳索。通过将限速器绳索61形成为树脂包覆绳索，使得在限速器绳轮641的外周与限速器绳索61之间作用有大的摩擦力。

图2(A)是示出限速器绳索61的构造的立体图。在图2(A)中，为了使得容易目视确认内部构造，将限速器绳索61与行进方向垂直地切断，并且切掉包覆树脂的一部分。限速器绳索61具备绳索主体611和包覆树脂612。包覆树脂612作为限速器绳索61的树脂包覆发挥功能。

图2(B)是限速器绳索61的剖视图。限速器绳索61是截面大致圆形的绳索(以下称为圆形绳索)。限速器绳索61的绳索直径D1、以及绳索主体611的绳索直径D2能够根据装置的设计而变更。作为一例，限速器绳索61的绳索直径D1为公称直径8.1mm、绳索主体611的绳索直径D2为公称直径6.2mm。另外，绳索直径是指与绳索的截面外接的圆的直径。在限速器绳索61并非树脂包覆绳索的情况下，绳索主体611的绳索直径D2就是限速器绳索61的绳索直径D1。

绳索主体611如图2(B)所示具备芯线611a、和配置在芯线611a的周围的多个股线(strand)611b。图2(B)所示的虚线的圆的每一个都是一个股线611b或者芯线611a。另外，在图2(B)中，在芯线611a的周围配置有6个股线611b，但股线611b的数量能够任意变更。股线611b的数量可以比6个多，也可以比6个少。

芯线611a是构成钢缆的中心的绳索。芯线611a可以是纤维芯(FC:fibre core)，也可以是钢丝绳芯(IWRC:independent wire rope core)。或者，芯线611a也可以是股线芯(WSC:wire strand core)。在图2(B)中，作为一例，示出钢丝绳芯的芯线611a。

股线611b是作为钢缆的构成要素的小绳。股线611b通过捻合多个线材W而构成。线材W例如是具有2400N/mm2的公称抗拉强度的钢线。线材W的捻合方法可以是交叉捻合、也可以是平行捻合。在将线材W形成为平行捻合的情况下，其捻合方法可以是密封式、沃灵顿式、填充式、以及沃灵顿密封式中的任一种。在图2(B)中，作为一例，示出沃灵顿式的股线611b。

包覆树脂612是覆盖绳索主体611的外周的挠性的树脂。为了能够在限速器绳轮641的外周获得高摩擦力，包覆树脂612使用摩擦系数高的树脂材料。例如，树脂材料使用聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅树脂。另外，此处所说的树脂不仅包括合成树脂，还包括天然橡胶等天然树脂。

包覆树脂612在限速器绳轮641的外周承受强摩擦，因此优选使用耐磨损性优异的树脂材料。例如，包覆树脂612优选使用聚氨酯。并且，包覆树脂612可以是热塑性树脂，也可以是热固性树脂。在本实施方式中，假设包覆树脂612是热塑性聚氨酯。

另外，考虑到发生火灾时的耐热性，期望包覆树脂612使用难燃性的树脂材料。并且，考虑到在寒冷地区的使用，期望包覆树脂612使用玻化温度低的树脂材料。作为一例，包覆树脂612的起火温度为400℃以上、玻化温度为－40.0℃。

利用包覆树脂612覆盖绳索主体611的方法能够使用已知的各种各样的方法。例如，可以将包覆树脂612形成为热收缩管，在将绳索主体611插入于管中后，利用热使管收缩，由此利用包覆树脂612覆盖绳索主体611。或者，可以将包覆树脂612形成为热塑性树脂，在利用通过热而熔融了的树脂覆盖绳索主体611的周围后，使该树脂固化，由此利用包覆树脂612覆盖绳索主体611。包覆树脂612可以浸透至绳索主体611的内部，也可以不浸透。无论树脂在绳索主体611的内部处于何种状态，只要覆盖绳索主体611的外周，该树脂就是包覆树脂612。

返回图1，限速器张紧器62是用于对限速器绳索61施加张力的装置。限速器张紧器62具备绳轮621和重锤622。绳轮621配置在井道2的下部，在其外周卷挂有限速器绳索61。在绳轮621上吊挂有重锤622。利用该重锤622对限速器绳索61施加张力。借助施加于限速器绳索61的张力，在限速器绳索61的外周与限速器绳轮641的外周之间产生摩擦力。对于该摩擦力，张力越大、即限速器张紧器62的重锤622越重，则摩擦力越大。借助该摩擦力，限速器绳轮641能够与限速器绳索61的行进同步地旋转。

紧急停止装置63是用于在轿厢40发生超速时使轿厢40强制停止的装置。紧急停止装置63设置于轿厢40。在图1的例子中，紧急停止装置63安装于轿厢框42的下梁。当然，紧急停止装置63也可以安装于轿厢框42的其他部分，也可以安装于轿厢框42以外的部分(例如轿厢室41)。

