本实用新型涉及碾米机技术领域，具体来说，涉及一种全自动自助售货碾米机。
背景技术：
随着时代的发展和科技的进步，自动化技术得到了日益广泛的应用，其不仅广泛应用于工业领域，且目前已很好的应用在人们的日常生活领域中。自助售货型碾米机即为其中一典型的应用实例。
自助售货型碾米机可实现原料的自动碾磨和售卖，其节省了人力，并给人们的生活带来了极大的便利。但是，现有的自助售货型碾米机功能较为单一，且智能化程度不高，无法充分满足用户的使用需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动自助售货碾米机，可实现原料的自动碾磨、售卖和打包。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种全自动自助售货碾米机，包括壳体，所述壳体内设置有一级米斗，所述一级米斗内设置有温湿度传感器，所述一级米斗通过管路连接有空调机，所述一级米斗的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗的出米口下方设置二级米斗，所述二级米斗通过设置有拉力传感器的吊绳与所述一级米斗连接，所述二级米斗的底部依次设置有第二电动阀门和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口，所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置自动打包装置，所述自动打包装置包括第一齿盘和第二齿盘，所述第一齿盘和第二齿盘的尺寸相同，且两者直接啮合传动，所述第一齿盘传动连接有打包伺服电机，所述第一齿盘和第二齿盘的盘面上均设有转臂，所述转臂的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过管路连接离心风机，所述第一齿盘和第二齿盘上的真空吸盘随第一齿盘、第二齿盘转动时至少形成一次相抵，且相抵位置位于所述碾米装置出料口的正下方，所述相抵位置的正下方依次设置有封口机构和临时存放箱，所述临时存放箱在竖直方向上的长度小于包装袋在竖直方向上的长度，所述第一齿盘上的转臂的下方设置有包装袋放置架，所述包装袋放置架与限位方杆滑动连接，且所述包装袋放置架的底部设有补偿弹簧，所述限位方杆的底部与所述真空吸盘的转动轨迹的最低点相切，所述壳体上设置有触控显示屏，所述温湿度传感器、拉力传感器、第一电动阀门、第二电动阀门、精白度调节装置、空调机、触控显示屏和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。
进一步地，所述碾米装置包括一体式碾米仓，所述碾米仓上设置有入料口、出料口和出糠口，所述碾米仓内从所述入料口至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴以及与该螺旋进料轴固定连接的碾米轴，所述螺旋进料轴通过皮带传动机构连接有电机，所述碾米轴的外侧设置有碾米筛网，所述碾米仓在所述碾米筛网的上方设置有开口，且所述碾米仓在所述碾米筛网的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口，所述出糠口通过管路连接有风机，所述碾米仓在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖，所述仓盖上均布有若干进气孔，所述碾米仓上设置所述精白度调节装置。
进一步地，所述精白度调节装置包括驱动轴、连杆和传动件，所述驱动轴的一端连接有步进电机，所述驱动轴的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆的另一端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块，所述传动件的中部与所述碾米仓铰接。
进一步地，所述碾米仓在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞。
进一步地，所述碾米仓的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽，所述导流槽内设置有呈阶梯状排布的一级导流板和二级导流板，所述一级导流板和二级导流板之间以及所述二级导流板与导流槽底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞相对应。
进一步地，所述一级导流板和二级导流板之间以及所述二级导流板与导流槽底部之间均设置有过滤网。
进一步地，所述壳体上还设置有广告屏。
进一步地，所述二级米斗的材质为透明材料，所述壳体在与所述二级米斗、拉力传感器相对应的位置处设置有透明玻璃板。
