一种卷筒纸的自动码放装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种卷筒纸的自动码放装置。

背景技术：

生活用纸指为照顾个人居家，外出等所使用的各类卫生擦拭用纸，包括卷筒卫生纸、抽取式卫生纸、盒装面纸、袖珍面纸、纸手帕、餐巾纸、擦手纸、厨房纸巾。制作材料用树木，草，所以应节约用纸。

卷筒纸作为生活用纸的一种，卷筒纸是由造纸机抄造的纸张，经复卷机切卷成的、符合国家标准或用户要求宽度和直径的纸卷筒，在现有技术中卷筒纸的生产过程之中多为将长条状的卷筒纸切割成一个个的单个纸筒，在通过人工将纸筒码放在一起进行打包，这种人工的码放方式增大了人力的输出，影响了码放作业的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸筒自动码放装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种卷筒纸的自动码放装置，包括送料装置、夹取搬运装置、堆码装置和控制装置，所述送料装置包括传送台、设置在传送台上用于对待码纸筒进行定位的定位部件和安装在传送台输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件，所述堆码装置包括限位部和能够进入限位部进行装料的装料小车，所述夹取搬运装置包括行走于传送台顶部与装料小车之间的夹料部件，所述控制装置固定安装在传送台的侧部，所述感应部件和夹料部件均与控制装置电性连接。

进一步的，所述定位部件包括第一气缸和安装在传送台侧部的定位板，所述第一气缸呈水平状态设置在定位板上并且其推送方向垂直于传送台的传送方向，所述第一气缸的输出端上安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一安装板，所述第一安装板远离第一气缸的一侧设有若干等间距设置的限位板，每块限位板均竖直设置在第一安装板上。

进一步的，所述夹取搬运装置还包括升降部件和旋转部件，所述旋转部件包括底座、主动部和从动部，所述底座设有敞口向上的容纳腔和安装在底座上的盖板，所述容纳腔的上半部分设有供盖板放置的阶台，所述主动部和从动部均安装在容纳腔的底部，所述升降部件固定安装在盖板的顶部。

进一步的，所述主动部包括步进电机、主动齿轮和链条，所述主动齿轮固定安装在步进电机的主轴上，所述从动部包括传动杆和从动齿轮，所述传动杆的一端可转动的连接在容纳腔的底部，所述传送杆的另一端与盖板的底部固定连接，所述从动齿轮套设在传动杆上，所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮上。

进一步的，所述升降部件包括电缸、立柱和定位框，所述立柱竖直安装在盖板的顶部，所述立柱的两侧分别设有一个竖直设置的滑轨，所述定位框内侧面上对应于每个滑轨均设有一个滑块，每个滑块均与滑轨滑动配合，所述两个滑块与定位框一体成型的，所述立柱的顶部设有定位架，所述定位架的上半部分向外延伸，所述电缸的竖直安装在定位架的底部，所述电缸的滑块与定位框固定连接。

进一步的，所述夹料部件包括第二安装板和安装在定位框的前侧面上的连接块，所述第二安装板固定安装连接块前侧面上，所述第二安装板靠近传送台的一侧设有若干等间距设置的气夹，每个气夹的夹取方向平行于传送台的传送方向。

进一步的，所述感应部件包括感应开关和固定安装在传送台输出端处的安装架，所述安装架横跨在传送台的两侧，所述安装架上设有供感应开关穿过的通孔，所述感应开关插接在通孔内并固定安装在安装架上，所述感应开关的轴线与传送台的传送方向相同。

进一步的，所述限位部为门框型结构，所述限位部包括第一竖直板和两块对称设置的第二竖直板，每块所述第二竖直板的一端均第一竖直板一侧固定连接，每块所述第二竖直板的顶部均设有滑道。

进一步的，所述装料小车包括从上至下依次设置的若干装料板，相邻两块装料板之间的距离大于待码放纸筒的高度，所述装料小车底部的两侧分别对应于第一滑道设有一个导滑轮，每个导滑轮均可转动的安装在装料小车上。

进一步的，所述装料小车的侧部对应于一个导滑轮均设有一个转动部，每个转动部均包括一个转动轴承，每个导滑轮上均设有一个与转动轴承转动配合的传动轴，两块第一竖直板之间的距离大于小车的宽度。