紧急停止装置63利用安全连杆631与限速器绳索61连接。安全连杆631也被称为安全杆或者紧急停止杆。图3(A)是示出紧急停止装置63利用安全连杆631与限速器绳索61连接的情形的图。在图3(A)的例子中，安全连杆631形成为在Y轴方向细长的杆状的零件，但安全连杆631能够采用任意构造的部件。安全连杆631的一端被固定于紧急停止装置63，另一端被固定于限速器绳索61。

紧急停止装置63在轿厢40发生超速时动作。本实施方式的紧急停止装置63构成为在轿厢40产生超速的下降时动作，但也可以构成为在轿厢40产生超速的上升时也动作。若轿厢40产生超速的下降，则限速器64对限速器绳索61进行制动。即便限速器绳索61被制动，紧急停止装置63也与轿厢40一起继续下降。因此，安全连杆631的紧急停止装置63侧的端部如图3(B)所示相对于限速器绳索61被拉下。与此联动而紧急停止装置63动作，轿厢40的落下停止。

紧急停止装置63的结构能够由装置设计者任意变更。紧急停止装置63例如能够是如下所示的结构。首先，紧急停止装置63在内部具备一对楔632、633。楔632、633也被称为紧急停止靴。如上所述，本实施方式的导轨50具有突出部51。楔632、633隔着突出部51对置配置。楔632、633在平常时(未产生超速时)如图3(A)所示形成为从突出部51离开的状态。

楔632、633构成为与安全连杆631被拉下这一情况联动而其间隔缩窄。若伴随着限速器64对限速器绳索61进行制动而安全连杆631被拉下，则楔632、633缩窄其间隔，如图3(B)所示，夹住导轨50的突出部51。由此，楔632、633与导轨50之间产生大的摩擦力，轿厢40停止落下。另外，此处所示的方法只是一例。紧急停止装置63使轿厢40的落下停止的方法能够采用已知的各种方法。

返回图1，限速器64是用于检测轿厢40的超速的装置。在图1的例子中，限速器64设置于机械室3，但只要限速器绳轮641能够与轿厢40的行进同步地旋转即可，设置限速器64的场所并非必须是机械室3。

以下对限速器64的结构进行详细说明。图4以及图5是限速器64的结构的一例。图4是从右侧(X轴正方向)观察限速器64的图，图5是从左侧(X轴负方向)观察限速器64的图。一般地，限速器64具有用于安装各种部件的框架。然而，在本实施方式中，为了使得容易目视确认限速器64的构造，省略框架的图示。并且，在图4以及图5中，还示出限速器64以外的结构(轿厢框42、限速器绳索61、紧急停止装置63、以及安全连杆631)。

在本实施方式中，作为一例，限速器64为离心限速器。离心限速器是利用了配置在旋转轴周围的振子借助离心力朝外侧摆动这一情况的限速器。在本实施方式中，限速器64利用配置在限速器绳轮641的旋转轴641a的周围的振子(旋转重锤642a、642b)借助离心力朝外侧摆动这一情况来检测限速器绳轮641的旋转速度。另外，以下所示的结构只是一例。作为限速器64检测限速器绳轮641的旋转速度的结构，能够采用已知的各种结构。

限速器64如图4所示具备限速器绳轮641和速度检测机构642。并且，限速器64如图5所示具备制动机构643。

限速器绳轮641是配置于限速器64的绳轮。限速器绳轮也被称为限速器带轮。限速器绳轮641例如由钢铁等金属构成。限速器绳轮641作为直接或者间接地固定于电梯设置场所的固定部发挥功能。限速器绳轮641具有旋转轴641a。限速器绳轮641经由旋转轴641a的轴承(未图示)等而间接地被固定于电梯建筑物。

图6(A)是为了使得容易目视确认限速器绳轮641的构造而从限速器64去除了限速器绳轮641以外的结构的图。在限速器绳轮641的侧面设置有4个扇形的贯通孔。由此，在限速器绳轮641的侧面形成有4根辐条。另外，贯通孔的数量、形状、以及位置能够任意变更。也可以不设置贯通孔，而将限速器绳轮641简单地形成为圆盘状。

在限速器绳轮641的外周卷挂有限速器绳索61。对于限速器绳轮641的外周，为了提高与限速器绳索61之间的摩擦，可以由摩擦系数高的树脂材料覆盖。树脂材料与限速器绳索61的包覆树脂612同样可以是聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅树脂。

图6(B)是沿着图6(A)所示的B－B’线的剖视图。在限速器绳轮641的外周S1，沿着周向形成有槽。槽的底部BT1形成为剖视观察呈圆弧状，以便增大与限速器绳索61之间的接触面积。此处，剖视观察是指沿与槽的延伸方向垂直的方向将形成有槽的物体切开进行观察。

图6(C)以及图6(D)是限速器绳轮641的外周S1附近的放大剖视图。外周S1的槽的深度D3可以如图6(C)所示比限速器绳索61的绳索直径D1小，也可以如图6(D)所示比限速器绳索61的绳索直径D1大。并且，槽的开口的大小D4与限速器绳索61的绳索直径D1相同或者比绳索直径D1大，以便限速器绳索61能够嵌入。

