实用新型涉及一种纺织行业的精梳准备机械技术领域，特别涉及一种条并卷机柔性卷绕的调节装置。
背景技术：
条并卷机采用新型的柔性卷绕技术，通过三点固定式辅助传动轴配合皮带卷绕的型式完成精梳小卷的卷绕，其优点是柔性卷绕支撑点少，机构简单，操作、维护、保养方便，能耗少，噪音低，且成卷速度得到有效的提高，市场前景广阔。条并卷机柔性卷绕过程中，主要依靠皮带的作用来完成精梳小卷的成卷，因采用高速皮带卷绕，易出现皮带跑偏的现象，严重恶化精梳小卷的成卷质量，甚至无法正常生产，严重的困扰着纺织企业的经济效益的提升。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，实用新型提供了一种条并卷机柔性卷绕的调节装置，该条并卷机柔性卷绕的调节装置能够通过对皮带高速柔性卷绕的跑偏调整来实现精梳小卷的高速、高质生产。
实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条并卷机柔性卷绕的调节装置，包括第一支撑罗拉组合件、第二支撑罗拉组合件、第三支撑罗拉组合件、卷绕组合件、皮带和控制系统，所述第一、二、三支撑罗拉组合件分别定位于条并卷机上，第一、二、三支撑罗拉组合件排列成三角形位置关系，皮带紧密套设于第一、二、三支撑罗拉组合件外侧，其中第一、二支撑罗拉组合件的位置不动，第三支撑罗拉组合件能够朝向第一、二支撑罗拉组合件方向运动，卷绕组合件能够转动的定位于条并卷机的筒管定位装置上，且第一、二支撑罗拉组合件之间的皮带始终紧抵卷绕组合件圆周外侧壁，还设有第一检测组合件、第二检测组合件、第一皮带位置调节装置和第二皮带位置调节装置，第一检测组合件能够检测第一支撑罗拉组合件上皮带的位置并传信于控制系统，第二检测组合件能够检测第二支撑罗拉组合件上皮带的位置并传信于控制系统，第一皮带位置调节装置能够驱动第一支撑罗拉组合件上的皮带沿第一支撑罗拉组合件轴向移动，第二皮带位置调节装置能够驱动第二支撑罗拉组合件上的皮带沿第二支撑罗拉组合件轴向移动，控制系统控制第三支撑罗拉组合件位移和第一、二皮带位置调节装置动作。
作为实用新型的进一步改进，所述第三支撑罗拉组合件朝向第一、二支撑罗拉组合件方向运动的轨迹为弧线形。
作为实用新型的进一步改进，所述第一检测组合件和第二检测组合件均为两个，两个第一检测组合件分别位于第一支撑罗拉组合件轴向两侧并分别感应第一支撑罗拉组合件上皮带沿其宽度方向两侧壁，两个第二检测组合件分别位于第二支撑罗拉组合件轴向两侧并分别感应第二支撑罗拉组合件上皮带沿其宽度方向两侧壁。
作为实用新型的进一步改进，所述第一支撑罗拉组合件和第二支撑罗拉组合件均包括支撑罗拉轴、轴承、封盖和支撑罗拉套筒，所述两个轴承分别安装于支撑罗拉轴外侧，支撑罗拉套筒固定套设于两个轴承的轴承外圈外侧，封盖与支撑罗拉套筒一端固连，并密封覆盖支撑罗拉轴一端以及其上的轴承，所述第一皮带位置调节装置包括调节环和调节驱动装置，所述调节环安装于支撑罗拉套筒至少一端上，调节环为外径能够扩大的环形结构，调节驱动装置驱动调节环外径变化，控制系统控制调节驱动装置动作。
作为实用新型的进一步改进，所述第一支撑罗拉组合件和第二支撑罗拉组合件还包括外堵头、外支撑罗拉堵头、内支撑罗拉堵头和内堵头，所述外支撑罗拉堵头和内支撑罗拉堵头分别套设两个轴承的轴承外圈外侧，支撑罗拉套筒两端分别套设于外支撑罗拉堵头和内支撑罗拉堵头外侧，外堵头和内堵头分别固定安装于外支撑罗拉堵头和内支撑罗拉堵头上并分别密封覆盖外支撑罗拉堵头、内支撑罗拉堵头以及外支撑罗拉堵头、内支撑罗拉堵头与支撑罗拉套筒和轴承之间的间隙，所述调节驱动装置包括气囊、快速管接头和气管，所述外堵头和外支撑罗拉堵头以及调节环内侧壁之间共同形成一供气囊容纳的环状容纳空间，环形的气囊恰容纳于该环状容纳空间内，快速管接头固定安装于封盖上，快速管接头通过气管与气囊内部连通。
作为实用新型的进一步改进，所述调节环包括若干均匀分布于支撑罗拉套筒一端的调节移动块，若干调节移动块能够沿支撑罗拉套筒径向滑动设定距离的定位于外支撑罗拉堵头上，调节驱动装置驱动各个调节移动块同步沿支撑罗拉套筒径向滑动。