有益效果：本实用新型的一种卷筒纸的自动码放装置，通过传送带的传送将待码放的卷筒纸至输入端向输出端传送，若干待码放的卷筒纸在传送台上传送，当最前端的一个待码放的卷筒纸传送到传送台末端时，感应开关感应到卷筒纸的位置，传送台停止传送，第一气缸推动第一安装板上向前推送，第一安装板上的若干限位板实现对传送台上的待码放的卷筒纸进行限位，再通过第二安装板上若干气夹实现对若干卷筒纸进行夹取作业，再通过步进电机带动传动轴进行旋转带动盖板旋转，从而带动立柱旋转，将若干气夹旋转至装料小车的一端，再通过升降部件带动若干气夹移动至对应的装料板位置，将待码放的卷筒纸放置到装料板上，自动化的上料方式提高了码放卷筒纸的工作效率，减少了人力的输出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型送料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型夹取搬运装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型夹取搬运装置的俯视图；

图7为图6中沿B-B线的剖视图；

图8为本实用新型旋转部件的立体结构示意图；

图9为本实用新型堆码装置的立体结构示意图；

图10为图9中A处的放大图；

附图标记说明：送料装置1，夹取搬运装置2，夹料部件2a，第二安装板2a1，气夹2a2，升降部件2c，电缸2c1，立柱2c2，定位框2c3，滑轨2c4，定位架2c5，旋转部件2d，底座2d1，盖板2d2，步进电机2d3，主动齿轮2d4，链条2d5，传动杆2d6，从动齿轮2d7，堆码装置3，限位部3a，滑道3a1，装料小车3b，导滑轮3b1，传送台5，定位部件6，第一气缸6a，定位板6b，第一安装板6c，限位板6d，感应部件7，感应开关7a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种卷筒纸的自动码放装置，包括送料装置1、夹取搬运装置2、堆码装置3和控制装置，所述送料装置1包括传送台5、设置在传送台5上用于对待码纸筒进行定位的定位部件6和安装在传送台5输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件7，所述堆码装置3包括限位部3a和能够进入限位部3a进行装料的装料小车3b，所述夹取搬运装置2包括行走于传送台5顶部与装料小车3b之间的夹料部件2a，所述控制装置固定安装在传送台5的侧部，所述感应部件7和夹料部件2a均与控制装置电性连接，若干待码放的卷筒纸通过传送台5的依次传送，通过定位部件6对若干卷筒纸进行限位，再由夹取搬运装置2将卷筒纸夹取搬运至装料小车3b上，实现了对卷筒纸进行自动码放作业。

所述定位部件6包括第一气缸6a和安装在传送台5侧部的定位板6b，所述第一气缸6a呈水平状态设置在定位板6b上并且其推送方向垂直于传送台5的传送方向，所述第一气缸6a的输出端上安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一安装板6c，所述第一安装板6c远离第一气缸6a的一侧设有若干等间距设置的限位板6d，每块限位板6d均竖直设置在第一安装板6c上，每个待码放的卷筒纸均对应设有一个限位板6d实现对卷筒纸进行限位，就可以满足夹料部件2a对若干卷筒纸的夹取和移料。

所述夹取搬运装置2还包括升降部件2c和旋转部件2d，所述旋转部件2d包括底座2d1、主动部和从动部，所述底座2d1设有敞口向上的容纳腔和安装在底座2d1上的盖板2d2，所述容纳腔的上半部分设有供盖板2d2放置的阶台，所述主动部和从动部均安装在容纳腔的底部，所述升降部件2c固定安装在盖板2d2的顶部，通过主动部带动从动部旋转，实现对升降部件2c进行旋转作业，进而就实现将若干气夹2a2旋转至装料小车3b的位置，将若干待码放的卷筒纸放置到装料板上，实现了对卷筒纸的自动码放。