另外，底部BT1的曲率与限速器绳索61的曲率相同或者比限速器绳索61的曲率小。限速器绳索61的曲率是指在截面上形成的圆的曲率。曲率是曲率半径的倒数，值越小则弯曲越平缓。若绳索直径为8.1mm，则该绳索的曲率为0.247rad/mm(＝1rad/(8.1mm/2))。

底部BT1的曲率越接近限速器绳索61的曲率，则限速器绳索61与外周S1之间的接触面积越大。接触面积越大，则在限速器绳索61与外周S1之间产生越大的摩擦力。因此，期望槽的底部BT1的曲率与限速器绳索61的曲率相同。

另外，在底部BT1的曲率与限速器绳索61的曲率完全相同的情况下，限速器绳索61难以与底部BT1嵌合。因此，期望底部BT1的曲率略小于限速器绳索61的曲率。虽然二者的值存在稍许差异，但可以将二者看做是相同曲率。在本实施方式中，在2个曲率之差小于限速器绳索61的曲率的10％的情况下，认为二者为相同曲率。例如，认为限速器绳索61的曲率为0.247rad/mm。在该情况下，若槽的底部BT1的曲率小于0.247rad/mm且大于0.2223rad/mm(＝0.247rad/mm×0.9)，则认为限速器绳索61的曲率与槽的底部BT1的曲率相同。

返回图4，速度检测机构642是用于检测轿厢40的超速的机构。速度检测机构642具备一对旋转重锤642a、642b、连杆642c、开关642d、操作件642e、限速弹簧642f。

旋转重锤642a、642b作为离心限速器的振子发挥功能。旋转重锤也被称为离心重锤。旋转重锤642a以及旋转重锤642b分别形成为纵长(或者横长)的形状。旋转重锤642a、642b分别形成为长边方向的一方为重量部、另一方为非重量部。若为图4所示的旋转重锤642a的例子，则上半部分为重量部、下半部分为非重量部。若为旋转重锤642b的例子，则下半部分为重量部、上半部分为非重量部。

旋转重锤642a、642b以夹着旋转轴641a相对的方式枢轴安装于限速器绳轮641的侧面。旋转重锤642a以及旋转重锤642b分别利用旋转轴642a1或者旋转轴642b1固定于4根限速器绳轮641的辐条之一。旋转轴642a1、642b1的位置是从旋转重锤642a、642b的重心朝非重量部侧偏心的位置。因此，若对旋转重锤642a、642b施加有离心力，则旋转重锤642a、642b的重量部沿限速器绳轮641的外周方向位移。

旋转重锤642a以及旋转重锤642b由连杆642c连结。连杆642c例如是板状的棒状体。连杆642c的一端枢轴安装于旋转重锤642a，另一端枢轴安装于旋转重锤642b。由此，旋转重锤642a以及旋转重锤642b在承受离心力的情况下能够同步地转动。

开关642d是用于当轿厢40产生超速时停止曳引机20的动作的装置。开关642d配置在限速器绳轮641的外周的稍外侧。在开关642d的表面配置有朝限速器绳轮641侧突出的杠杆开关LS。若操作件642e与杠杆开关LS接触，则开关642d切断曳引机20的电源。

操作件642e是用于对开关642d进行操作的部件。在图4的例子中，操作件642e形成为棒状体。操作件642e被固定于旋转重锤642a的重量部。操作件642e的前端朝限速器绳轮641的外周方向突出。若借助离心力而旋转重锤642a、642b的重量部朝限速器绳轮641的外周方向位移，则伴随于此操作件642e朝限速器绳轮641的外侧位移。

限速弹簧642f是抑制旋转重锤642a、642b的转动的弹簧。限速弹簧642f例如是压缩螺旋弹簧。限速弹簧642f被固定成对旋转重锤642b的非重量部朝限速器绳轮641的内侧施力。限速弹簧642f的一端被固定于限速器绳轮641的侧面，另一端被固定于旋转重锤642b的非重量部侧的端部。限速弹簧642f的作用力被调整成使得当轿厢40的移动速度达到设定速度时操作件642e的前端到达开关642d的位置。

制动机构643是用于在轿厢40产生超速的情况下使紧急停止装置63动作的机构。制动机构643作为对限速器绳索61进行制动的制动单元发挥功能。对于制动机构643，若为一般的限速器，则形成为相当于绳索抓握机构相当的结构。制动机构643如图5所示具备棘轮(ratchet wheel)643a、爪643b、动作杆643c、压缩弹簧643d、杆643e、辊643f。

棘轮643a是用于使限速器绳轮641的旋转停止的部件。棘轮643a以能够转动的方式被固定于限速器绳轮641的旋转轴641a。棘轮643a相对于限速器绳轮641独立地旋转。棘轮643a的直径比限速器绳轮641的直径小。图5所示的空白箭头是轿厢40下降时限速器绳索61所行进的方向。棘轮643a构成为仅从空白箭头的方向承受旋转力。此外，棘轮643a构成为若旋转一定角度则其旋转停止。

