本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种新型餐盘清理回收装置。
背景技术：
随着我过经济技术的发展，人们的生活水平也在不断的提高，在工厂中或者学校中，食堂的普及程度也越来越高。我国很多的食堂中使用的餐盘普遍为矩形餐盘，餐盘可由不锈钢或者高分子材料给制成，不锈钢材质的餐盘由于其结实程度，使用比较广泛。一直以来,食堂中矩形餐盘的回收工作大都由人工完成,常用两种方式：第一种方式是由专门的工作人员推着移动式餐盘回收车至各餐桌进行回收清理；第二种方式是用餐者将餐盘送至固定回收处,再由专门的工作人员负责清理回收。这两种人工清理的效率较低,在人员高峰期容易造成用餐人员拥堵，餐盘堆叠，而且大多数食堂均是第二种回收清理方式。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型餐盘清理回收装置，该清理回收装置实现对于铁质餐盘的自动回收与自动清理，结构简单新颖，实用性高。
本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种新型餐盘清理回收装置，包括收餐桌、吸附装置、转动装置和餐盘收集装置，收餐桌设置在转动装置的前端，转动装置包括底座、转台、定位竖管和限位感应机构，底座上转动连接转台，转台内设置有控制单元，转台上端连接定位竖管，限位感应机构包括第一限位杆和限位传感器，第一限位杆连接在转台侧端的底座上，第一限位杆上连接限位传感器；吸附装置包括电磁吸盘、转动机构、压力感应器和定位横管，定位横管垂直连接定位竖管的前端，定位横管的前端连接转动机构，转动机构的前端连接电磁吸盘，压力传感器设置在电磁吸盘的上端；餐盘收集装置位于转动装置的侧端，餐盘收集装置包括回收车、收盘支架、支架转轴和托板，支架转轴设置在回收车上，支架转轴的侧端壁通过第一支架连接收盘支架，托板设置在收盘支架内。
优选的，所述第一支架有四个，四个第一支架均布在支架转轴的侧端。
优选的，所述收盘支架有四个，收盘支架由撑板、弹簧和第二限位杆组成，第一支架与撑板连接，所述第二限位杆有四个，四个第二限位杆呈方形状均布在撑板上端，弹簧连接在撑板的中部上端，托板连接在弹簧上端并且适配卡接在第二限位杆的内侧。
优选的，所述转动机构由第一电机和第一转轴组成，第一电机设置在定位横管内，第一转轴与定位横管转动连接，第一电机的前端与第一转轴相连。
优选的，所述底座内设置有第二电机，第二电机与转台相连。
优选的，所述电磁吸盘通过线路与控制单元相连。
优选的，所述收餐桌包括壳体和设置在壳体上的壳盖，壳盖的中部开设有壳孔。
优选的，所述第二限位杆的下部侧端设置有光电传感器。
本实用新型的有益效果是：
上述新型餐盘清理回收装置，能够实现对于铁质餐盘的自动回收与自动清理，且效率较高。本实用新型摒弃原来高成本低效率的人工操作，通过转动装置带动电磁铁吸盘实现餐盘的自动清理回收工作。一般人工操作在中午晚上的用餐高峰期餐盘回收效率并不高，清洁人员易沾染油污，不能实现人性化，而且现在廉价劳动力越来越稀缺。而本装置可以实现餐盘的自动清理回收工作，提高了效率，解放了人工操作，使餐盘回收工作更加自动化、高效化、人性化。
附图说明
图1是新型餐盘清理回收装置整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1，一种新型餐盘清理回收装置，包括收餐桌1、吸附装置2、转动装置3和餐盘收集装置4。收餐桌1包括壳体11和设置在壳体11上的壳盖12，壳盖12的中部开设有壳孔13，壳体11为中空的方形壳体，收餐桌1设置在转动装置2的前端。转动装置3包括底座31、转台32、定位竖管33和限位感应机构，底座31上转动连接转台32，转台32内设置有控制单元，转台32的上端连接定位竖管33。限位感应机构包括第一限位杆34和限位传感器35，第一限位杆34连接在转台32侧端的底座31上，第一限位杆34上连接限位传感器35。
吸附装置2包括电磁吸盘21、转动机构22、压力感应器23和定位横管24，定位横管24垂直连接定位竖管33的前端，定位横管24的前端连接转动机构22，转动机构22的前端连接电磁吸盘21，电磁吸盘21通过线路与转台32内的控制单元相连。压力传感器23设置在电磁吸盘1的上端。转动机构22由第一电机和第一转轴组成，第一电机设置在定位横管24内，第一转轴与定位横管24转动连接。底座31内设置有第二电机，第二电机的转轴与转台32相连。
餐盘收集装置4位于转动装置3的侧端，餐盘收集装置4包括回收车41、收盘支架42、支架转轴43和托板44，支架转轴43设置在回收车41上，支架转轴43的侧端壁通过第一支架45连接收盘支架42，托板44设置在收盘支架42内。本实用新型中，第一支架45有四个，四个第一支架45均布在支架转轴43的侧端。
收盘支架42有四个，收盘支架42由撑板421、弹簧422和第二限位杆423组成，第一支架45与撑板421连接。每个收盘支架42中的第二限位杆423有四个，四个第二限位杆423呈方形状均布在撑板421上端，弹簧422连接在撑板421的中部上端，托板44连接在弹簧422上并适配卡接在四个第二限位杆423的内侧。第二限位杆423的下部侧端设置有光电传感器46。
上述新型餐盘清理回收装置，在使用时，将盛有剩饭剩菜的不锈钢餐盘放在具有压力感应器23的电磁吸盘21上，压力感应器23感受到压力后，将压力信号传递给转台32内的有控制单元，然后控制单元控制，电磁吸盘通电，控制单元将延时信号传递给转动机构22的第一电动机，第一转轴带动电磁吸盘21转动，电磁吸盘2吸附餐盘并实现吸盘餐盘同时翻转，将残留物通过壳孔13倒入收餐桌1内。然后控制单元控制第二电机带动转台32转动，转台32转动带动着定位竖管33及吸附装置2转动，当定位横管24与限位感应机构中的限位传感器35相触碰后，第二电机带动转台32停止转动。然后控制单元控制着电磁吸盘21端点，不锈钢餐盘落到托板44。
由于托板44的下端连接有弹簧422，随着托板44上的餐盘不断增多，托板44的位置不断的下移，当四个收盘支架42中的其中一个收盘支架42内的餐盘放满时，第二限位杆423的下部侧端的光电传感器46感应到托板44已到达底部位置，控制单元控制支架转轴43转动90°，然后下一收盘支架42到达指定位置，继续完成相应的收集餐盘的工作。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。