进一步地，所述封口机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨滑动连接有可相向移动的两封口板，其中一所述封口板上设置有热封条，另一所述封口板上设置有与所述热封条相配合的凹槽。
进一步地，所述临时存放箱包括侧板和底板，所述底板与所述侧板通过销轴铰接，所述销轴上设置有扭转弹簧，所述底板的一侧设置有铁质的凸起，所述侧板上设置有与所述凸起相对应的电磁铁，所述电磁铁连接所述PLC控制器。
本实用新型的有益效果：称重可视化、使用方便、可实现自动打包的功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的正视图；
图2是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的内部结构的正视图；
图3是根据本实用新型实施例所述的全自动自助售货碾米机的内部结构的侧视图；
图4是根据本实用新型实施例所述的碾米装置的正视剖视图；
图5是根据本实用新型实施例所述的碾米仓的俯视图；
图6是根据本实用新型实施例所述的仓盖的侧视图；
图7是本实用新型实施例所述的自动打包装置未工作时的正视图；
图8是本实用新型实施例所述的自动打包装置工作时的正视图；
图9是本实用新型实施例所述的封口机构的俯视图。
图中：
1、碾米仓；2、入料口；3、出糠口； 4、螺旋进料轴；5、碾米轴；6、碾米筛网；7、仓盖；8、进气孔；9、驱动轴；10、L形连杆；11、传动件；12、步进电机；13、孔洞；14、导流槽；15、一级导流板；16、二级导流板；17、过滤网；18、挡块；19、拉力传感器；20、第二电动阀门；21、二级米斗；22、壳体；23、一级米斗；24、空调机；25、触控显示屏；26、广告屏；27、电机；28、风机；29、集糠袋；30、取米口；31、底板；32、电磁铁；33、第一齿盘；34、第二齿盘；35、转臂；36、真空吸盘；37、包装袋放置架；38、限位方杆；39、补偿弹簧；40、临时存放箱；41、滑轨；42、封口板；43、热封条；44、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动自助售货碾米机，包括壳体22，所述壳体22内设置有一级米斗23，所述一级米斗23内设置有温湿度传感器，所述一级米斗23通过管路连接有空调机24，所述一级米斗23的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗23的出米口下方设置二级米斗21，所述二级米斗21通过设置有拉力传感器19的吊绳与所述一级米斗23连接，所述二级米斗21的底部依次设置有第二电动阀门20和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口2，所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置自动打包装置，所述自动打包装置包括第一齿盘33和第二齿盘34，所述第一齿盘33和第二齿盘34的尺寸相同，且两者直接啮合传动，所述第一齿盘33传动连接有打包伺服电机，所述第一齿盘33和第二齿盘34的盘面上均设有转臂35，所述转臂35的一端设置有真空吸盘36，所述真空吸盘36通过管路连接离心风机，所述第一齿盘33和第二齿盘34上的真空吸盘36随第一齿盘33、第二齿盘34转动时至少形成一次相抵，且相抵位置位于所述碾米装置出料口的正下方，所述相抵位置的正下方依次设置有封口机构和临时存放箱40，所述临时存放箱40在竖直方向上的长度小于包装袋在竖直方向上的长度，所述第一齿盘33上的转臂35的下方设置有包装袋放置架37，所述包装袋放置架37与限位方杆38滑动连接，且所述包装袋放置架37的底部设有补偿弹簧39，所述限位方杆38的底部与所述真空吸盘36的转动轨迹的最低点相切，所述壳体22上设置有触控显示屏25，所述温湿度传感器、拉力传感器19、第一电动阀门、第二电动阀门20、精白度调节装置、空调机24、触控显示屏25和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米装置包括一体式碾米仓1，所述碾米仓1上设置有入料口2、出料口和出糠口3，所述碾米仓1内从所述入料口2至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴4以及与该螺旋进料轴4固定连接的碾米轴5，所述螺旋进料轴4通过皮带传动机构连接有电机27，所述碾米轴5的外侧设置有碾米筛网6，所述碾米仓1在所述碾米筛网6的上方设置有开口，且所述碾米仓1在所述碾米筛网6的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口3，所述出糠口3通过管路连接有风机28，所述碾米仓1在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖7，所述仓盖7上均布有若干进气孔8，所述碾米仓1上设置所述精白度调节装置。