爪643b是用于对棘轮643a赋予旋转力的部件。爪643b的前端部形成为能够与棘轮643a的齿部啮合的形状。爪643b以能够旋转的方式被固定于旋转重锤642a的左侧面。若爪643b旋转，则爪643b的前端部的位置朝限速器绳轮641的径向内侧变化。爪643b形成为超过限速器绳轮641的贯通孔而从限速器绳轮641的左侧侧面突出的状态。因此，在从限速器绳轮641的径向(Y轴方向)观察限速器64的情况下，形成为爪643b与棘轮643a重叠的状态。

爪643b的旋转轴位于相比与棘轮643a外接的圆靠外侧的位置。爪643b在平常时前端部朝限速器绳轮641的径向外侧打开，以避免勾挂于棘轮643a。若旋转重锤642a以及旋转重锤642b的重量部借助离心力朝限速器绳轮641的外周方向位移，则爪643b使前端部朝限速器绳轮641的径向内侧位移。若轿厢40的移动速度达到设定速度，则前端部位移至能够与棘轮643a的齿部啮合的位置。

动作杆643c是构成供辊643f固定的辊固定部的基体。动作杆643c配置在限速器绳轮641的径向外侧。动作杆643c以能够以旋转轴643c1为中心转动的方式固定于限速器64的框架。旋转轴643c1与限速器绳轮641的旋转轴641a平行。

动作杆643c的形状如图5所示为纵长形状。在动作杆643c的长边方向中部配置有辊643f。动作杆643c的旋转轴643c1配置在动作杆643c的长边方向的端部。通过动作杆643c以旋转轴643c1为中心朝图中顺时针方向旋转，辊643f与限速器绳索61抵接。另外，在以下的说明中，将动作杆643c的靠旋转轴643c1侧的端部称为固定端，将相反侧端部称为自由端。

压缩弹簧643d是用于使辊643f从限速器绳轮641离开的弹簧。压缩弹簧643d例如是压缩螺旋弹簧。压缩弹簧643d的一端被固定于限速器64的框架，另一端被固定于动作杆643c的自由端。压缩弹簧643d将动作杆643c朝从限速器绳轮641离开的方向(Y轴正方向)牵拉。

杆643e是朝动作杆643c传递棘轮643a的旋转力的棒状体。杆643e的一端被固定于动作杆643c的自由端，另一端被固定在棘轮643a的侧面。若棘轮643a承受旋转力而旋转，则动作杆643c被杆643e牵拉而朝限速器绳索61侧倾倒。由此，辊643f与限速器绳索61抵接。

辊643f是用于将限速器绳索61按压于限速器绳轮641的外周的部件。辊643f由金属、硬质树脂等硬质的材料构成。辊643f旋转自如地固定于动作杆643c。辊643f的外周的一部分隔着限速器绳索61与限速器绳轮641对置。辊643f的旋转轴643f1与限速器绳轮641的旋转轴641a平行。因此，辊643f以与限速器绳索61的行进方向垂直的方向为轴旋转。

图7(A)是从限速器64将辊643f取出后的图。对于辊643f的外周，为了提高与限速器绳索61之间的摩擦，可以由摩擦系数高的树脂材料覆盖。此时，树脂材料可以是聚氯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、或者硅树脂。

图7(B)是沿着图7(A)所示的C－C’线的剖视图。在辊643f的外周BT2，沿着周向形成有槽。槽的底部BT2从截面观察呈圆弧状弯曲，以便增大与限速器绳索61之间的接触面积。外周S2的槽的深度D5比限速器绳索61的绳索直径D1小。例如，槽的深度D5为限速器绳索61的绳索直径D1的一半、或比一半稍小。槽的开口的大小D6可以如图7(B)所示比限速器绳索61的绳索直径D1大，也可以如图7(C)所示比限速器绳索61的绳索直径D1小。

底部BT2的曲率与限速器绳索61的曲率相同或者比限速器绳索61的曲率小。为了增大与限速器绳索61之间的接触面积，期望槽的底部BT2的曲率与限速器绳索61的曲率相同。另外，在底部BT2的曲率与限速器绳索61的曲率完全相同的情况下，限速器绳索61难以与底部BT2嵌合。因此，期望底部BT2的曲率比限速器绳索61的曲率稍小。即便二者的值存在稍许差异，也能够认为二者为相同曲率。在本实施方式中，在二者的曲率之差小于限速器绳索61的曲率的10％的情况下，认为二者为相同曲率。

另外，在辊643f的外周S2上形成的槽的形状并不限定于上述形状。槽的形状例如也可以为从截面观察呈V字状。并且，在辊643f的外周S2上并非必须形成有槽。辊643f的外周S2也可以如图7(D)所示扁平。此时，辊643f可以具有凸缘。

