一种自封袋包装机的制作方法

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种自封袋包装机。

背景技术：

现代生活中购买的各类商品经常都具有包装袋，特别是对于食品的包装袋种类特别繁多，购买的零食有时不会一次性吃完，因此对包装袋提出了拆包后能够二次包装的要求，因此夹链（又称凹凸骨）应用在包装袋中的自封式包装袋的技术孕育而生，自封式包装袋的封装方式不同于一般的包装袋，封装时一般要求要将夹链的凹凸两片分别贴合在包装到封口处的对应位置，并且要求包装袋的两个侧面即夹链以上的部分要被封死，这样在使用的时候可以死开夹链上部的封口，打开夹链拿取包装袋中的物品，并且还可以再压合夹链达到二次密封的目的，现有技术中，有一些立式包装机的技术方案，如公开后为CN202670121U，公开时间为2013年1月16日，名称为“一种侧边M形袋固定式横封成型充填封口机”的中国实用新型专利，公开了一种侧边M形袋固定式横封成型充填封口机，包括机架，纵封装置，M型侧边成型装置，牵引装置和横封装置，牵引装置包括与机架内壁滑动连接的牵引框架，固定在牵引框架上的牵引气缸，经牵引气缸驱动的两个夹持块，横封装置包括套在导轴上的后滑块和前滑块、后横封固定座两端分别与后滑块销接，前横封固定座两端分别与前滑块销接，后横封刀座内设置有经后气缸驱动的后切刀，前横封刀座内滑动连接有前切刀连接板，前切刀连接板上固定有前切刀，后滑块和前滑块经传动装置传动，气缸推动后横封固定座在传动装置控制下作推拉往复运动。本实用新型通过牵引装置和横封装置的相互配合，连续将侧边M形袋加热横封、切割，提高包装效率。并且，现有技术一般采用的封刀为同时具有热封和切断功能的封刀对包装袋的两个侧边即开口的竖边进行封合，如公开号为CN202163637U，公开时间为2012年3月14日，名称为“横封刀座”的中国实用新型专利文献，公开一种横封刀座，采用易传热的材料，包括相对排列的二刀座，其中一刀座上设置一用于安装横封刀片的刀片槽，并在该刀座上的刀片槽上下各设置一加热棒；另一刀座上设置与刀片槽对应的行程槽，在该横封刀座的行程槽上下各设有一加热棒，并在二刀座上设置起排气作用的长斜槽。本实用新型的技术优点是：1.结构简洁；2.刀座上设置起排气作用的斜长槽，使包装好的食用盐袋在进行装箱时，袋内的空气能慢慢排出，直至排尽，同时使袋内的食用盐不会漏出和受潮，这样能保证包装好的袋子在装箱时，不会破袋。并且采用自动装置进行带动，如公开号为CN202765347U，公开时间为2013年3月6日，名称为“一种连续包装机的横封机构”的中国实用新型专利文献，涉及一种连续包装机的横封机构，包括：外侧横封板、内侧横封板、一个外侧横封架、一个内侧横封架、一个摆杆、两个活动连杆、一块底板，所述的外侧横封连动板和外侧横封板座的两端内侧分别通过两个直线导轨轴固定连接并构成组成外侧横封架；所述的摆杆的中部通过转动轴连接驱动装置。本实用新型的横封板移动不会产生晃动，移动更加平稳，一个驱动装置更便于控制，节省了安装调整的时间，提高了生产效率。但是现有技术所采用的这些包装机及其封刀刀具和刀座均是为传统的热封切割包装设计的，在对自封式包装袋进行横封的时候会因为夹链的纯在而导致变形等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化成型、布置夹链、中封、填料、横封完成自封式包装的自封袋包装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自封袋包装机，其特征在于：包括由控制系统控制且依次设置在机架中的走膜机、自封袋包装成型装置、自封袋中封装置和自封袋横封装置；还包括夹链输送机，夹链输送机通过自封袋包装成型装置将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置和自封袋横封装置之间还设置有夹链压平装置；所述自封袋中封装置的封合结构与夹链压平装置的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘。

