发药装置及系统的制作方法

本实用新型涉及扫码技术领域，具体而言，涉及一种发药装置及系统。

背景技术：

随着社会地不断发展，科技也在不断地进，自动化生产也越来越普遍，而先进的自动化设备越来越多地与生产相结合，使生产过程更加高效和规范，从而发药设备也应运而生。发药设备用于对药品物流进行有效地管理，如存取等操作。

现有的发药设备，在上药过程中，很容易挤压药品，不仅会导致药品变形甚至损毁，还可能造成发药设备的机械结构上的损伤；同时其上药流程中需要人工确认药品种类、药品的尺寸及数量等等，这样很难避免手工操作的失误，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种发药装置及系统，解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种发药装置，所述发药装置包括安装台、支撑件、第一推板、压力传感器、第一驱动电机及处理器，所述支撑件设置于所述安装台，所述第一推板的一端设置于所述安装台的内侧壁，所述压力传感器设置于所述第一推板，所述第一驱动电机设置于所述安装台的外侧壁，所述压力传感器、所述第一驱动电机分别与所述处理器电连接；

所述压力传感器用于采集所述第一推板受到的压力值，并将所述压力值传输至所述处理器；

所述处理器用于若所述压力值小于预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机运转以带动所述第一推板运动；

所述处理器还用于若所述压力值大于或等于所述预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机停止运转。

进一步地，所述发药装置还包括第一距离传感器、第二距离传感器以及扫描设备，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器分别设置于所述安装台的两侧，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器以及所述扫描设备分别与所述处理器电连接；

所述第一距离传感器、所述第二距离传感器用于检测药盒的长度信息，所述药盒设置有识别码标签；

所述扫描设备用于扫描所述识别码标签而获得识别码，并将所述识别码传输至所述处理器；

所述处理器用于依据所述识别码获得扫码信息，并依据所述长度信息与所述扫码信息是否匹配，如果否，则生成报警信号。

进一步地，所述发药装置还包括第二推板及第二驱动电机，所述第二推板与所述安装台活动连接，所述第二驱动电机与所述处理器电连接，所述处理器还用于若所述长度信息与所述扫码信息匹配时，控制所述第二驱动电机运转以带动所述第二推板运动从而将所述药盒推离所述支撑件。

进一步地，所述发药装置还包括报警模块，所述处理器还用于将所述报警信号传输至所述报警模块，所述报警模块用于响应所述报警信息而报警。

进一步地，所述发药装置还包括显示模块，所述发药装置还用于将所述报警信号传输至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述报警信号携带的错误信息。

进一步地，所述第一距离传感器设置于所述安装台设置有所述第一驱动电机的一侧。

进一步地，所述发药装置还包括第三驱动电机，所述支撑件与所述安装台活动链接，所述第三驱动电机与所述处理器电连接，所述处理器还用于控制所述第三驱动电机运转以带动所述支撑件上下移动。

进一步地，所述发药装置还包括开关模块，所述开关模块与所述处理器电连接，所述开关模块用于传输打开信号或关闭信号至所述处理器，所述处理器用于接收到所述打开信号后控制所述第一驱动电机运转，所述处理器还用于接收到所述关闭信号后控制所述第一驱动电机停止运转。

进一步地，所述发药装置还包括信号放大模块，所述压力传感器通过所述信号放大模块与所述处理器电连接，所述信号放大模块用于放大所述压力值，并将所述放大后的压力值传输至所述处理器。

第二方面，本实用新型提供了一种发药系统，所述发药系统包括外接智能终端及发药装置，所述发药装置包括安装台、支撑件、第一推板、压力传感器、第一驱动电机及处理器，所述支撑件设置于所述安装台，所述第一推板的一端设置于所述安装台的内侧壁，所述压力传感器设置于所述第一推板，所述第一驱动电机设置于所述安装台的外侧壁，所述压力传感器、所述第一驱动电机分别与所述处理器电连接，所述外接智能终端与所述处理器电连接或通信连接；

所述压力传感器用于采集所述第一推板受到的压力值，并将所述压力值传输至所述处理器；

所述处理器用于若所述压力值小于预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机运转以带动所述第一推板运动；