其次，对具有这种结构的安全装置60的动作进行说明。

平常时，操作件642e的前端如图4所示位于限速器绳轮641的外周的径向内侧。若轿厢40移动，则与轿厢40的移动速度同步地，限速器绳轮641旋转。这样，旋转重锤642a、642b克服限速弹簧642f的作用力而转动。随着轿厢40的移动速度变快，旋转重锤642a、642b的重量部朝限速器绳轮641的外周方向位移。若重量部朝外周方向位移，则伴随于此操作件642e也朝限速器绳轮641的外侧位移。

图8(A)以及图8(B)是示出轿厢40发生超速时的限速器64的图。图8(A)是从右方向(X轴正方向)观察限速器64的图，图8(B)是从左方向(X轴负方向)观察限速器64的图。若轿厢40发生超速，则操作件642e的前端如图8(A)所示与开关642d的杠杆开关LS接触。若操作件642e与杠杆开关LS接触，则开关642d切断曳引机20的电源。由此，曳引机20停止动作。

并且，若轿厢40发生超速，则爪643b的前端部如图8(B)所示位移至能够与棘轮643a的齿部啮合的位置。在轿厢40正下降的情况下，限速器绳轮641朝图8(B)所示的空白箭头的方向旋转。相反，在轿厢40正上升的情况下，限速器绳轮641朝与空白箭头相反的方向旋转。爪643b的前端部仅在限速器绳轮641正朝空白箭头的方向旋转的情况下、即轿厢40正下降的情况下与棘轮643a的齿部啮合。若爪643b的前端部与棘轮643a的齿部啮合，则对棘轮643a施加有旋转力。借助该旋转力，棘轮643a朝空白箭头的方向旋转一定角度。一定角度是比360°小的角度。

图9(A)以及图9(B)是示出棘轮643a旋转一定角度后的限速器64的图。图9(A)是从右方向观察限速器64的图，图9(B)是从左方向观察限速器64的图。若棘轮643a旋转，则如图9(B)所示，动作杆643c被杆643e朝限速器绳轮641所处的方向牵拉。若动作杆643c朝限速器绳轮641侧倾倒，则辊643f与位于限速器绳轮641的外周的限速器绳索61抵接。

若辊643f与限速器绳索61抵接，则棘轮643a的旋转由杆643e妨碍，无法进一步旋转。如上所述，在棘轮643a的齿部啮合有爪643b。爪643b被固定于旋转重锤642a，此外，旋转重锤642a被固定于限速器绳轮641。因此，若棘轮643a停止旋转，则限速器绳轮641也停止旋转。

图10(A)是示出辊643f与限速器绳索61抵接时的限速器64的图。为了使得容易理解，从限速器64去除了限速器绳轮641以及辊643f以外的结构。即便限速器绳轮641停止旋转，轿厢40也继续下降。因此，限速器绳索61从轿厢40承受拉力F1，在限速器绳轮641的外周滑行移动。若为图10(A)的例子，则限速器绳索61在限速器绳轮641外周的R1的区间(以下称为滑行移动区间R1)滑行移动。

通过限速器绳索61滑行移动，在限速器绳轮641的外周与限速器绳索61之间产生摩擦力。借助该摩擦力，限速器绳轮641在图9(B)所示的空白箭头的方向承受旋转力。这样，限速器绳轮641经由棘轮643a、杆643e、动作杆643c等而将辊643f的外周朝限速器绳索61强力按压。限速器绳索61被夹在辊643f的外周与限速器绳轮641的外周之间。

图10(B)是沿着图10(A)所示的D－D’线的剖视图。如上所述，在限速器绳轮641的外周形成有槽。限速器绳索61形成为与槽的底部BT1接触的状态。若设限速器绳索61与槽的底部BT1之间的摩擦系数为μ、设限速器绳索61从辊643f承受的压力为P，则在限速器绳轮641与限速器绳索61之间的接触部分产生μP大小的摩擦力。借助该摩擦力，在限速器绳索61，在对抗轿厢40的拉力F1的方向(图10(A)所示的空白箭头的方向)产生把持力F2。另外，辊643f能够旋转。辊643f与限速器绳索61的行进对应地旋转，因此，不会在辊643f与限速器绳索61的接触部分产生大的摩擦。

限速器绳索61在滑行移动区间R1承受摩擦力。在限速器绳索61的外周由摩擦系数高的树脂覆盖的情况下，该摩擦力大。借助该摩擦力和把持力F2，使限速器绳索61的行进速度降低。即便限速器绳索61的行进速度降低，轿厢40仍欲继续落下。结果，轿厢40与限速器绳索61之间产生速度差。借助该速度差，安全连杆631的靠紧急停止装置63侧的端部如图10(A)所示相对于限速器绳索61被拉下。与此联动，紧急停止装置63动作，轿厢40的落下停止。

根据本实施方式，能够减小限速器绳索61的劣化。假设轿厢40产生超速的落下，限速器绳索61由靴部件等把持部件把持。在该情况下，限速器绳索61在由把持部件把持时从两个方向承受强摩擦而劣化。特别是树脂包覆绳索与金属表面的普通的钢缆相比表面柔软。因此，在将限速器绳索61形成为树脂包覆绳索的情况下，虽然能够通过高摩擦获得高制动性能，但与普通的钢缆相比容易劣化。

