一种遥控器贴标设备的制作方法

本实用新型涉及一种遥控器贴标设备。

背景技术：

在生产中我们需要对产品进行贴标操作，而在针对需要贴两个标签的产品现阶段的贴标机一次贴一个标签比较繁琐，且在对弧形的产品(如遥控器等)表面进行贴标时不能够很好的实现对产品表面贴合，无法将标签平整的贴合在产品上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种遥控器贴标设备，能够一次对产品贴两个标签，且能够将标签很好的贴合在弧形的产品表面。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种遥控器贴标设备，所述遥控器贴标设备包括工作台、旋转贴标组件、以及用于驱动旋转贴标组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动组件；所述三轴驱动组件安装在工作台上，所述旋转贴标组件安装在三轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴驱动组件包括用于驱动旋转贴标组件沿X轴移动的X轴驱动组件、用于驱动旋转贴标组件沿Y轴移动的Y轴驱动组件、用于驱动旋转贴标组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件安装于Y轴驱动组件上，所述旋转贴标组件安装于Z轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转贴标组件包括用于贴标的贴标组件和用于驱动贴标组件旋转的旋转组件，所述旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述贴标组件与所述旋转组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件包括旋转安装板、用于安装贴标组件的旋转座、设于旋转座上的同步轮、同步带和用于驱动同步带运动的旋转电机，所述旋转安装板安装在Z轴驱动组件上，所述旋转座和旋转电机安装在旋转安装板上，所述同步带套设在同步轮和旋转电机的电机轴上，所述贴标组件安装旋转座上，在旋转电机的驱动下，贴标组件与同步轮共同旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标组件包括贴标气缸和贴标夹爪，所述贴标气缸安装在旋转座上，所述贴标夹爪与贴标气缸的气缸轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标夹爪的自由端设置有用于吸取标签的吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标夹爪的自由端还设置有海绵垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述遥控器贴标设备还包括用于供给标签的打标机，所述打标机放置于工作台上。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的遥控器贴标设备中，设置在贴标气缸上的两个贴标夹爪能够一次对产品贴两个标签，并通过设置在贴标夹爪上的海绵垫在进行贴标操作时能够很好的贴合产品表面使得在对弧形产品进行贴标时使标签能够很平整的贴合在产品表面。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的遥控器贴标设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的三轴驱动组件的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的三轴驱动组件的另一立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的旋转贴标组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的贴标组件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，所述遥控器贴标设备包括工作台1、旋转贴标组件3、用于驱动旋转贴标组件3沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动组件2；所述三轴驱动组件2安装在工作台1上，所述旋转贴标组件3安装在三轴驱动组件2上。具体的，所述遥控器贴标设备可以安装在自动生产线体100的一侧，用于对自动生产线100上的产品进行贴标操作，可以理解的是，所述遥控器贴标设备也可以安装在其他设备中。

在本实施例中，所述遥控器贴标设备还包括用于供给标签的打标机4，所述打标机4放置于工作台1上；通过所述打标机4能够实现标签的自动供给，所述旋转贴标组件3从打标机4中吸取标签。所述打标机4可采用本领域技术人员已知的各种打标机4，在此不做赘述。