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述精白度调节装置包括驱动轴9、连杆10和传动件11，所述驱动轴9的一端连接有步进电机12，所述驱动轴9的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆10可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆10的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆10的另一端与所述传动件11的一端连接，所述传动件11的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块18，所述传动件11的中部与所述碾米仓1铰接。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米仓1在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞13。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述碾米仓1的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽14，所述导流槽14内设置有呈阶梯状排布的一级导流板15和二级导流板16，所述一级导流板15和二级导流板16之间以及所述二级导流板16与导流槽14底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞13相对应。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述一级导流板15和二级导流板16之间以及所述二级导流板16与导流槽14底部之间均设置有过滤网17。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述壳体22上还设置有广告屏26。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述二级米斗21的材质为透明材料，所述壳体22在与所述二级米斗21、拉力传感器19相对应的位置处设置有透明玻璃板。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述封口机构包括水平设置的滑轨41，所述滑轨41滑动连接有可相向移动的两封口板42，其中一所述封口板42上设置有热封条43，另一所述封口板42上设置有与所述热封条43相配合的凹槽44。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述临时存放箱40包括侧板和底板31，所述底板31与所述侧板通过销轴铰接，所述销轴上设置有扭转弹簧，所述底板31的一侧设置有铁质的凸起，所述侧板上设置有与所述凸起相对应的电磁铁32，所述电磁铁32连接所述PLC控制器。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的固定连接方式可用焊接、粘接等常规技术手段直接替换，本实用新型所述的滑动连接方式可用滚珠丝杠螺母副、电动缸等常规技术手段替换，但考虑到控制精度的问题，本实用新型采用滚珠丝杠螺母副作为优选方式。
PLC控制器还可以连接电机27和风机28以控制电机27和风机28的启闭，从而实现整体的自动化运行。
一级米斗23可以为多个，一级米斗23内设置温湿度传感器和余料位置传感器，温湿度传感器用于感应一级米斗23内的温湿度，当温度或湿度超过设定值时，PLC控制器控制空调机24启动，空调机24用于控温控湿，防止一级米斗23内的原料霉变、生虫。余料位置传感器用于感应一级米斗23内原料的存量，余料位置传感器采用光电传感器，当余料位置传感器感应到一级米斗23内的原料存量不足时，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制触控显示屏25显示报警信息。
PLC控制器可以控制触控显示屏25显示付款二维码，当用户扫码付款后，PLC控制器通过无线通讯模块（4G或WIFI）接收到信号。PLC控制器还可以连接ID卡射频读卡器等装置，以实现多种支付方式。
壳体22上设置有取米口30，取米口30位于临时存放箱40的下方，当包装好的现碾米从临时存放箱40中掉出后，用户可在取米口30处取走包装好的现碾米。
