一种布料自动换料和自动裁剪的机构的制作方法

本实用新型涉及一种布料自动换料和自动裁剪的机构。

背景技术：

现有的生产是：人工将布料裁好，然后贴到工件上；此设备工作原理是：人工将原料放至设备回转轴，通过预先设定好的后台程序，控制布料的长度，自动裁料，自动贴覆；此设备是根据工程打印机的结构和原理而设计的。此设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因布料材料本身影响，裁剪刀需定时更换。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有设备因布料材料本身影响，裁剪刀需定时更换且更换裁剪刀工序复杂的技术问题。

同时，本实用新型还能解决因原料的安装空间小，导致换料比较频繁的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种布料自动换料和自动裁剪的机构，包括自动换料机构，在自动换料机构上方通过安装板竖直设置至少两个布料原料支撑机构；在两个布料原料支撑机构的出料口均一一对应设置有用于将布料自动送出并对其进行裁剪的布料输送裁剪机构；

布料输送裁剪机构包括固定在安装板上的送料支架，送料支架上设置有用于供布料贯穿的进料侧和出料侧；

在送料支架内部竖直设置送料主辊和送料副辊，送料主辊和送料副辊之间形成布料送料间隙；送料主辊和送料副辊的上下两端均通过辊筒支座安装且送料主辊和送料副辊的上下两端与辊筒支座均通过轴承转动相连；在送料支架上设置送料电机，在送料电机的电机轴上设置主动送料带轮，主动送料带轮通过同步带连接同步带轮，同步带轮设置在送料主辊上，在送料主辊上与同步带轮同轴安装第一传送齿轮，与第一传送齿轮外啮合设置第二传送齿轮，第二传送齿轮设置在送料副辊上；

在送料支架的进料侧设置送料挡板；

在送料支架的出料侧固定设置固定板并且滑动设置导向板，固定板与导向板之间构成了对应于布料送料间隙的布料出料口且布料出料口大小可调；在导向板上插入压紧板且压紧板位于送料支架的侧面，在压紧板连接用于驱动导向板向固定板靠拢以此实现布料出料口大小可调的压紧气缸的活塞杆，压紧气缸通过压紧气缸支架固定在送料支架的侧面上；

在送料支架的侧面上设置无杆气缸，无杆气缸上通过刀架滑动设置用于切断布料的裁布刀；

在送料支架的顶部设置固定辊筒支座的盖板，在盖板上通过连接板设置辅助送料气缸；辅助送料气缸的活塞杆上连接辅助送料气缸支架且辅助送料气缸支架位于送料支架的出料侧；在辅助送料气缸支架上设置第一平行夹爪气缸，第一平行夹爪气缸连接两个用于抓紧布料的夹紧板，两个夹紧板对应布料出料口设计。

本实用新型技术方案的布料输送裁剪机构，在预上料时，人工将原料送至进料侧的送料口，经一对辊筒送料主辊和送料副辊送至出料侧，送料主辊是送料电机通过:同步带传送至主辊，然后经过:齿轮传动，提供输送动力。在具体实施是，在送料支架的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关。当出料侧的出料光电检测开关检测有料时，停止输送。在正常工作时，人工预先设定好工件类型，开始启动，布料长度的控制通过电机控制。

对本实用新型技术方案的改进，布料原料支撑机构包括设置在安装板上的布料支座，在布料支座内通过交叉滚子轴承设置气涨轴，在气涨轴顶部通过压盖将布料原料缠绕在气涨轴上。本实用新型技术方案中的布料原料支撑机构通过布料支座固定在安装板上；布料原料人工放置后，通过气控阀控制气涨轴涨紧，再将压盖装布料原料上方即可。此技术方案内的气涨轴为现有技术产品，可直接购买获得；此气涨轴通过气控阀控制涨紧为现有技术方案。

对本实用新型技术方案的改进，自动换料机构包括换料支架，在换料支架上设置换料电机，在换料电机的电机轴上设置换料主动齿轮，与换料主动齿轮外啮合设置换料回转支撑圆柱从动齿轮，换料回转支撑圆柱从动齿轮转动设置在换料支架上，在换料回转支撑圆柱从动齿轮顶部通过过渡板连接安装板。本自动换料机构，当其中一个布料原料支撑机构在工作时，可对另外的布料原料支撑机构进行上料并且不影响设备的整体运行。每次换料时，由换料伺服电机驱动，经过:的齿轮传动，实现自动换料机构±度的往复旋转。解决了现有技术中因原料的安装空间小，导致换料比较频繁的技术问题。

对本实用新型技术方案的改进，在送料支架上一一对应设置有用于切断压紧气缸供气的第三电磁阀，第三电磁阀串接在压紧气缸的供气管道上；设置有用于切断无杆气缸供气的第四电磁阀，第四电磁阀串接在无杆气缸的供气管道上；设置有用于切断辅助送料气缸供气的第五电磁阀，第五电磁阀串接在辅助送料气缸的供气管道上；设置有用于切断辅助第一平行夹爪气缸供气的第六电磁阀，第六电磁阀串接在第一平行夹爪气缸的供气管道上。

