发药装置及系统的制作方法

技术特征：

1.一种发药装置，其特征在于，所述发药装置包括安装台、支撑件、第一推板、压力传感器、第一驱动电机及处理器，所述支撑件设置于所述安装台，所述第一推板的一端设置于所述安装台的内侧壁，所述压力传感器设置于所述第一推板，所述第一驱动电机设置于所述安装台的外侧壁，所述压力传感器、所述第一驱动电机分别与所述处理器电连接；

所述压力传感器用于采集所述第一推板受到的压力值，并将所述压力值传输至所述处理器；

所述处理器用于若所述压力值小于预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机运转以带动所述第一推板运动；

所述处理器还用于若所述压力值大于或等于所述预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机停止运转。

2.根据权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括第一距离传感器、第二距离传感器以及扫描设备，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器分别设置于所述安装台的两侧，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器以及所述扫描设备分别与所述处理器电连接；

所述第一距离传感器、所述第二距离传感器用于检测药盒的长度信息，所述药盒设置有识别码标签；

所述扫描设备用于扫描所述识别码标签而获得识别码，并将所述识别码传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述识别码获得扫码信息，并判断所述长度信息与所述扫码信息是否匹配，如果否，则生成报警信号。

3.根据权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括第二推板及第二驱动电机，所述第二推板与所述安装台活动连接，所述第二驱动电机与所述处理器电连接，所述处理器还用于若所述长度信息与所述扫码信息匹配时，控制所述第二驱动电机运转以带动所述第二推板运动从而将所述药盒推离所述支撑件。

4.根据权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括报警模块，所述处理器还用于将所述报警信号传输至所述报警模块，所述报警模块用于响应所述报警信息而报警。

5.根据权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括显示模块，所述发药装置还用于将所述报警信号传输至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述报警信号携带的错误信息。

6.根据权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述第一距离传感器设置于所述安装台设置有所述第一驱动电机的一侧。

7.根据权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括第三驱动电机，所述支撑件与所述安装台活动链接，所述第三驱动电机与所述处理器电连接，所述处理器还用于控制所述第三驱动电机运转以带动所述支撑件上下移动。

8.根据权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括开关模块，所述开关模块与所述处理器电连接，所述开关模块用于传输打开信号或关闭信号至所述处理器，所述处理器用于接收到所述打开信号后控制所述第一驱动电机运转，所述处理器还用于接收到所述关闭信号后控制所述第一驱动电机停止运转。

9.根据权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述发药装置还包括信号放大模块，所述压力传感器通过所述信号放大模块与所述处理器电连接，所述信号放大模块用于放大所述压力值，并将所述放大后的压力值传输至所述处理器。

10.一种发药系统，其特征在于，所述发药系统包括外接智能终端及如权利要求1-9中任意一项所述的发药装置，所述外接智能终端与所述处理器电连接或通信连接，所述外接智能终端用于响应用户的操作而生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述处理器，所述处理器用于响应所述控制指令而控制所述第一驱动电机运转。