1.一种高层货架物品取放装置，其特征在于，包括底板（16），所述底板（16）的底部设置有使底板（16）平移的带刹万向轮（14）；
所述底板（16）的上表面固定有液压缸A（15），所述液压缸A（15）内设置有可以沿液压缸A（15）轴向移动的液压杆A（3），所述液压杆A（3）的顶端设置有通过驱动装置与液压杆A（3）传动连接的升降板（2）；
底板（16）上与所述液压缸A（15）相邻且平行设置有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的顶端通过旋转装置固定连接有与支撑柱（18）的轴线平行的液压缸B（7），所述液压缸B（7）内设置有液压杆B（8），所述液压杆B（8）顶端一体连接有耳座（9），所述耳座（9）上垂直于液压杆B（8）固定有液压缸C（26），所述液压缸C（26）上设置有液压杆C（13），所述液压杆C（13）远离液压缸C（26）的一端固定有电机A（12），所述电机A（12）的旋转轴垂直贯穿液压杆C（13）传动连接有拉马。
2.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述液压缸A（15）设置有两个，两个液压缸A（15）的轴线水平距离大于液压缸B（7）的直径，所述液压缸A（15）与底板（16）焊接或者铆接。
3.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述驱动装置由支架（24）、齿轮（25）、电机B（5）、传动轴（23）、固定架（4）组成，所述支架（24）焊接在液压杆A（3）顶端，齿轮（25）放置在支架（24）的中间，传动轴（23）贯穿支架（24）与齿轮（25），所述固定架（4）分别与电机B（5）和液压杆A（3）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述支架（24）与升降板（2）连接处设置卡条（27），所述升降板（2）与支架（24）连接处设置有凹槽，所述卡条（27）嵌套在凹槽内，所述升降板朝向齿轮（25）的一侧设置有与齿轮（25）咬合的齿条（1），所述升降板（2）由两根带有凹槽的连杆两端分别固定长方形的金属板组成。
5.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述旋转装置由轴承（20）、底座（19）、电机C（21）组成，所述支撑柱（18）内设置有空腔（22），所述空腔（22）内固定有电机C（21），所述电机C（21）的传动轴与支撑柱（18）的轴线平行，所述轴承（20）镶嵌在支撑柱（18）的端面上，液压缸B（7）的底座（19）与轴承（20）套接，所述电机C（21）的传动轴穿过轴承（20）与底座（19）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述电机A（12）可以正转和反转，所述拉马的丝杆（11）与电机A（12）的转轴固定连接，丝杆（11）上套接有卡爪（10），当丝杆（11）旋转时卡爪（10）可以根据丝杆（11）的旋转方向上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述液压缸C（26）与液压杆B（8）之间安装有用于固定液压缸C（26）支撑杆（6）。
8.根据权利要求1所述的一种高层货架物品取放装置，其特征在于，所述电机A（12）与液压杆C（13）的连接设置有与电机一体连接的框架，所述框架上设置有螺栓（17），所述螺栓（17）贯穿液压杆C（13）将电机A（12）与液压杆C（13）固定在一起。