打包伺服电机为第一齿盘33提供动力，第一齿盘33上设置角位移传感器，角位移传感器连接PLC控制器，用于提高转动精度，第一齿盘33转动时，第二齿盘34以相反方向同步转动。
限位方杆38的底部与真空吸盘36的转动轨迹的最低点相切，从而当真空吸盘36位于其转动轨迹的最低点时，可吸附住包装袋袋口一侧，并带动包装袋一并转动。包装袋放置架37通过补偿弹簧39的弹力及限位方杆38的作用压紧包装袋。
滑轨41内设置双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠控制两个滚珠螺母相向移动，从而实现两封口板42的相向移动。
本实用新型通过采用全铸铁一体式碾米仓1及透气的仓盖7，兼顾装置的强度、噪音和粉尘控制，碾米仓1采用一体式铸铁件，增加了强度、减少了震动件和噪音，碾米仓1采用柱形设计，减少角落面积，减少仓内积糠问题，碾米仓1上部的通气孔由平面布置，改为弧形分布并可拆卸，提高了气流通透性，可拆卸的形式减少了设备维护步骤，便于后期维护，优化了清理效果，精白度调节装置改用步进电机12控制，自动化程度高，更易于操作。
仓盖7与碾米仓1采用螺栓连接，仓盖7采用弧形不锈钢板制作，仓盖7上均布有若干进气孔8，用于在风机28吸引下使米糠从出糠口3排出时，起到进气的作用，通气孔8采用弧形分布形式，提高了气流的通透性，当需要对碾米仓1内部维修或清理时，将仓盖7拆下即可进行，方便了后期维修及碾米仓1内部的清理。
轨道与连杆10接触面可设置成波浪形，每个波浪可当作一个刻度来使用。
具体使用时，用户在触控显示屏25上选择购买选项，设置精白度，并扫码付款，随后PLC控制器接收到信号，并开启第一电动阀门，原料从一级米斗23中流出并灌入二级米斗21中，二级米斗21通过拉力传感器19对二级米斗21内的原料进行实时称重，二级米斗21为透明材质，用户可以看到其购买的原料流入二级米斗21，并可通过拉力传感器19确认二级米斗21内的原料是否达到购买重量，当原料达到设定重量时，第一电动阀门关闭，同时第二电动阀门20打开，二级米斗21中的原料通过进料管和入料口2进入到碾米仓1内，电机27通过皮带传动机构带动螺旋进料轴4旋转，原料可在螺旋进料轴4的传输作用下，进入到碾米轴5和碾米筛网6之间进行碾磨加工，加工好的现碾米从出料口排出，通过自动打包装置打包，米糠被碾米筛网6筛出后，在风机28的作用下经米糠收集部和出糠口3排出，并收集至集糠袋29中，现碾米从出料口排出后依次经过一级导流板15、二级导流板16和导流槽14进行导流并进入自动打包装置内，现碾米中掺杂的米糠会在风机28的作用下通过一级导流板15和二级导流板16之间的间隙以及二级导流板16与导流槽14底部之间的间隙进入孔洞中，并经米糠收集部和出糠口3排出，从而实现对现碾米的进一步过滤，为防止小粒的现碾米随米糠一起被风机28吸走，在一级导流板15和二级导流板16之间以及二级导流板16与导流槽14底部之间设置过滤网17。
在原料碾磨加工过程中，PLC控制器启动离心风机，真空吸盘36开始工作，第一齿盘33处的真空吸盘36将位于包装袋放置架37最上部的包装袋的一侧吸附住并带动包装袋正向转动，当包装袋转动至第一齿盘33上的真空吸盘36与第二齿盘34上的真空吸盘36相抵时，第二齿盘34上的真空吸盘36吸附住包装袋的另一侧，然后第一齿盘33继续正向转动，包装袋的袋口逐渐被两真空吸盘36拉开，加工好的现碾米通过导流槽14全部灌入包装袋内，然后第一齿盘33反向转动，包装袋的下部逐渐进入到临时存放箱40内，关闭离心风机，真空吸盘36松开包装袋并返回原位，然后两封口板42沿滑轨41相向移动，热封条43对包装袋袋口进行热封封口，最后，临时存放箱40侧板上的电磁铁32断电，由于扭转弹簧的弹力小于装有现碾米的包装袋的重力，因此底板31打开，装有现碾米的包装袋掉落至取米口30处，底板31在扭转弹簧弹力的作用下回到原位，电磁铁32上电。
首先通过触控显示屏设置好精白度，然后PLC控制器控制步进电机12动作，步进电机12带动驱动轴9转动，驱动轴9带动轮盘转动，由于轮盘的盘面上设置有轨道，轨道起始端距轮盘盘面的距离小于轨道末端距轮盘盘面的距离，轨道与连杆10接触，因此轮盘转动的过程中，轨道会不断推动连杆10以克服弹簧的弹力来轴向移动，传动件11为杠杆结构，当连杆10轴向移动时会通过传动件11带动挡块18移动，从而使挡块18实现与出料口的分离和闭合，精白度调节装置通过控制出料口的开合度来改变碾米轴5和碾米筛网6之间的压力，进而起到调节精白度的作用。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，称重可视化、使用方便、可实现自动打包功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。