如图2至图3所示，所述三轴驱动组件2包括用于驱动旋转贴标组件3沿X轴移动的X轴驱动组件21、用于驱动旋转贴标组件3沿Y轴移动的Y轴驱动组件22、用于驱动旋转贴标组件3沿Z轴移动的Z轴驱动组件23，所述Y轴驱动组件22安装于X轴驱动组件21上，所述Z轴驱动组件23安装于Y轴驱动组件22上，所述旋转贴标组件3安装于Z轴驱动组件23上。具体来说，所述X轴驱动组件21包括X轴电机211、X轴导轨212以及X轴移动件213，所述X轴导轨212与X轴电机211相连接，所述X轴移动件213安装于X轴导轨212上，Y轴驱动组件22安装于X轴移动件213上，在X轴电机211的驱动下，Y轴驱动组件22沿X轴导轨212移动；在本实施例中，所述X轴导轨212采用丝杆结构，所述X轴移动件213与丝杆相配合，通过X轴电机211带动丝杆旋转从而带动X轴移动件213在丝杆上移动，从而带动Y轴驱动组件22沿X轴导轨212移动。所述Y轴驱动组件22包括Y轴电机221、Y轴导轨222以及Y轴移动件223，所述Y轴导轨222与Y轴电机221相连接，所述Y轴移动件223安装于Y轴导轨222上，Z轴驱动组件23安装于Y轴移动件223上，在Y轴电机221的驱动下，Z轴驱动组件23沿Y轴导轨222移动；在本实施例中，相似地，所述Y轴导轨222采用丝杆结构，所述Y轴移动件223与丝杆相配合，通过Y轴电机221带动丝杆旋转带动Y轴移动件223在丝杆上移动，从而带动Z轴驱动组件23沿Y轴导轨222移动。所述Z轴驱动组件23包括Z轴电机231、Z轴导轨232以及Z轴移动件233，所述Z轴导轨232与Z轴电机231相连接，所述Z轴移动件233安装于Z轴导轨232上，旋转贴标组件3安装于Z轴移动件233上，在Z轴电机231的驱动下，旋转贴标组件3沿Z轴导轨232移动；在本实施例中，相似地，所述Z轴导轨232采用丝杆结构，所述Z轴移动件233与丝杆相配合，通过Z轴电机231带动丝杆旋转带动Z轴移动件233在丝杆上移动，从而带动旋转贴标组件3沿Z轴导轨232移动。通过所述三轴驱动组件2的结构，可使得安装在三轴驱动组件2上的旋转贴标组件3沿X轴、Y轴、Z轴移动，使旋转贴标组件3能够吸取打标机4中的标签，并能够使旋转贴标组件3从打标机4移动到相应的工作位。可以理解的是，能够实现上述作用的三轴驱动组件272均可用于本实用新型，不限于图示中的三轴驱动组件272。

如图4至图5所示，所述旋转贴标组件3包括用于贴标的贴标组件32和用于驱动贴标组件32旋转的旋转组件31，所述旋转组件31安装在Z轴移动件233上，所述旋转组件31包括旋转安装板311、用于安装贴标组件32的旋转座312、设于旋转座312上的同步轮313、同步带314和用于驱动同步带314运动的旋转电机315，所述旋转安装板311安装在Z轴移动件233上，所述旋转座312和旋转电机315安装在旋转安装板311上，所述同步带314套设在同步轮313和旋转电机315的电机轴上，所述旋转电机315为同步电机，相较于其他电机同步电机的控制更加精准。所述贴标组件32安装旋转座312上，在旋转电机315的驱动下，贴标组件32与同步轮313共同旋转。所述贴标组件32包括贴标气缸321和贴标夹爪322，所述贴标气缸321安装在旋转座312上并通过旋转轴316与所述同步轮313相连接，所述贴标夹爪322与贴标气缸321的气缸轴相连接。具体的，所述贴标气缸321为手指气缸，通过贴标气缸321模拟人工手指的操作驱动贴标夹爪322对产品进行贴标操作；所述贴标夹爪322有两个，在所述贴标夹爪322的自由端设置有用于吸取标签的吸盘323，通过吸盘323实现对打标机4中的标签进行吸取；且所述贴标夹爪322的自由端还设置有海绵垫324，所述海绵垫324设置在吸盘323的外侧，当吸盘323产生吸力吸取标签时，标签会被吸附到所述海绵垫324上，由此在对弧形的产品如遥控器进行贴标操作时，弹性的海绵垫324会贴合在需要贴标的产品表面，将标签的贴合在产品上。

本实施例的遥控器贴标设备工作时，首先，所述贴标气缸321张开使得贴标夹爪322与打标机4中的标签平行，此时贴标夹爪322上的吸盘323能够吸取打标机4中的标签；通过三轴驱动组件2带动旋转遥控器贴标设备移动到打标机4处，并使得一个贴标夹爪322自由端的吸盘323能够吸取到标签，在该贴标夹爪322吸取到标签后，旋转电机315运转使得所述贴标组件32旋转180度，使得另一个贴标夹爪322进入到打标机4中并吸取标签；然后再通过三轴驱动组件2带动旋转遥控器贴标设备移动到需要打标的产品上方，然后贴标气缸321驱动贴标夹爪322将两个标签贴到产品上。

在本实用新型的描述中，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。