对本实用新型技术方案的改进，在压紧气缸外壳上竖直设置固定杆且固定杆与压紧气缸外壳螺纹副相连，固定杆的底端固定在安装板上；在固定杆上转动设置用于压紧设置在布料原料支撑机构上的布料原料的弧形压板，弧形压板与布料原料接触处通过转轴设置滚轮；在固定杆的顶部设置有防止弧形压板滑落的压块且压块通过螺栓固定在固定杆的顶部。此弧形压板的设置目的是有效地防止了当布料剪断后出现的松垮和脱离。

对本实用新型技术方案的改进，在送料支架上的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关。

对上述技术方案的进一步改进，进料光电检测开关和出料光电检测开关均为光电传感器。

对本实用新型技术方案的改进，刀架上设置多个可用于调整裁布刀位置的安装孔。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的布料自动换料和自动裁剪的机构，自动送料，自动检测来料长度，自动裁剪，各机构的工作协调。

2、本实用新型的布料自动换料和自动裁剪的机构，换料不影响设备的整体运行。

3、本实用新型的布料自动换料和自动裁剪的机构，裁剪刀跟换简单且裁剪刀的位置可以调节以适用布料的需求。同时，本机构还能将裁剪后的布料送出一段距离，有利于后续工序的进行。

附图说明

图1是布料自动换料和自动裁剪的机构的立体示意图。

图2是布料原料支撑机构的示意图。

图3是布料原料支撑机构的第一示意图。

图4是布料原料支撑机构的第二示意图。

图5是布料原料支撑机构的剖视图。

图6是图1的A处放大视图。

图7是自动换料机构的主视图。

图8是自动换料机构的剖视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-8和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，布料自动裁剪辅助机构，包括自动换料机构5，在自动换料机构5上方通过安装板7竖直设置至少两个布料原料支撑机构8；在两个布料原料支撑机构8的出料口均一一对应设置有用于将布料自动送出并对其进行裁剪的布料输送裁剪机构9。

布料原料支撑机构：包括交叉滚子轴承，气涨轴，布料支座，压盖；布料原料支撑机构的布料支座安装在安装板上；布料原料12人工放置后，通过气控阀控制气涨轴涨紧，再将压盖装布料原料上方即可。

本实施例中的布料原料支撑机构8具体结构如下所述并参见附图2所示，布料原料支撑机构8包括设置在安装板7上的布料支座8-1，在布料支座8-1内通过交叉滚子轴承8-2设置气涨轴8-3，在气涨轴8-3顶部通过压盖8-4将布料原料12缠绕在气涨轴8-3上。在气涨轴8-3的底部设置用于外接气控阀的旋转快插接头8-5。在实施时，布料原料12通过人工放置在气涨轴8-3上，气涨轴8-3底部的旋转快插接头8-5连通气控阀，气控阀控制气涨轴8-3涨紧，再将压盖8-4装布料原料12上方即可。

布料输送裁剪机构9主要包括，一对辊筒(送料主辊和送料副辊，直径Φ40毫米)，送料伺服电机，进、出料光电检测开关(光电传感器)，压紧气缸(带导向的三轴气缸)，切断布料的无杆气缸，第一平行夹爪气缸和辅助送料气缸(三轴气缸)。

本实施例中的布料原料支撑机构9具体结构如下所述并参见附图3-5所示，布料输送裁剪机构9包括固定在安装板7上的送料支架9-1，送料支架9-1上设置有用于供布料贯穿的进料侧和出料侧。如图4和5所示。如图4所示，在送料支架9-1的进料侧设置送料挡板9-14。

如图5所示，在送料支架9-1内部竖直设置送料主辊9-2和送料副辊9-3，送料主辊9-2和送料副辊9-3之间形成布料送料间隙；送料主辊9-2和送料副辊9-3的上下两端均通过辊筒支座9-4安装且送料主辊9-2和送料副辊9-3的上下两端与辊筒支座9-4均通过轴承转动相连；在送料支架9-1上设置送料电机9-5，送料电机9-5采用现有技术中的伺服电机，可直接购买获得。在送料电机9-5的电机轴上设置主动送料带轮9-6，主动送料带轮9-6通过同步带9-10连接同步带轮9-7，同步带轮9-7设置在送料主辊9-2上，在送料主辊9-2上与同步带轮9-7同轴安装第一传送齿轮9-8，与第一传送齿轮9-8外啮合设置第二传送齿轮9-9，第二传送齿轮9-9设置在送料副辊9-3上。