作为实用新型的进一步改进，所述调节移动块上设有导向条，外支撑罗拉堵头上设有沿支撑罗拉套筒径向延伸的具有设定长度的沟槽，调节移动块上的导向条能够滑动的插设于外支撑罗拉堵头上的沟槽内。
作为实用新型的进一步改进，所述调节移动块上的导向条为U型结构。
作为实用新型的进一步改进，快速管接头和气管之间通过结合套密封连通。
作为实用新型的进一步改进，所述支撑罗拉套筒的两端部外径小于中间部外径。
实用新型的有益效果是：本实用新型在柔性卷绕条并卷机高速时可以快速、准确的纠正高速皮带的位置，精梳小卷质量优异，保证了精梳准备工序的正常进行，减少条并卷机不正常停车的情况，提高提高纺企的经济效益，且本实用新型调节方法简单，使用方便，维修方便。
附图说明
图1为实用新型的柔性卷绕原理示意图；
图2为实用新型的主视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为图2中B-B向剖视图；
图5为图4中C部放大图。
附图标记说明：
支撑罗拉组合件轴心-----O1
支撑罗拉组合件卷绕结束时的轴心-----O1’
开始卷绕时的皮带------5
卷绕结束时的皮带------5’
开始卷绕时的第三支撑罗拉组合件-----3
卷绕结束时的第三支撑罗拉组合件-----3’
具体实施方式
实施例：一种条并卷机柔性卷绕的调节装置，包括第一支撑罗拉组合件1、第二支撑罗拉组合件2、第三支撑罗拉组合件3、卷绕组合件4、皮带5和控制系统，所述第一、二、三支撑罗拉组合件分别定位于条并卷机上，第一、二、三支撑罗拉组合件排列成三角形位置关系，皮带5紧密套设于第一、二、三支撑罗拉组合件外侧，其中第一、二支撑罗拉组合件的位置不动，第三支撑罗拉组合件3能够朝向第一、二支撑罗拉组合件方向运动，卷绕组合件4能够转动的定位于条并卷机的筒管定位装置上，且第一、二支撑罗拉组合件之间的皮带5始终紧抵卷绕组合件4圆周外侧壁，其特征在于：还设有第一检测组合件6、第二检测组合件7、第一皮带位置调节装置和第二皮带位置调节装置，第一检测组合件6能够检测第一支撑罗拉组合件1上皮带5的位置并传信于控制系统，第二检测组合件7能够检测第二支撑罗拉组合件上皮带5的位置并传信于控制系统，第一皮带位置调节装置能够驱动第一支撑罗拉组合件1上的皮带5沿第一支撑罗拉组合件1轴向移动，第二皮带位置调节装置能够驱动第二支撑罗拉组合件2上的皮带5沿第二支撑罗拉组合件2轴向移动，控制系统控制第三支撑罗拉组合件3位移和第一、二皮带5位置调节装置动作。
纤维卷卷绕时，第一、二支撑罗拉组合件和卷绕组合件4的中心点为固定式，第三支撑罗拉组合件3的中心点为移动式，如说明书附图1所示：开始卷绕时如图中虚线所示，卷绕结束形成满卷精梳小卷23后如图中实线所示，皮带5的一个循环卷绕过程中第三支撑罗拉组合件3的轴心发生移动，第一、二检测组合件检测第一、二支撑罗拉组合件处皮带5的位置，即检测卷绕前后的皮带5位置；在皮带5运动过程中一旦发现皮带5存在跑偏现象后会立即反馈给机器的控制系统，机器的控制系统控制第一支撑罗拉组合件1上的第一皮带位置调节装置进行皮带5位置调节，第二检测组合件7检测第二支撑罗拉组合件2处皮带5的位置，即检测卷绕后的皮带5位置；本实用新型以对卷绕前和卷绕后的皮带5位置进行检测和调节，保证卷绕过程中皮带5位置精准，保证了精梳小卷质量优异，同时也保证了精梳准备工序的正常进行，减少条并卷机不正常停车的情况，提高提高纺企的经济效益。
所述第三支撑罗拉组合件3朝向第一、二支撑罗拉组合件方向运动的轨迹为弧线形，第三支撑罗拉组合件3沿圆弧运动轨迹运动能够有效的控制皮带5运动，实现与纤维卷表面的恒力接触，亦可根据设计需要实现接触力的实时控制。