然而，本实施方式的安全装置60将把持部件的一方形成为辊643f。即便轿厢40产生超速，限速器64已把持限速器绳索61，至少在限速器绳索61的靠辊643f侧的表面不会产生大的摩擦。因此，制动时的限速器绳索61的劣化小。

越是加重限速器张紧器62的重锤622，则限速器绳索61越能够在滑行移动区间R1得到大的摩擦力。但是，在该情况下，需要使限速器64或电梯建筑物的强度高，以便能够支承重锤622的重量。因而，电梯1的成本增大。然而，对于本实施方式的安全装置60，限速器绳索61形成为树脂包覆绳索。树脂包覆绳索与未被树脂包覆的普通绳索相比表面的摩擦系数大。因此，即便使限速器张紧器62的重锤622轻，安全装置60的制动机构643也能够在滑行移动区间R1得到为了对限速器绳索61进行制动所需要的摩擦力。

并且，在将限速器绳索61形成为金属制的绳索的情况下，维护工作人员需要定期地朝限速器绳索61供给油。然而，对于本实施方式的安全装置60，限速器绳索61形成为树脂包覆绳索，因此不需要朝限速器绳索61定期地供给油。因此，能够降低维护工作人员的负荷。

在使辊643f的外周扁平的情况下，存在限速器绳索61被压溃而变形的顾虑。然而，本实施方式的辊643f在外周形成有槽。槽的底部BT2与限速器绳索61的形状相对应而从截面观察呈圆弧状弯曲。因此，限速器绳索61即便从辊643f被施加压力也不会大幅变形。

(实施方式2)

实施方式1的安全装置60(限速器64)仅具有一个用于对限速器绳索61进行制动的辊643f。然而，安全装置60也可以具有多个辊643f。以下，对实施方式2的电梯1进行说明。另外，制动机构643以外的结构与实施方式1相同，因此省略说明。

图11(A)以及图11(B)是从右方向观察实施方式2的限速器64的图。图11(A)是平常时的限速器64，图11(B)是轿厢40发生超速时的限速器64。

制动机构643如图11(A)所示具备棘轮643a、爪643b、动作杆643c、压缩弹簧643d、杆643e、多个辊643f。制动机构643与实施方式1同样作为对限速器绳索61进行制动的制动单元发挥功能。棘轮643a、爪643b、杆643e的结构与实施方式1相同。

动作杆643c与实施方式1不同，形成为沿着限速器绳轮641的外周弯曲的形状。在动作杆643c上，沿着弯曲方向配置有多个辊643f。图11(A)所示的制动机构643具备3个辊643f，但辊643f的数量也可以比3个多，也可以比3个少。多个辊643f分别与限速器绳轮641的外周上的限速器绳索61直接对置而不隔着其他的辊643f。多个辊643f的旋转轴均与限速器绳轮641的旋转轴641a平行。进而，多个辊643f分别与限速器绳索61直接对置。辊643f的结构与实施方式1的辊643f相同。

若轿厢40发生超速，则动作杆643c由杆643e牵拉。这样，动作杆643c如图11(B)所示朝限速器绳轮641侧倾倒。若动作杆643c倾倒，则多个辊643f分别按压限速器绳索61。限速器绳索61由限速器绳轮641的外周和多个辊643f各自的外周夹住。

根据本实施方式，制动机构643在发生超速时利用多个辊643f按压限速器绳索61。因此，制动时施加于限速器绳索61的负荷分散，因此，即便安全装置60动作，限速器绳索61的劣化也小。

(实施方式3)

实施方式1的安全装置60(限速器64)将限速器绳轮641作为固定部，利用固定部和辊643f夹住限速器绳索61。然而，用于夹住限速器绳索61的固定部并非必须是限速器绳轮641。以下，对实施方式3的电梯1进行说明。另外，制动机构643以外的结构与实施方式1相同，因此省略说明。

图12(A)以及图12(B)是从右方向观察实施方式3的限速器64的图。图12(A)是平常时的限速器64，图12(B)是轿厢40发生超速时的限速器64。

制动机构643如图12(A)所示具备辊643f、基体643g、压缩弹簧643h、旋转轴643i、支承部643j、固定侧制动部件643k。制动机构643与实施方式1同样作为制动单元发挥功能。

在本实施方式中，使用固定侧制动部件643k夹住限速器绳索61。固定侧制动部件643k代替限速器绳轮641而作为固定部发挥功能。固定侧制动部件643k可以直接固定于电梯设置场所，也可以经由限速器64的框架等间接地被固定。

固定侧制动部件643k具有与限速器绳索61并行的平面。固定侧制动部件643k以使平面与限速器绳索61对置的状态被固定于电梯建筑物。在与限速器绳索61对置的平面，也可以沿着限速器绳索61的行进方向形成有槽。此时，槽的底部可以形成为从截面方向观察呈圆弧状地弯曲，以便限速器绳索61能够嵌合。能够减少夹住时的限速器绳索61的变形。

