本实用新型涉及汽车冲压件的加工，具体涉及一种磁力搬运装置。
背景技术：
在冲压自动化生产过程中所使用的搬运机器人一般是利用吸盘来吸取零件，利用一根气管便可通过充气和放气来完成零件的取放。但是面对型面复杂、冲孔较多或吸附面较小的零件时，吸盘难以吸附在零件表面，无法很好的完成零件的取放。而现有技术中利用磁力搬运装置来解决型面复杂、冲孔较多或吸附面较小难以搬运的问题，如图1所示，现有技术中的磁力搬装置包括缸体101和缸盖102，缸体101和缸盖102围成一个圆柱形空腔103，缸体101的上部设有与该圆柱形空腔103相连通的上进气口105，缸体101的下部设有与该圆柱形空腔103相连通的下进气口106，圆柱形空腔103内设有一个与其滑动配合的圆柱形磁铁104，当上进气口105充气且下进气口106放气时，圆柱形磁铁104向下运动，圆柱形磁铁104靠近工件并吸附住零件；当上进气口105放气且下进气口106充气时，磁铁向上运动，使得圆柱形磁铁104远离零件，使得零件脱离。
显然，现有技术中的磁力搬运装置需要双气路来实现零件的取放，无法直接运用至单气路控制的搬运机器人中，而在搬运机器人上增加一组气路则需要较多的改造费用；并且这种磁力搬运结构无法调节吸力的大小，只能通过更换不同型号的磁力搬运装置来获得不同大小的吸力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种磁力搬运装置，该磁力搬运装置只需要单气路便可使用，且能够调整吸力的大小。
本实用新型所述的一种磁力搬运装置，包括底座、单作用气缸和至少两个磁铁块，所述单作用气缸固定安装在所述底座上，所述单作用气缸的活塞杆朝下设置，所述底座上设有供所述单作用气缸的活塞杆通过的过孔，所述底座上设有与所述磁铁块一一对应的通孔，所述磁铁块通过滑动配合的方式安装在相应的通孔内，所述底座的侧壁上设有与所述通孔一一对应的螺栓孔，所述螺栓孔与相应的通孔相连通，所述螺栓孔内装配有用于锁紧所述磁铁块的锁紧螺栓。
进一步，所述底座上设有两个所述通孔，两个所述通孔的中心线以及所述过孔的中心线共面，一个所述通孔位于所述过孔的左侧，另一个所述通孔位于所述过孔的右侧。
进一步，所述单作用气缸上设有数个沿上下方向贯穿所述单作用气缸的缸壁的安装孔，所述安装孔的上端部和下端部均设有内螺纹，所述底座上设有与所述安装孔一一对应的台阶孔，所述台阶孔的直径上小下大，所述台阶孔内设有与所述安装孔的下端部的内螺纹配合的安装螺栓，所述单作用气缸通过所述安装螺栓固定安装在所述底座上。
进一步，所述活塞杆的下端部套有橡胶套。
本实用新型仅需要单气路便可使用，能够直接运用至搬运机器人中；同时能够通过调整磁铁块在上下方向上的位置来调整磁力搬运装置吸力的大小。
附图说明
图1背景技术中所述的磁力搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的磁力搬运装置的结构示意图；
图3为图2中磁力搬运装置的俯视图。
图中：1—底座；2—单作用气缸；3—活塞杆；4—过孔；5—通孔；6—磁铁块；7—锁紧螺栓；8—台阶孔；9—安装螺栓；10—安装孔；101—缸体；102—缸盖；103—圆柱形空腔；104—圆柱形磁铁；105—上进气口；106—下进气口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图2和图3所示的一种磁力搬运装置，包括底座1、单作用气缸2和至少两个磁铁块6，单作用气缸2固定安装在底座1上，单作用气缸2的活塞杆3朝下设置，底座1上设有供单作用气缸2的活塞杆3通过的过孔4，显然，当气缸2处于收缩状态时，活塞杆3的下端部在过孔4内或者活塞杆3的下端面与底座1的下表面平齐，底座1上设有与磁铁块6一一对应的通孔5，磁铁块6通过滑动配合的方式安装在相应的通孔5内，底座1的侧壁上设有与通孔5一一对应的螺栓孔，螺栓孔与相应的通孔5相连通，螺栓孔内装配有用于锁紧磁铁块6的锁紧螺栓7。作为一种优选，底座1的下表面为平面，且活塞杆3垂直于底座1的下表面。作为优选，磁铁块6呈圆柱体形。
本实用新型采用的单作用气缸2的初始状态为收缩状态，当向单作用气缸2充气时活塞杆3才会向下伸出过孔4。利用磁铁块6来提供吸力，从而能够将零件吸附在底座1的下表面上，向单作用气缸2充气，活塞杆3向下顶零件，以使得零件脱离底座1的下表面，从而完成零件的取放。当需要调整吸力大小时，可以松开锁紧螺栓7，调整磁铁块6在上下方向上的位置来调整吸力的大小，磁铁块6向上调整则磁力搬运装置的吸力变小，磁铁块6向下调整则磁力搬运装置的吸力变变大。
作为一种具体实施方式，底座1上设有两个通孔5，两个通孔5的中心线以及过孔4的中心线共面，一个通孔5位于过孔4的左侧，另一个通孔5位于过孔4的右侧。采用上述结构，能够保证零件受到的吸力较为均匀，同时保证活塞杆3向下顶零件时，零件能够快速脱离磁力搬运装置
进一步，单作用气缸2上设有数个沿上下方向贯穿单作用气缸2的缸壁的安装孔10，安装孔10的上端部和下端部均设有内螺纹，底座1上设有与安装孔10一一对应的台阶孔8，台阶孔8的直径上小下大，台阶孔8内设有与安装孔10的下端部的内螺纹配合的安装螺栓9，单作用气缸2通过安装螺栓9固定安装在底座1上，安装螺栓9的头部位于台阶孔8内。单作用气缸2能够利用安装孔10上端部的内螺纹安装在搬运机器人上。
作为一种改进，活塞杆3的下端部套有橡胶套，以实现缓冲，避免活塞杆3对零件造成损伤，显然橡胶套的下表面也不能凸出于底座1的下表面。