所述主动部包括步进电机2d3、主动齿轮2d4和链条2d5，所述主动齿轮2d4固定安装在步进电机2d3的主轴上，所述从动部包括传动杆2d6和从动齿轮2d7，所述传动杆2d6的一端可转动的连接在容纳腔的底部，所述传送杆的另一端与盖板2d2的底部固定连接，所述从动齿轮2d7套设在传动杆2d6上，所述链条2d5套设在主动齿轮2d4和从动齿轮2d7上，通过步进电机2d3的旋转带动传动杆2d6旋转，进而实现对升降部件2c进行旋转，就可以满足对旋转部件2d进行旋转作业。

所述升降部件2c包括电缸2c1、立柱2c2和定位框2c3，所述立柱2c2竖直安装在盖板2d2的顶部，所述立柱2c2的两侧分别设有一个竖直设置的滑轨2c4，所述定位框2c3内侧面上对应于每个滑轨2c4均设有一个滑块，每个滑块均与滑轨2c4滑动配合，所述两个滑块与定位框2c3一体成型的，所述立柱2c2的顶部设有定位架2c5，所述定位架2c5的上半部分向外延伸，所述电缸2c1的竖直安装在定位架2c5的底部，所述电缸2c1的滑块与定位框2c3固定连接，通过电缸2c1上的滑块带动定位框2c3上下运动，就可以实现对安装在定位框2c3上的第二安装板2a1进行升降作业，进而就可以带动安装在第二安装板2a1上的若干气夹2a2实现升降作业。

所述夹料部件2a包括第二安装板2a1和安装在定位框2c3的前侧面上的连接块，所述第二安装板2a1固定安装连接块前侧面上，所述第二安装板2a1靠近传送台5的一侧设有若干等间距设置的气夹2a2，每个气夹2a2的夹取方向平行于传送台5的传送方向，实现了对待码放的卷筒纸进行夹取作业。

所述感应部件7包括感应开关7a和固定安装在传送台5输出端处的安装架7b，所述安装架7b横跨在传送台5的两侧，所述安装架7b上设有供感应开关7a穿过的通孔，所述感应开关7a插接在通孔内并固定安装在安装架7b上，所述感应开关7a的轴线与传送台5的传送方向相同，感应开关7a感应到待码放的卷筒纸位置，就发出电信号至控制装置上，控制装置处理电性信号，将电性信号传递到传送台5的电机上，电机停止工作，进而定位部件6实现对若干卷筒纸进行定位作业。

所述限位部3a为门框型结构，所述限位部3a包括第一竖直板和两块对称设置的第二竖直板，每块所述第二竖直板的一端均第一竖直板一侧固定连接，每块所述第二竖直板的顶部均设有滑道3a1，实现对装料小车3b的定位功能。

所述装料小车3b包括从上至下依次设置的若干装料板，相邻两块装料板之间的距离大于待码放纸筒的高度，所述装料小车3b底部的两侧分别对应于第一滑道3a1设有一个导滑轮3b1，每个导滑轮3b1均可转动的安装在装料小车3b上，当装料小车3b往限位部3a内推进时，装料小车3b底部两侧的导滑轮3b1在第二竖直板上滑动，在装料小车3b进入限位部3a时起到了辅助滑动的作用。

所述装料小车3b的侧部对应于一个导滑轮3b1均设有一个转动部，每个转动部均包括一个转动轴承，每个导滑轮3b1上均设有一个与转动轴承转动配合的传动轴，两块第一竖直板之间的距离大于小车的宽度，满足了导滑轮3b1可以在装料小车3b的侧部转动，实现了导滑轮3b1可以在第二竖直板上进行辅助滑动。

本实用新型的工作原理：通过传送带的传送将待码放的卷筒纸至输入端向输出端传送，若干待码放的卷筒纸在传送台5上传送，当最前端的一个待码放的卷筒纸传送到传送台5末端时，感应开关7a感应到卷筒纸的位置，传送台5停止传送，第一气缸6a推动第一安装板6c上向前推送，第一安装板6c上的若干限位板6d实现对传送台5上的待码放的卷筒纸进行限位，再通过第二安装板2a1上若干气夹2a2实现对若干卷筒纸进行夹取作业，再通过步进电机2d3带动传动轴进行旋转带动盖板2d2旋转，从而带动立柱2c2旋转，将若干气夹2a2旋转至装料小车3b的一端，再通过升降部件2c带动若干气夹2a2移动至对应的装料板位置，将待码放的卷筒纸放置到装料板上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。