所述走膜机包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置。

所述夹链输送机包括夹链卷和放链机，放链机由控制系统控制。

所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗和衣领成型器的入料管道，还包括设置在与所述衣领成型器旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮和夹链轨道，所述夹链轨道与入料管道平行布置，夹链通过所述导轮经夹链轨道贴入由衣领成型器成型的包装袋前部开口边缘。

所述夹链轨道为片状条型的轨道，夹链轨道与入料管道平行布置且一直延伸至用于包装袋封边的机构上方，且夹链轨道的长度短于入料管道的长度，即片状条型的轨道竖直设置，其平面垂直于整个自封袋包装成型装置的正面；所述导轮设置在夹链轨道上部中间位置，且其水平高度高于所述衣领成型器的水平高度，夹链也是扁平状，即夹链通过导轮的导向紧贴夹链轨道被贴入由衣领成型器成型的包装袋开口边缘。

所述入料管道和夹链导入器均通过安装板固定在自封袋包装机的安装板中，入料管道贯穿设置在安装板上的安装孔中且入料斗位于安装口上方；夹链导入器的夹链轨道顶部固定在安装板的安装块上。

所述夹链轨道为片状条型的轨道，且片状条型的轨道中间有用于适应夹链凸骨的槽。

所述衣领成型器为五边形衣领成型器，且入料管道对应的为横截面是五边形的中空管道，且其对应所述夹链导入器的方向为一条棱边；所述入料管道的底设置有用于将包装袋底部塑型成站立型底的成型槽。

所述自封袋中封装置包括底座、安装座、两对夹链保持轮和两组通过中封气缸驱动的封刀；所述安装座设置在底座上，安装座包括两片对立设置的安装板用于安装封刀的中封气缸，使两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间；两对夹链保持轮分别设置于封刀的上下两端，每对夹链保持轮包括两个平行设置的夹轮。

每组封刀包括左右两片夹刀，设置在内部的一组封刀为热合封刀，设置在外侧的一组封刀为夹链压合封刀。其结构原理可参考现有技术中的“横封刀座”。

所述夹链压合封刀两片夹刀的压合面上对应设置有用于压合夹链的凹槽线。

两片安装板中间还设置有能相对滑动的U型刀板，U型刀板包括两个通过底部滑杆相对设置的侧板，封刀的夹刀设置在U型刀板两内侧面上对应位置；U型刀板的两侧面在中封气缸的驱动下相向运动带动压刀实现压合功能。

所述底座的一端通过丝杆可调节设置在包装机机架上，丝杆底部设置有用于调节底座位置的手轮。

所述夹链压平装置包括安装座Ⅰ、安装座Ⅱ以及至少一对由气缸驱动的压刀；所述安装座Ⅰ滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ；所述安装座Ⅱ上有一组用于固定气缸的安装片，使每对气缸上的压刀相对设置；所述压刀的压合面下方设置有用于裁出包装袋易撕口的压头。

所述安装座Ⅱ为折叠处铰接的L型板，其一面背部滑动设置在安装座Ⅰ上的滑轨上，另一面前部用于设置所述安装片，且一对压刀之间的运动轨迹与安装座Ⅰ的滑轨平行。

每对由气缸驱动的压刀包括左右两个气缸以及中间能相对滑动的U型刀板，压刀设置在U型刀板两内侧面上对应位置；U型刀板的两侧面在气缸的驱动下相向运动带动压刀实现压合功能。