如图3和4所示，在送料支架9-1的出料侧固定设置固定板9-11并且滑动设置导向板9-12，固定板9-11与导向板9-12之间构成了对应于布料送料间隙的布料出料口9-13且布料出料口9-13大小可调；在导向板9-12上插入压紧板9-15且压紧板9-15位于送料支架9-1的侧面，在压紧板9-15连接用于驱动导向板9-12向固定板9-11靠拢以此实现布料出料口9-13大小可调的压紧气缸9-16的活塞杆，此压紧气缸9-16采用的是现有技术中的带导向的三轴气缸，也可直接购买获得。压紧气缸9-16通过压紧气缸支架9-17固定在送料支架9-1的侧面上。

如图4所示，在送料支架9-1的侧面上设置无杆气缸9-22，无杆气缸9-22上通过刀架9-23滑动设置用于切断布料的裁布刀9-24。无杆气缸为现有技术中的常规技术产品，可直接购买获得。

如图4所示，在送料支架9-1的顶部设置固定辊筒支座9-4的盖板9-18，在盖板9-18上通过连接板9-19设置辅助送料气缸9-20；辅助送料气缸9-20的活塞杆上连接辅助送料气缸支架9-21且辅助送料气缸支架9-21位于送料支架9-1的出料侧；在辅助送料气缸支架9-21上设置第一平行夹爪气缸9-25，第一平行夹爪气缸9-25连接两个用于抓紧布料的夹紧板9-26，两个夹紧板9-26对应布料出料口9-13设计。

如图4所示，在送料支架9-1上一一对应设置有用于切断压紧气缸9-16供气的第三电磁阀9-27，第三电磁阀9-27串接在压紧气缸9-16的供气管道上；设置有用于切断无杆气缸9-22供气的第四电磁阀9-28，第四电磁阀9-28串接在无杆气缸9-22的供气管道上；设置有用于切断辅助送料气缸9-20供气的第五电磁阀9-29，第五电磁阀9-29串接在辅助送料气缸9-20的供气管道上；设置有用于切断辅助第一平行夹爪气缸9-25供气的第六电磁阀9-30，第六电磁阀9-30串接在第一平行夹爪气缸9-25的供气管道上。第一平行夹爪气缸9-25，为现有技术中的常规技术产品并可直接购买获得。

本布料输送裁剪机构工作时，在预上料时，人工将原料送至进料侧的送料口，经一对辊筒(送料主辊和送料副辊)送至出料侧，送料主辊是送料电机通过1:1同步带传送至主辊，然后经过1:1齿轮传动，提供输送动力。在具体实施是，在送料支架的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关，进料光电检测开关和出料光电检测开关均为现有技术中的光电传感器，光电传感器可直接购买获得。当出料侧的出料光电检测开关检测有料时，停止输送。在正常工作时，人工预先设定好工件类型，开始启动，布料长度的控制通过电机控制。

如图1和6所示，在压紧气缸9-16外壳上竖直设置固定杆9-31且固定杆9-31与压紧气缸9-16外壳螺纹副相连，固定杆9-31的底端固定在安装板7上；在固定杆9-31上转动设置用于压紧设置在布料原料支撑机构8上的布料原料12的弧形压板9-32，弧形压板9-32与布料原料12接触处通过转轴设置滚轮9-33；在固定杆9-31的顶部设置有防止弧形压板9-32滑落的压块9-34且压块9-34通过螺栓固定在固定杆9-31的顶部。

如图7和8所示，自动换料机构5包括换料支架5-1，在换料支架5-1上设置换料电机5-2，在换料电机5-2的电机轴上设置换料主动齿轮5-3，与换料主动齿轮5-3外啮合设置换料回转支撑圆柱从动齿轮5-4，换料回转支撑圆柱从动齿轮5-4转动设置在换料支架5-1上，在换料回转支撑圆柱从动齿轮5-4顶部通过过渡板5-5连接安装板7。

本实施例中的自动换料机构5，每次换料时，由伺服电机驱动，经过1:5的齿轮传动，实现自动换料机构±180度的往复旋转。

本实施例的工作流程：

具体为布料换料：人工将布料放至布料原料支撑台上，将盖板放至布料原料上方，人工将布料料拉出，送至人工送料口，进料检测发讯，送料伺服电机启动，到布料送至出料侧，出料检测发讯，送料伺服电机停止，手动启动预启动按钮，换料结束。

人工输入产品型号(例：工件550*550*100)，按自动模式，送料伺服电机启动(电机转一圈，辊筒转一圈，布料输送125.6毫米)，布料送料65毫米时，送料伺服电机停止，拉紧布料，布料输送裁剪机构中的压紧气缸通过压紧板压紧，辅助送料夹紧气缸(平行夹爪)夹紧，布料通过切断无杆气缸驱动的刀片，将布料裁剪，然后，压紧气缸松开，辅助送料气缸送料150毫米。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。