辊643f被固定于基体643g。辊643f的旋转轴与限速器绳索61的行进方向垂直。辊643f的外周的一部分隔着限速器绳索61而与固定侧制动部件643k的平面对置。若为图12(A)的例子，则形成为辊643f的图面斜下侧与固定侧制动部件643k的平面对置的状态。基体643g经由压缩弹簧643h而被与旋转轴643i固定。基体643g、压缩弹簧643h、旋转轴643i配置在一条直线上。

基体643g平常时例如由支承部643j支承，以便辊643f从限速器绳索61离开。若轿厢40发生超速，则制动机构643从基体643g的下方将支承部643j去除。例如，支承部643j可以构成为与棘轮643a的旋转联动而从基体643g的下方被去除。

若支承部643j从基体643g的下方被去除，则基体643g如图12(B)所示以旋转轴643i为轴朝固定侧制动部件643k的方向倾倒。这样，限速器绳索61由固定侧制动部件643k的平面和辊643f的外周夹住。

另外，图12(A)中仅示出一个辊643f，但在基体643g上也可以固定有多个辊643f。多个辊643f可以分别沿着限速器绳索61的行进方向配置。进而，也可以形成为多个辊643f分别与固定侧制动部件643k的平面对置，它们的外周分别与限速器绳索61直接对置。

在本实施方式的情况下，由于利用辊643f夹住限速器绳索61，因此制动时的限速器绳索61的劣化小。

(实施方式4)

实施方式1的安全装置60(限速器64)在平常时使辊643f与限速器绳索61离开。然而，安全装置60也可以在平常时也使辊643f与限速器绳索61抵接。进而，安全装置60也可以在轿厢40发生超速时将辊643f朝限速器绳索61按压。以下，对实施方式4的电梯1进行说明。另外，制动机构643以外的结构与实施方式1相同，因此省略说明。

图13(A)以及图13(B)是从左方向观察实施方式4的限速器64的图。图13(A)是平常时的限速器64，图13(B)是在轿厢40发生超速时的限速器64。

制动机构643如图13(A)所示具备棘轮643a、爪643b、动作杆643c、压缩弹簧643d、杆643e、辊643f。制动机构643的结构在杆643e不仅枢轴安装于棘轮643a而且还枢轴安装于动作杆643c这点上与实施方式1不同。并且，平常时，辊643f形成为与限速器绳索61轻轻地抵接的状态。其他结构与实施方式1的制动机构643大致相同。

若轿厢40发生超速，则动作杆643c由杆643e牵拉。这样，辊643f如图13(B)所示使朝限速器绳索61的抵接压力增大，并按压限速器绳索61。由此，限速器绳索61由限速器绳轮641的外周和辊643f的外周夹住。

平常时，在辊643f和限速器绳索61离开的情况下，辊643f在轿厢40发生超速时猛力地与限速器绳索61碰撞。这样，存在限速器绳索61从辊643f承受强冲击而劣化的顾虑。然而，本实施方式的制动机构643即便在平常时也形成为辊643f与限速器绳索61抵接的状态。因此，不会出现在发生超速时辊643f猛力地与限速器绳索61碰撞的情况。因此，制动时的限速器绳索61的劣化小。即便在平常时使辊643f和限速器绳索61抵接，由于辊643f与限速器绳索61的行进相对应地旋转，因此不会成为限速器绳索61的行进的障碍。

另外，在实施方式4中，以实施方式1的安全装置60为基础，对制动机构643施加了变形，以使得在平常时也使辊643f与限速器绳索61抵接。但是，在平常时也使辊643f与限速器绳索61抵接的结构也能够应用于实施方式2以及实施方式3的安全装置60(限速器64)。

上述的各实施方式分别示出一个例子，能够进行各种变更以及应用。

例如，在上述的实施方式中，作为构成限速器绳索61的树脂包覆绳索而举例示出了利用包覆树脂612覆盖绳索主体611的钢缆。然而，构成限速器绳索61的树脂包覆绳索并不限定于该例子。例如，树脂包覆绳索如图14(A)所示也可以是股线611b分别由包覆树脂612覆盖的钢缆。另外，图14(A)是沿着图10(A)所示的D－D’线部分的剖视图。

并且，在上述的实施方式中，限速器绳索61为圆形绳索，但限速器绳索61并不限定于圆形绳索。例如，限速器绳索61也可以是扁平形绳索。扁平形绳索是指具有扁平截面的绳索。图14(B)中，作为扁平形绳索的例子，示出表面平坦的平绳索。另外，图14(B)是沿着图10(A)所示的D－D’线部分的剖视图。对于图14(B)所示的绳索，股线611b在横向配置成一列，但只要表面扁平即可，股线611b的配置是任意的。通过将限速器绳索61形成为扁平形绳索，夹住时的绳索的变形小。

