本实用新型涉及物流存储领域，具体的说是一种高层货架物品取放装置。
背景技术：
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，现代仓储为了实现存储量大、种类多等功能，基本上采用立体式货架，立体式货架的结构空间也间接地决定了仓库的存储能力，在仓库的管理上，为了实现方便快捷的存取流通方式，尤其是多层货架的物品取放，一种可以升降的取货装置便成为了时代的产物。
申请号 201510625041.4 申请公布号 CN 105217524 A 公开了一种一种升降式取货装置，属于仓储机械设备领域。该发明包括平移底座、升降导轨、升降支架和驱动机构，驱动机构竖直设置在平移底座和升降支架之间，平移底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，升降支架竖直对称设置在升降导轨上侧，升降支架可沿升降导轨移动，升降支架上端一侧水平设置有载货平台，升降支架下端另一侧水平设置有载人平台，载人平台下方两侧竖直对称设置有支撑板，支撑板外侧从上至下依次设置有两组升降滚轮，升降滚轮上设置有与升降导轨相适配的导向槽，该发明只是实现载人平台的升降，其原理物品最终的取放是由人实现的，工人的劳动强度大，载人升降平台载人移动过程中具有一定的危险性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高层货架物品取放装置，目的在于解决高层物品取放困难的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种高层货架物品取放装置，包括底板，所述底板的底部设置有使底板平移的带刹万向轮；
所述底板的上表面固定有液压缸A，所述液压缸A内设置有可以沿液压缸A轴向移动的液压杆A，所述液压杆A的顶端设置有通过驱动装置与液压杆A传动连接的升降板；
底板上与所述液压缸A相邻且平行设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端通过旋转装置固定连接有与支撑柱的轴线平行的液压缸B，所述液压缸B内设置有液压杆B，所述液压杆B顶端一体连接有耳座，所述耳座上垂直于液压杆B固定有液压缸C，所述液压缸C上设置有液压杆C，所述液压杆C远离液压缸C的一端固定有电机A，所述电机A的旋转轴垂直贯穿液压杆C传动连接有拉马。
优选地，所述液压缸A设置有两个，两个液压缸A的轴线水平距离大于液压缸B的直径，所述液压缸A与底板焊接或者铆接。
优选地，所述驱动装置由支架、齿轮、电机B、传动轴、固定架组成，所述支架焊接在液压杆A顶端，齿轮放置在支架的中间，传动轴贯穿支架与齿轮，所述固定架分别与电机B和液压杆A固定连接。
优选地，所述支架与升降板连接处设置卡条，所述升降板与支架连接处设置有凹槽，所述卡条嵌套在凹槽内，所述升降板朝向齿轮的一侧设置有与齿轮咬合的齿条。
优选地，所述旋转装置由轴承、底座、电机C组成，所述支撑柱内设置有空腔，所述空腔内固定有电机，所述电机的传动轴与支撑柱的轴线平行，所述轴承镶嵌在支撑柱的端面上，液压缸B的底座与轴承套接，所述电机C的传动轴穿过轴承与底座传动连接。
优选地，所述拉马的丝杆与电机A的转轴固定连接，丝杆上套接有卡爪，当丝杆旋转时卡爪可以根据丝杆的旋转方向上下移动。
优选地，所述液压缸C与液压杆B之间安装有用于固定液压缸C支撑杆。
优选地，所述电机A与液压杆C的连接设置有与电机一体连接的框架，所述框架上设置有螺栓，所述螺栓贯穿液压杆C将电机A与液压杆C固定在一起。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）升降板与液压杆A传动连，液压杆A带动升降板升降，将物品放置在升降板上，从而实现物品的升降。
（2）液压杆A与升降板连接处设置有齿轮，升降板朝向齿轮的一侧设置有齿条，液压杆A的固定架上固定有电机B，电机B带动齿轮传动，齿轮带动升降板平行移动，在狭小不规整的仓库空间内平行移动的升降板可以使物品实现最大范围内的移动，保证物品在移动搬运过程中的安全。
（3）液压杆B上固定有液压杆C，支撑柱上的电机C带动液压杆B旋转，液压杆B带动液压杆C转动，从而实现液压杆C上的拉马转动，拉马可以带动物品实现360度旋转，将物品放置在任意的货架上，液压杆C可以带动拉马水平移动，液压杆B带动拉马的竖直运动，使拉马可以抓取物品放置在升降板上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型旋转装置结构示意图；
图4为本实用新型升降板驱动装置结构示意图；
图5为图1的局部放大图；
其中1-齿条，2-升降板，3-液压杆A，4-固定架，5-电机B，6-支撑杆，7-液压缸B，8-液压杆B，9-耳座，10-卡爪，11-丝杆，12-电机A，13-液压杆C，14-带刹万向轮，15-液压缸A，16-底板，17-螺栓，18-支撑柱，19-底座，20-轴承，21-电机C，22-空腔，23-传动轴，24-支架，25-齿轮，26-液压缸C,27-卡条。
具体实施方式