所述U型刀板包括两个通过底部滑杆相对设置的侧板。

所述安装座Ⅰ上的滑轨为丝杆，安装座Ⅱ背面丝接在所述丝杆上，丝杆的底部、安装座Ⅰ下设置有用于调节丝杆的手轮。

所述自封袋横封装置，包括横封刀座、滑轨、摆臂和驱动电机，驱动电机通过摆臂带动横封刀座的刀具在滑轨上相向往复运动；所述横封刀座刀具的一端上至少设置有一对由气缸驱动的拉袋夹，拉袋夹的夹片伸在横封刀座的上方、待横封的包装膜进入横封装置的位置，气缸带动拉袋夹收紧夹子夹住待横封的包装膜并向外拉扯。

所述横封刀座包括两个导热刀具，其中一个刀具固定在滑轨上，另一刀具背部通过摆臂由驱动电机带动在滑轨上做往复运动。

所述驱动电机为伺服电机，所述摆臂为中间铰接的两节式摆臂，摆臂的一节顶端铰接在横封刀座的一个导热刀具背部中央，摆臂的另一节固定在伺服电机的转子头上。

所述拉袋夹的后部通过一铰接点铰接在横封刀座刀具端头的夹座上且其末端连接在由伸缩气缸带动的滑块上，气缸驱动滑块带动夹片沿铰接点转动。

所述夹链轨道为片状条型的轨道，夹链轨道延伸至自封袋中封装置的待中封包装袋进入口上方。

所述入料管道底部延伸至自封袋横封装置的上方。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的一种自封袋包装机，在控制系统的控制下，包装袋的包装膜自走膜机送入自封袋包装成型装置进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置布置入由夹链输送机送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入中封机构进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置，自封袋横封装置完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断。

二、本实用新型提供的一种自封袋包装机，这种自封袋包装成型装置使包装袋原料膜经过衣领成型器后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道包在其中，且夹链导入器的夹链轨道与入料管道平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗进入入料管道，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装。

三、本实用新型提供的一种自封袋包装机，经过自封袋包装成型装置塑型且前部待封边内带有夹链的半成品包装袋，其前部待封边经过夹链保持轮进入中封装置的封刀中，封刀上下两端的夹链保持轮保持待封边的包装袋位置相对固定不滑动，两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间并由气缸驱动，封刀夹合时，内侧的封刀将半成品包装袋前部待封边封合，外侧的封刀则将前部待封边内的夹链烫封在包装袋的内侧，同时还能起到进一步压合夹链凹凸骨的作用，两组封刀共同作用下完成包装袋的前部封边的封合。

四、本实用新型提供的一种自封袋包装机，所述自封袋包装机的夹链压平装置安装座Ⅰ滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ，即使得安装座Ⅰ和安装座Ⅱ之间形成一个类似于十字滑台的位置调整机构，便于根据封装尺寸需求调整位置；安装座Ⅱ上有一组用于固定气缸的安装片，使每对气缸上的压刀相对设置，经过中封的半成品包装袋带有夹链的一端经过压刀的压头，气缸驱动压刀夹合即可将夹链被夹位置压平，同时在夹链和前部封合的边缘之间裁出易撕口。

五、本实用新型提供的一种自封袋包装机，所述自封袋包装机的横封装置驱动电机通过摆臂带动横封刀座的刀具在滑轨上相向往复运动，横封刀座在滑轨上实现夹合动作更稳定准确，重复性好，拉袋夹的夹片伸在横封刀座的上方，在横封时夹片在气缸的驱动下夹住待封包装袋并且夹合面产生一个向后收缩的力拉扯住包装袋，这样能够保证在横封过程中包装袋不会大的扭曲变形，确保横封边缘平整。

六、本实用新型提供的一种自封袋包装机，夹链轨道为片状条型的轨道，夹链轨道延伸至自封袋中封装置的待中封包装袋进入口上方，即，可以将夹链直接导入自封袋中封装置内，有效避免了在输送过程中夹链与包装膜之间的位移，保证封装效果和质量；入料管道底部延伸至自封袋横封装置的上方，即，在自封袋横封装置对在加工的包装袋一个侧边进行封边后，形成一个前部封口和下部侧边封合仅上部侧边待封合的状态时计量灌入物料，随着包装袋在包装机加工线上的移动，填充好的包装袋上部待封合的位置刚好移动到自封袋横封装置的封合位置，自封袋横封装置封合后完成本包包装的封合并完成下一包包装下部侧边的封合，加工效率高，结构简明，物料也不会粘在边上被封入边缘影响效果。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方案的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的正面结构示意图；

