技术总结
本实用新型提供了一种发药装置及系统，涉及扫码技术领域。本实用新型提供的一种发药装置及系统，通过在第一推板上设置压力传感器，并通过压力传感器采集第一推板受到的压力值，从而可以获得第一推板对药盒的挤压力度，若处理器判断压力值小于预设定的阈值时，表明第一推板还未开始挤压药盒，此时控制第一驱动电机运转以带动第一推板继续运动以固定药盒；若处理器判断压力值大于或等于预设定的阈值时，表明第一推板已经开始挤压药盒，此时第一驱动电机停止运转可避免药盒被挤压至变形，从而很好地保全了药盒的外形结构，同时也能避免发药装置的损伤。
技术研发人员：桑墒;陈欣
受保护的技术使用者：上海观谷科技有限公司
文档号码：201721031108
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2018.03.23