下面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示，一种高层货架物品取放装置，为了实现高层物品的取放，包括底板16，所述底板16的底部设置有使底板16平移的带刹万向轮14；
所述底板16的上表面固定有液压缸A15，所述液压缸A15内设置有可以沿液压缸A15轴向移动的液压杆A3，所述液压杆A3的顶端设置有通过驱动装置与液压杆A3传动连接的升降板2；
底板16上与所述液压缸A15相邻且平行设置有支撑柱18，所述支撑柱18的顶端通过旋转装置固定连接有与支撑柱18的轴线平行的液压缸B7，所述液压缸B7内设置有液压杆B8，所述液压杆B8顶端一体连接有耳座9，所述耳座9上垂直于液压杆B8固定有液压缸C26，所述液压缸C26上设置有液压杆C13，所述液压杆C13远离液压缸C26的一端固定有电机A12，所述电机A12的旋转轴垂直贯穿液压杆C13传动连接有拉马。
结构原理：底板16上设置有两个控制升降板2上下移动的液压缸A15，两个液压缸A15中间设置有支撑柱18，支撑柱18的顶端传动连接有可以带动设置有拉马的液压杆C13上下移动的液压缸B7，所述液压缸B7内部的液压杆B8顶端设置有耳座9，液压杆C13外部的液压缸C26与耳座9固定连接，液压杆C13的远离液压缸C26的一端设置有电机，电机传动轴23连接有拉马，液压缸B7可以带动拉马竖直移动，液压缸C26可以带动拉马水平移动，拉马抓取物品后在液压杆C13和液压杆B8的移动范围内实现空间移动，两个液压缸A15内部设置有液压杆A3，液压杆A3与升降板2传动连接并带动升降板2升降，拉马抓取物品后，调整液压杆C13和液压杆B8，拉马位于升降板2上方，将物品放置在升降板2上或者，拉马位于货架的上方，将物品放置在货架上。
实施例2:
为了适应仓库不规则的空间，缩短取放物品的地点与升降板2之间的距离，在实施例1的结构和原理的基础上，进一步结合附图1-5所示，所述两个液压缸A15的轴线水平距离大于液压缸B7的直径，所述液压缸A15与底板16焊接或者铆接，所述驱动装置由支架24、齿轮25、电机B5、传动轴23、固定架4组成，所述支架24焊接在液压杆A3顶端，齿轮25放置在支架24的中间，传动轴23贯穿支架24与齿轮25，所述固定架4分别与电机B5和液压杆A3固定连接。所述支架24与升降板2连接处设置卡条27，所述升降板2与支架24连接处设置有凹槽，所述卡条27嵌套在凹槽内，所述升降板2朝向齿轮25的一侧设置有与齿轮25咬合的齿条1，所述升降板2由两根带有凹槽的连杆两端分别固定长方形的金属板组成。
结构原理：
升降板2的两根连杆朝向朝向齿轮25的一侧的齿条1与齿轮25咬合，设置在液压杆A3的固定架4上的电机B5带动齿轮25传动，齿轮25通过传动轴23固定在液压杆A3的顶端，齿轮25带动连杆的平行移动，从而带动升降板2的移动，升降板2的平行移动的行程等于连杆的长度，为了保证放置物品后的升降板2不会倾斜，在连杆与液压杆A3接触的两侧连杆上设置有凹槽，液压杆朝向凹槽的一侧焊接后者一体连接有卡条27，卡条27嵌套在凹槽内，保证升降板2平移过程中的平稳性；为了使升降板2可以移动，不受液压缸B7的影响，两个液压缸A15的轴线水平距离大于液压缸B7的直径。
实施例3：
为了实现拉马360度全方位自由取放物品的移动，在实施例1的结构和原理的基础上，进一步结合附图1-5所示，本实施例中，所述旋转装置由轴承20、底座19、电机C21组成，所述支撑柱18内设置有空腔22，所述空腔22内固定有电机C21，所述电机C21的传动轴23与支撑柱18的轴线平行，所述轴承20镶嵌在支撑柱18的端面上，液压缸B7的底座19与轴承20套接，所述电机C21的传动轴23穿过轴承20与底座19固定连接。
结构原理：
液压缸B7的底座19通过卡接在支撑柱18顶端的轴承20与液压缸B7传动连接，支撑柱18内部靠近轴承20处的空腔22内固定有电机C21，电机的旋转轴穿过轴承20与液压缸B7的底座19固定连接，液压缸B7通过轴承20和旋转轴固定在支撑柱18上，当电机C21旋转时可以带动液压缸B7在支撑柱18上旋转，从而实现拉马的360旋转移动。
实施例4：
为了提高液压杆C13的稳固性以及电机A12的稳定性，在实施例1的基础上，进一步结合附图1-5所示，本实施例中，所述电机A12可以正向转动和反向转动，所述拉马的丝杆11与电机A12的转轴固定连接，丝杆11上套接有卡爪10，当丝杆11旋转时卡爪10可以根据丝杆11的旋转方向上下移动，所述液压缸C26与液压杆B8之间安装有用于固定液压缸C26支撑杆6，所述电机A12与液压杆C13的连接设置有与电机一体连接的框架，所述框架上设置有螺栓17，所述螺栓17贯穿液压杆C13将电机A12与液压杆C13固定在一起。
结构原理：
电机A12的转轴与拉马的丝杆11固定连接，电机A12的正反向转动带动丝杆11转动，从而实现拉马对物品的放下和抓取，电机通过金属框架上的螺栓17液压杆C13铆接在一起，从而保证电机的稳定，液压缸C26与液压杆B8之间的支撑杆6用于支撑液压缸C26。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。