图3是自封袋包装成型装置一种优选方案的立体示意图；

图4是自封袋中封装置一种优选方案的立体结构示意图；

图5是自封袋中封装置一种优选方案的正面结构示意图；

图6是自封袋中封装置一种优选方案的俯视结构示意图；

图7是夹链压平装置一种优选方案的立体结构示意图；

图8是夹链压平装置一种优选方案的正面结构示意图；

图9是夹链压平装置一种优选方案的俯视结构示意图；

图10是自封袋横封装置一种优选方案的立体结构示意图；

图11是自封袋横封装置一种优选方案的正面结构示意图；

图12是自封袋横封装置一种优选方案的俯视结构示意图；

图中：

1、控制系统；2、走膜机；3、自封袋包装成型装置；4、自封袋中封装置；5、夹链压平装置；6、自封袋横封装置；7、夹链输送机；301、入料斗；302、衣领成型器；303、入料管道；304、导轮；305、夹链轨道；401、底座；402、安装座；403、中封气缸；404、压合封刀；405、热合封刀；406、夹链保持轮；501、安装座Ⅰ；502、安装座Ⅱ；503、气缸；504、压刀；505、安装片；506、丝杆；507、手轮；601、横封刀座；602、导轨；603、摆臂；604、驱动电机；605、拉袋夹；606、夹座；701、夹链卷；702、放链机。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断。

实施例2

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘；所述走膜机2包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置；所述夹链输送机7包括夹链卷701和放链机702，放链机702由控制系统1控制；所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗301和衣领成型器302的入料管道303，还包括设置在所述衣领成型器302旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮304和夹链轨道305，所述夹链轨道305与入料管道303平行布置，夹链通过所述导轮304经夹链轨道305贴入由衣领成型器302成型的包装袋前部开口边缘。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断；包装袋原料膜经过衣领成型器302后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道303包在其中，且夹链导入器的夹链轨道305与入料管道303平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道305，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道305导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗301进入入料管道303，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装。

实施例3

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘；所述走膜机2包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置；所述夹链输送机7包括夹链卷701和放链机702，放链机702由控制系统1控制；所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗301和衣领成型器302的入料管道303，还包括设置在所述衣领成型器302旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮304和夹链轨道305，所述夹链轨道305与入料管道303平行布置，夹链通过所述导轮304经夹链轨道305贴入由衣领成型器302成型的包装袋前部开口边缘；所述自封袋中封装置包括底座401、安装座402、两对夹链保持轮406和两组通过中封气缸403驱动的封刀；所述安装座402设置在底座401上，安装座402包括两片对立设置的安装板用于安装封刀的中封气缸403，使两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间；两对夹链保持轮406分别设置于封刀的上下两端，每对夹链保持轮406包括两个平行设置的夹轮。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断；包装袋原料膜经过衣领成型器302后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道303包在其中，且夹链导入器的夹链轨道305与入料管道303平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道305，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道305导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗301进入入料管道303，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装；经过塑型且前部待封边内带有夹链的半成品包装袋，其前部待封边经过夹链保持406轮进入中封装置的封刀中，封刀上下两端的夹链保持轮406保持待封边的包装袋位置相对固定不滑动，两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间并由中封气缸403驱动，封刀夹合时，内侧的封刀将半成品包装袋前部待封边封合，外侧的封刀则将前部待封边内的夹链烫封在包装袋的内侧，同时还能起到进一步压合夹链凹凸骨的作用，两组封刀共同作用下完成包装袋的前部封边的封合。