所述第一检测组合件6和第二检测组合件7均为两个，两个第一检测组合件6分别位于第一支撑罗拉组合件1轴向两侧并分别感应第一支撑罗拉组合件1上皮带5沿其宽度方向两侧壁，两个第二检测组合件7分别位于第二支撑罗拉组合件2轴向两侧并分别感应第二支撑罗拉组合件2上皮带5沿其宽度方向两侧壁，两个第一检测组合件6和两个第二检测组合件7分别分布在第一、二支撑罗拉组合件上的皮带5两侧，用于检测皮带5沿第一、二支撑罗拉组合件轴向的位置，即检测卷绕后的皮带5位置，第一、二检测组合件可以为接触式传感器，如接触开关，也可以是非接触使检测装置如激光感应装置、成像装置等等。
所述第一支撑罗拉组合件1和第二支撑罗拉组合件2均包括支撑罗拉轴8、轴承9、封盖10和支撑罗拉套筒11，所述两个轴承9分别安装于支撑罗拉轴8外侧，支撑罗拉套筒11固定套设于两个轴承9的轴承9外圈外侧，封盖10与支撑罗拉套筒11一端固连，并密封覆盖支撑罗拉轴8一端以及其上的轴承9，所述第一皮带位置调节装置包括调节环和调节驱动装置，所述调节环安装于支撑罗拉套筒11至少一端上，调节环为外径能够扩大的环形结构，调节驱动装置驱动调节环外径变化，控制系统控制调节驱动装置动作，支撑罗拉套筒11通过轴承9进行安装，保证其转动顺畅，封盖10起到密封作用，避免外界的灰尘、飞花等污染轴承9，支撑罗拉套筒11上绕皮带5，通过调节驱动装置驱动调节环外径变改变支撑罗拉套筒11端部直径，当其一端直径增大时，皮带5就朝向另一端移动，当一端直径缩小时，皮带5就朝向一段移动，进而实现皮带5沿支撑罗拉套筒11轴向移动进而改变卷绕组合件4上皮带5位置。
所述第一支撑罗拉组合件1和第二支撑罗拉组合件2还包括外堵头12、外支撑罗拉堵头13、内支撑罗拉堵头14和内堵头15，所述外支撑罗拉堵头13和内支撑罗拉堵头14分别套设两个轴承9的轴承9外圈外侧，支撑罗拉套筒11两端分别套设于外支撑罗拉堵头13和内支撑罗拉堵头14外侧，外堵头12和内堵头15分别固定安装于外支撑罗拉堵头13和内支撑罗拉堵头14上并分别密封覆盖外支撑罗拉堵头13、内支撑罗拉堵头14以及外支撑罗拉堵头13、内支撑罗拉堵头14与支撑罗拉套筒11和轴承9之间的间隙，所述调节驱动装置包括气囊16、快速管接头17和气管18，所述外堵头12和外支撑罗拉堵头13以及调节环内侧壁之间共同形成一供气囊16容纳的环状容纳空间，环形的气囊16恰容纳于该环状容纳空间内，快速管接头17固定安装于封盖10上，快速管接头17通过气管18与气囊16内部连通，当皮带5向外侧跑偏时，气囊16内的气体会通过外部气管18经过气管18充气，气囊16的外径变大，顶着其上的调节环直径扩大，调节环增大了与皮带5接触处的外圆半径，迅速调节皮带5向内侧运动。当检测组合件检测支撑罗拉组合件处皮带5的位置正确时，调节过程结束。当皮带5向内侧跑偏时，气囊16中气体外放，调节环直径缩小，减小了与皮带5接触处的外圆半径，迅速调节皮带5向外侧运动。当检测组合件检测支撑罗拉组合件处皮带5的位置正确时，调节过程结束，此调节方法简单，准确快捷，维修方便，除了采用气囊16驱动外也可以采用锥形螺纹套的结构通过电机来驱动或者通过锥形块轴向滑动的结构通过气缸来驱动等等。
所述调节环包括若干均匀分布于支撑罗拉套筒11一端的调节移动块19，若干调节移动块19能够沿支撑罗拉套筒11径向滑动设定距离的定位于外支撑罗拉堵头13上，调节驱动装置驱动各个调节移动块19同步沿支撑罗拉套筒11径向滑动，当气囊16充气时，调节移动块19在气囊16上顶的情况下，会沿支撑罗拉套筒11径向向外运动，气囊16放气时，调节移动块19在皮带5的作用下，会沿支撑罗拉套筒11径向向内运动。
所述调节移动块19上设有导向条20，外支撑罗拉堵头13上设有沿支撑罗拉套筒11径向延伸的具有设定长度的沟槽21，调节移动块19上的导向条20能够滑动的插设于外支撑罗拉堵头13上的沟槽21内，通过导向条20和沟槽21实现导向和限制滑动距离，沟槽21和导向槽侧壁均为光滑表面。
所述调节移动块19上的导向条20为U型结构，此外也可以是其它形状，如T形槽、C形槽等等。
快速管接头17和气管18之间通过结合套22密封连通，保证快速管接头17和气管18的密封接通和稳定连接。
所述支撑罗拉套筒11的两端部外径小于中间部外径。