本发明涉及自动化立体仓储领域,具体涉及一种天轨刹车。
背景技术:
堆垛机在使用过程中,当堆垛机在高位工作时,如遇到急刹,堆垛机在水平方向会出现晃动,使得堆垛机的稳定性降低,安全性不高。
技术实现要素:
本发明主要解决的技术问题是提供一种天轨刹车。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种天轨刹车,包括:
一刹车固定座,所述刹车固定座通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面,所述刹车固定座上安装有拉杆和弹簧;
一摩擦轮固定座,所述摩擦轮固定座分别与所述拉杆和所述刹车固定座相连接,所述摩擦轮固定座上安装有摩擦轮;
一电磁阀,所述电磁阀安装在所述摩擦轮固定座底部,所述电磁阀通过立轴与所述摩擦轮相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述拉杆穿透所述弹簧中心。
在本发明一个较佳实施例中,所述摩擦轮固定座通过所述第一销轴与所述刹车固定座固定连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述摩擦轮固定座通过所述第二销轴与所述拉杆固定连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述电磁阀与外设的水平电机相连接。
本发明的有益效果是:本发明一种天轨刹车,该刹车通过使用电磁阀,使电机在水平方向急停时,堆垛机上下部分能够同时停止,增加稳定性及安全性。
附图说明
图1是本发明一种天轨刹车的主视图。
图2是本发明一种天轨刹车的左视图。
图3是本发明一种天轨刹车的俯视图。
附图中各部件的标记如下:1、刹车固定座;2、拉杆;3、弹簧;4、摩擦轮固定座;5、第一销轴;6、第二销轴;7、电磁阀;8、立轴;9、摩擦轮。
具体实施方式
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:一种天轨刹车,包括:
一刹车固定座1,所述刹车固定座1通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面,所述刹车固定座1上安装有拉杆2和弹簧3,所述拉杆2穿透所述弹簧3中心。
一摩擦轮固定座4,所述摩擦轮固定座4分别与所述拉杆2和所述刹车固定座1相连接,所述摩擦轮固定座4通过所述第一销轴5与所述刹车固定座1固定连接,所述摩擦轮固定座4通过所述第二销轴6与所述拉杆2固定连接,所述摩擦轮固定座4用于安放所述摩擦轮9。
所述摩擦轮固定座4上安装有摩擦轮9,所述摩擦轮9通过转动给所述拉杆2施加拉力。
一电磁阀7,所述电磁阀7安装在所述摩擦轮固定座4底部,所述电磁阀7与外设的水平电机相连接,所述电磁阀7通过外设的水平电机进行驱动。
所述电磁阀7通过立轴8与所述摩擦轮9相连接,所述电磁阀7驱动所述摩擦轮9转动同时所述弹簧3被压缩,所述弹簧3产生弹性变形,因此所述拉杆2被拉向刹车固定座侧,所述摩擦轮9紧紧贴住天轨,从而使堆垛机上部与下部同时停止。
与现有技术相比,本发明一种天轨刹车,该刹车通过使用电磁阀,使电机在水平方向急停时,堆垛机上下部分能够同时停止,增加稳定性及安全性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。