本实用新型涉及钢化玻璃加工设备领域，特别是涉及一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构。
背景技术：
钢化玻璃属于安全玻璃，实质上是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压力，玻璃承受外力时首先抵消表层力，从而提高了承载能力，增强自身抗风压性、寒暑性、冲击性等，广泛应用于建筑、汽车、家电、家具、电子及仪表等领域。
目前，生产线的加工模式是在双向传送设备上，依靠双向传送设备来实现玻璃在传送台面上进行两个方向传送。实现两个方向的传送动作是通过装有动力的浮动框架组上升、下降来完成的，现有的浮动框架组升降动力来源只有一种，是采用气缸驱动。气缸驱动采用空气做介质，温湿度等外界环境对气压有较大影响；可见，采用气缸驱动存在着诸多不足，严重制约生产线的正常生产。针对上述情况，可以设计一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构，包括底框架，所述底框架上端设置电机和升降驱动轴，所述电机侧面设置有减速机，所述减速机侧面设置有升降主动摇杆，所述升降驱动轴数量有两根，其中一根所述升降驱动轴上设置有升降轴摇杆，另一根所述升降驱动轴上则设置有升降从动摇杆，所述升降从动摇杆与所述升降主动摇杆之间设置有连接板，所述升降驱动轴上还设置有升降套组，所述升降套组侧面设置有升降座，所述升降座上端设置有浮动框架，所述升降从动摇杆和所述升降轴摇杆之间还设置有拉杆。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，所述电机固定安装在所述减速机一侧面上，所述减速机下端设置有减速机安装座，所述减速机安装座固定安装在所述底框架上，所述电机和所述减速机数量均为两个，分别位于所述底框架的上表面两端。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，所述减速机的输出轴与所述升降主动摇杆的下端固定连接，其中，所述减速机的输出轴与所述升降主动摇杆的连接处还套设有胀套。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，所述连接板的两端分别与所述升降主动摇杆的上端和所述升降从动摇杆的上端铰接，所述升降从动摇杆的中部通过平键固定安装在其中一根所述升降驱动轴的侧面中部，所述升降从动摇杆的下端则与所述拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端则与所述升降轴摇杆下端铰接，所述升降轴摇杆上端通过平键固定安装在另一根所述升降驱动轴的侧面中部。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，每根所述升降驱动轴上均设置有三个轴承座，三个所述轴承座分别位于所述升降驱动轴的中部和两端，每个所述轴承座的下端均固定安装有一个轴承座安装件，所述轴承座安装件固定安装在所述底框架上。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，每根所述升降驱动轴上均通过平键固定安装有三个所述升降套组，三个所述升降套组的一端分别位于三个所述轴承座的侧面，三个所述升降套组的另一端则分别与三个所述升降座的下端通过销轴铰接，所述升降座的上端则与所述浮动框架的下表面通过焊接固定连接。
有益效果在于：本实用新型的玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构结构简单，上升、下降动作快速、准确、稳定，相比传统的气缸驱动，有效保证了生产平稳有序进行，实用性好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的其中一根所述升降驱动轴的安装示意图；
图3是本实用新型所述一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的另一根所述升降驱动轴的安装示意图。
附图标记说明如下：
1、底框架；2、浮动框架；3、升降驱动轴；4、升降套组；5、销轴；6、升降座；7、升降从动摇杆；8、连接板；9、升降主动摇杆；10、减速机；11、电机；12、减速机安装座；13、拉杆；14、升降轴摇杆；15、轴承座安装件； 16、轴承座；17、胀套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构，包括底框架1，底框架1用于安装电机11、减速机10和升降驱动轴3，底框架1上端设置电机11和升降驱动轴3，电机11用于带动减速机10转动，升降驱动轴3 用于带动升降套组4绕升降驱动轴3销轴5，电机11侧面设置有减速机10，减速机10用于带动升降主动摇杆9绕减速机10的输出轴旋转，减速机10侧面设置有升降主动摇杆9，升降主动摇杆9用于通过连接板8拉动升降从动摇杆7绕升降驱动轴3旋转，从而带动升降驱动轴3自转，升降驱动轴3数量有两根，其中一根升降驱动轴3上设置有升降轴摇杆14，升降轴摇杆14在拉杆13的带动下旋转带动升降驱动轴3自转，另一根升降驱动轴3上则设置有升降从动摇杆7，升降从动摇杆7与升降主动摇杆9之间设置有连接板8，升降驱动轴3上还设置有升降套组4，升降套组4在升降驱动轴3的带动下旋转拉动升降座6绕升降驱动轴3旋转，升降套组4侧面设置有升降座6，升降座6旋转带动浮动框架2上升或下降，升降座6上端设置有浮动框架2，升降从动摇杆7和升降轴摇杆14之间还设置有拉杆13，拉杆13在升降从动摇杆7的带动下拉动升降轴摇杆14绕升降驱动轴3旋转，从而带动升降驱动轴3自转，工作过程中，电机11 输出动力传递到减速机10调速之后，驱动升降主动摇杆9通过连接杆传递扭矩到升降从动摇杆7上，升降从动摇杆7通过一平键传递扭矩到升降驱动轴3上，升降驱动轴3通过一平键将扭矩传递至各个升降套组4，升降套组4通过销轴5 传递扭矩到升降座6(升降座6与浮动框架2整体焊接)；升降从动摇杆7通过一平键传递扭矩到升降驱动轴3的同时，升降从动摇杆7上处于升降驱动轴3 下方的部分也通过销轴5传递扭矩到拉杆13的一端，拉杆13另一端通过销轴5 传递扭矩到升降轴摇杆14的一端，升降轴摇杆14通过一平键传递扭矩至另外一根升降驱动轴3上，另外一根升降驱动轴3再通过平键传递扭矩至升降套组4，升降套组4通过销轴5传递扭矩至另外若干个升降座6；通过拉杆13铰接实现两边升降驱动轴3进行同步传动扭矩，最终实现浮动框架2组整体台面平行、稳定的进行上升、下降动作。
为了进一步提高玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构的实用性，电机 11固定安装在减速机10一侧面上，减速机10下端设置有减速机安装座12，减速机安装座12固定安装在底框架1上，电机11和减速机10数量均为一个，分别位于底框架1的上表面两端，减速机10的输出轴与升降主动摇杆9的下端固定连接，其中，减速机10的输出轴与升降主动摇杆9的连接处还套设有胀套17，连接板8的两端分别与升降主动摇杆9的上端和升降从动摇杆7的上端铰接，升降从动摇杆7的中部通过平键固定安装在其中一根升降驱动轴3的侧面中部，升降从动摇杆7的下端则与拉杆13的一端铰接，拉杆13的另一端则与升降轴摇杆14下端铰接，升降轴摇杆14上端通过平键固定安装在另一根升降驱动轴3 的侧面中部，每根升降驱动轴3上均设置有三个轴承座16，三个轴承座16分别位于升降驱动轴3的中部和两端，每个轴承座16的下端均固定安装有一个轴承座安装件15，轴承座安装件15固定安装在底框架1上，每根升降驱动轴3上均通过平键固定安装有三个升降套组4，三个升降套组4的一端分别位于三个轴承座16的侧面，三个升降套组4的另一端则分别与三个升降座6的下端通过销轴 5铰接，升降座6的上端则与浮动框架2的下表面通过焊接固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。