所述处理器还用于若所述压力值大于或等于所述预设定的阈值时，控制所述第一驱动电机停止运转；

所述外接智能终端用于响应用户的操作而生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述处理器，所述处理器用于响应所述控制指令而控制所述第一驱动电机运转。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种发药装置及系统，通过在第一推板上设置压力传感器，并通过压力传感器采集第一推板受到的压力值，从而可以获得第一推板对药盒的挤压力度，若处理器判断压力值小于预设定的阈值时，表明第一推板还未开始挤压药盒，此时控制第一驱动电机运转以带动第一推板继续运动以固定药盒；若处理器判断压力值大于或等于预设定的阈值时，表明第一推板已经开始挤压药盒，此时第一驱动电机停止运转可避免药盒被挤压至变形，从而很好地保全了药盒的外形结构，同时也能避免发药装置的损伤。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的发药装置处于第一视角的结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的发药装置的电路结构框图。

图3示出了本实用新型所提供的发药装置处于第二视角的结构示意图。

图4示出了本实用新型所提供的发药装置处于第三视角的结构示意图。

图5示出了本实用新型所提供的发药装置处于第四视角的结构示意图。

图标：100-发药装置；110-安装台；112-安装座；114-第一挡板；116-第二挡板；120-支撑件；122-第三驱动电机；132-第一推板；134-第一驱动电机；142-第二推板；144-第二驱动电机；150-压力传感器；162-第一距离传感器；164-第二距离传感器；170-扫描设备；181-处理器；182-开关模块；183-报警模块；184-信号放大模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种发药装置100的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种发药装置100用于进行上药操作。该发药装置100包括安装台110、支撑件120、第一推板132、第二推板142、压力传感器150、第一驱动电机134、第二驱动电机144、第三驱动电机122、第一距离传感器162、第二距离传感器164、扫描设备170、处理器181、报警模块183、显示模块、开关模块182以及信号放大模块184。

其中，支撑件120、第一推板132、第二推板142、压力传感器150、第一驱动电机134、第二驱动电机144、第三驱动电机122、第一距离传感器162、第二距离传感器164均设置于安装台110。

请参阅图2，为本实用实施例提供的发药装置100的电路结构框图。压力传感器150、第一驱动电机134、第二驱动电机144、第三驱动电机122、第一距离传感器162、第二距离传感器164、扫描设备170、报警模块183、显示模块、开关模块182以及信号放大模块184分别与处理器181电连接。

请参阅图3、图4及图5，安装台110用于安装支撑件120、第一推板132、第二推板142、压力传感器150、第一驱动电机134、第二驱动电机144、第三驱动电机122、第一距离传感器162、第二距离传感器164等零件，同时也充当发药装置100的工作平台，供操作人员进行作业。

在一种优选的实施例中，安装台110包括安装座112、第一挡板114及第二挡板116，安装座112呈阶梯状，第一挡板114及第二挡板116分别设置于安装座112较低一层阶梯的两侧。

支撑件120设置于安装座112，用于放置药盒，以便操作人员或相关机械设备进行上药操作。在一种优选的实施例中，支撑件120在第三驱动电机122的带动下，可相对于安装座112上下移动。

可以理解地，第三驱动电机122与处理器181电连接，用于在电机的控制下运转以带动支撑件120上下移动。通过设置第三驱动电机122，可在对药盒完成上药操作以后，处理器181直接控制第三驱动电机122运转以带动支撑件120向上运动，以便于将药盒移送至其他相关机械设备。

第一推板132的一端与安装座112的内壁连接，用于夹紧位于支撑件120上的药盒。

压力传感器150设置于第一推板132，用于采集第一推板132受到的压力值，并将压力值传输至处理器181。

可以理解地，当第一推板132夹紧药盒时，会对药盒产生压力，相应地，第一夹板也会受到药盒给予的反作用力，压力传感器150则用于采集该反作用力，以获取药盒的受力情况。

第一驱动电机134设置于第一挡板114，用于驱动第一推板132运动，以改变第一推板132的相对位置。

处理器181用于若压力值小于预设定的阈值时，控制第一驱动电机134运转以带动第一推板132运动；处理器181还用于若压力值大于或等于预设定的阈值时，控制第一驱动电机134停止运转。

若处理器181判断压力值小于预设定的阈值时，表明第一推板132还未开始挤压药盒，此时控制第一驱动电机134运转以带动第一推板132继续运动以固定药盒；若处理器181判断压力值大于或等于预设定的阈值时，表明第一推板132已经开始挤压药盒，此时第一驱动电机134停止运转可避免药盒被挤压至变形，从而很好地保全了药盒的外形结构。