在将限速器绳索61形成为扁平形绳索的情况下，限速器绳轮641以及辊643f的外周也可以是扁平的。图15(A)是示出由限速器绳轮641和辊643f夹住的限速器绳索61的图。在图15(A)的例子中限速器绳索61形成为平绳索，限速器绳轮641的外周和辊643f的外周均扁平。图15(A)所示的辊643f不具有凸缘，但也可以像图15(A)所示的限速器绳轮641那样具有凸缘。另外，与辊643f对置的部件也可以并不是限速器绳轮641，而可以如实施方式3所示那样是固定侧制动部件643k。

另外，扁平形绳索并不限定于平绳索。扁平形绳索也可以是截面呈蛤蜊形(大致椭圆形)的绳索。在该情况下，绳索也可以由树脂包覆。图15(B)中示出截面呈蛤蜊形的绳索由限速器绳轮641和辊643f夹住的情形。在绳索截面的短轴D8比长轴D7的1/2小的情况下，该绳索可以被看作扁平形绳索。在将限速器绳索61形成为蛤蜊形的绳索的情况下，也可以在限速器绳轮641的外周和辊643f的外周形成有槽。槽的底面的曲率可以与限速器绳索61的曲率相同。该变形在将固定部形成为固定侧制动部件643k的情况下也能够应用。

并且，在将限速器绳索61形成为树脂包覆绳索的情况下，树脂包覆绳索的包覆树脂612可以是透明的。此时，包覆树脂612可以带有颜色且透明，也可以无色透明。在将包覆树脂612形成为不透明的树脂的情况下，绳索主体611难以被目视确认。即便绳索主体611劣化，维护工作人员也难以发现绳索主体611的劣化。然而，若包覆树脂612为透明树脂包覆，则绳索主体611的目视确认容易。

另外，如果限速器绳索61为树脂包覆绳索，则限速器绳索61在限速器绳轮641的外周承受大的摩擦。因而，认为限速器绳索61减速的速度与通常的钢缆的情况下相比快。因此，在限速器绳索61为树脂包覆绳索的情况下，安全装置60(限速器64)也可以并不一定具备用于对限速器绳索61进行制动的绳索抓握单元。对于绳索抓握单元，若为本实施方式，制动机构643的各结构中的、除了使限速器绳轮641的旋转停止的机构(棘轮643a以及爪643b)之外的部分与之相当。

若为实施方式1、2、4的例子，则安全装置60(限速器64)也可以不具备动作杆643c、压缩弹簧643d、杆643e、以及辊643f。若为实施方式3的例子，则安全装置60(限速器64)也可以不具备辊643f、基体643g、压缩弹簧643h、旋转轴643i、支承部643j、以及固定侧制动部件643k。只要在发生超速时限速器绳轮641能够停止旋转即可，安全装置60(限速器64)也可以不具备棘轮643a以及爪643b。

在为不具备绳索抓握单元的安全装置60的情况下，与具备绳索抓握单元的安全装置60相比限速器绳索61减速的速度变小。然而，限速器绳索61由辊643f按压于固定部(限速器绳轮641或者固定侧制动部件643k)，因此能够减小限速器绳索61的劣化。并且，通过安全装置60不具备绳索抓握单元，能够减小电梯1的制造成本、设置成本、以及维护成本。

并且，在上述实施方式中，辊643f旋转自如地被固定于动作杆643c。然而，辊643f也可以以承受旋转阻力的状态被固定于辊固定部。承受旋转阻力的状态是指：在辊643f未从外部承受压力的状态下，辊643f与辊固定部之间的摩擦系数例如大于0.1的状态。另外，辊固定部是指将辊643f支承为能够旋转的部件(例如轴承)。若旋转轴643f1以无法旋转的状态被固定于动作杆643c等，且辊643f绕旋转轴643f1旋转，则辊固定部为旋转轴643f1。由于辊643f难以旋转，因此在夹住时限速器绳索61能够承受大的制动力。

并且，在上述各实施方式中，对电梯设置场所为电梯建筑物的情况进行了说明，但电梯设置场所并不限定于电梯建筑物。例如，电梯设置场所也可以是船舶、火箭发射台等移动体，也可以是隧道、坑道等通往地下建筑物的井道。另外，电梯建筑物可以是大厦、住宅、铁塔等地上的建造物，也可以是地铁站台、地下街等地下的建筑物。

并且，在上述实施方式中，对电梯1为曳引式的电梯的情况进行了说明，但电梯1并不限于曳引式的电梯。例如，电梯1也可以是卷筒式电梯。并且，在上述实施方式中，对电梯1为使用机械室的类型的电梯的情况进行了说明，但电梯1也可以是没有机械室的类型的电梯。

并且，在上述实施方式中，对电梯1为绳索式电梯的情况进行了说明，但电梯1并不限于绳索式电梯。例如，电梯1也可以是油压式电梯，也可以是水压式电梯。并且，电梯1也可以是线性马达式电梯。

虽然对本实用新型的实施方式进行了说明，但该实施方式只是作为例子加以提示，并非意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离实用新型的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。该实施方式及其变形包含于实用新型的范围或主旨中，且包含于技术方案所记载的实用新型及其等同的范围中。