第二推板142与安装台110活动连接，用于将位于支撑件120上的药盒推送至其他相关机械设备。

第二驱动电机144设置于安装座112远离设置有第一推板132的一侧，并与处理器181电连接，用于带动第二推板142运动。

第一距离传感器162及第二距离传感器164分别设置于第一挡板114及第二挡板116，其中，第一距离传感器162设置于安装台110设置有第一驱动电机134的一侧。同时第一距离传感器162、第二距离传感器164分别与处理器181电连接，用于采集用于检测药盒的长度信息，并将该长度信息传输至处理器181。

在一种优选的实施例中，第一距离传感器162及第二距离传感器164均为SICK-DT35型距离传感器，SICK-DT35型距离传感器具有很高的测量精度，可实现0.5mm的精度；同时SICK-DT35型距离传感器的测量距离更远，可适应更广泛的应用场景。

扫描设备170与处理器181电连接，用于扫描设置于药盒上的识别码标签而获得识别码，并将识别码传输至处理器181。

在一种优选的实施例中，该扫描设备170可以为扫码枪。该识别码标签可以是但不仅限于条形码、二维码等等。

处理器181用于依据识别码获得扫码信息，并判断长度信息与扫码信息是否匹配，如果否，则生成报警信号。

可以理解地，该扫码信息包括药盒的种类、数量及尺寸规格等信息。

若处理器181判断出长度信息与扫码信息不匹配，则生成报警信号。长度信息与扫码信息不匹配是指，例如扫码信息中表明：一共10盒药，每盒药的尺寸应该是20mm，则药盒的长度应该为200mm，但若长度信息不为200mm，则表明上药过程中可能出现了差错，从而产生报警信号提示操作人员。

通过第一距离传感器162、第二距离传感器164、扫描设备170及处理器181四者的相互配合，可使得发药装置100能够快速识别药品信息、获取药品数量，从而以最快速度确认该上药过程是否存在问题，而无需再使用人力确认，既提高了发药装置100的发药效率，又节约了人力成本。

处理器181还用于若长度信息与扫码信息匹配时，控制第二驱动电机144运转以带动第二推板142运动从而将药盒推离支撑件120。

报警模块183与处理器181电连接，用于响应报警信息而报警。通过设置报警模块183，可以在上药出现问题时提醒操作人员进行故障排查。

显示模块与处理器181电连接，显示模块用于显示报警信号携带的错误信息。

例如，该错误信息可以是“数据库中如果没有与此药的相关信息”“药品规格变化”等。

发药装置100还包括开关模块182，开关模块182与处理器181电连接，开关模块182用于传输打开信号或关闭信号至处理器181，处理器181用于接收到打开信号后控制第一驱动电机134运转，处理器181还用于接收到关闭信号后控制第一驱动电机134停止运转。

发药装置100还包括信号放大模块184，压力传感器150通过信号放大模块184与处理器181电连接，信号放大模块184用于放大压力值，并将放大后的压力值传输至处理器181。

第二实施例

本实用新型实施例还提供了一种发药系统，该发药系统包括外接智能终端及发药装置100，外接智能终端与发药装置100电连接或通信连接。

具体地，外接智能终端与处理器181电连接或通信连接。外接智能终端用于响应用户的操作而生成控制指令，并将控制指令传输至处理器181。该控制指令可以但不仅限于打开指令、关闭指令等。

处理器181用于响应所述控制指令而控制所述第一驱动电机134运转。具体地，控制指令可响应打开指令而运转，响应关闭指令而停止运转。

综上所述，本实用新型提供的一种发药装置及系统，通过在第一推板上设置压力传感器，并通过压力传感器采集第一推板受到的压力值，从而可以获得第一推板对药盒的挤压力度，若处理器判断压力值小于预设定的阈值时，表明第一推板还未开始挤压药盒，此时控制第一驱动电机运转以带动第一推板继续运动以固定药盒；若处理器判断压力值大于或等于预设定的阈值时，表明第一推板已经开始挤压药盒，此时第一驱动电机停止运转可避免药盒被挤压至变形，从而很好地保全了药盒的外形结构，同时也能避免发药装置的损伤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。