实施例4

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘；所述走膜机2包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置；所述夹链输送机7包括夹链卷701和放链机702，放链机702由控制系统1控制；所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗301和衣领成型器302的入料管道303，还包括设置在所述衣领成型器302旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮304和夹链轨道305，所述夹链轨道305与入料管道303平行布置，夹链通过所述导轮304经夹链轨道305贴入由衣领成型器302成型的包装袋前部开口边缘；所述自封袋中封装置包括底座401、安装座402、两对夹链保持轮406和两组通过中封气缸403驱动的封刀；所述安装座402设置在底座401上，安装座402包括两片对立设置的安装板用于安装封刀的中封气缸403，使两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间；两对夹链保持轮406分别设置于封刀的上下两端，每对夹链保持轮406包括两个平行设置的夹轮；所述夹链压平装置包括安装座Ⅰ501、安装座Ⅱ502以及至少一对由气缸503驱动的压刀504；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502；所述安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置；所述压刀504的压合面下方设置有用于裁出包装袋易撕口的压头。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断；包装袋原料膜经过衣领成型器302后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道303包在其中，且夹链导入器的夹链轨道305与入料管道303平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道305，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道305导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗301进入入料管道303，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装；经过塑型且前部待封边内带有夹链的半成品包装袋，其前部待封边经过夹链保持406轮进入中封装置的封刀中，封刀上下两端的夹链保持轮406保持待封边的包装袋位置相对固定不滑动，两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间并由中封气缸403驱动，封刀夹合时，内侧的封刀将半成品包装袋前部待封边封合，外侧的封刀则将前部待封边内的夹链烫封在包装袋的内侧，同时还能起到进一步压合夹链凹凸骨的作用，两组封刀共同作用下完成包装袋的前部封边的封合；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502，即使得安装座Ⅰ501和安装座Ⅱ502之间形成一个类似于十字滑台的位置调整机构，便于根据封装尺寸需求调整位置；安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置，经过中封的半成品包装袋带有夹链的一端经过压刀504的压头，气缸503驱动压刀504夹合即可将夹链被夹位置压平，同时在夹链和前部封合的边缘之间裁出易撕口。

实施例5

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘；所述走膜机2包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置；所述夹链输送机7包括夹链卷701和放链机702，放链机702由控制系统1控制；所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗301和衣领成型器302的入料管道303，还包括设置在所述衣领成型器302旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮304和夹链轨道305，所述夹链轨道305与入料管道303平行布置，夹链通过所述导轮304经夹链轨道305贴入由衣领成型器302成型的包装袋前部开口边缘；所述自封袋中封装置包括底座401、安装座402、两对夹链保持轮406和两组通过中封气缸403驱动的封刀；所述安装座402设置在底座401上，安装座402包括两片对立设置的安装板用于安装封刀的中封气缸403，使两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间；两对夹链保持轮406分别设置于封刀的上下两端，每对夹链保持轮406包括两个平行设置的夹轮；所述夹链压平装置包括安装座Ⅰ501、安装座Ⅱ502以及至少一对由气缸503驱动的压刀504；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502；所述安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置；所述压刀504的压合面下方设置有用于裁出包装袋易撕口的压头；所述自封袋横封装置，包括横封刀座601、滑轨602、摆臂603和驱动电机604，驱动电机604通过摆臂603带动横封刀座601的刀具在滑轨602上相向往复运动；所述横封刀座601刀具的一端上至少设置有一对由气缸驱动的拉袋夹605，拉袋夹605的夹片伸在横封刀座601的上方、待横封的包装膜进入横封装置的位置，气缸带动拉袋夹605收紧夹子夹住待横封的包装膜并向外拉扯。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断；包装袋原料膜经过衣领成型器302后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道303包在其中，且夹链导入器的夹链轨道305与入料管道303平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道305，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道305导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗301进入入料管道303，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装；经过塑型且前部待封边内带有夹链的半成品包装袋，其前部待封边经过夹链保持406轮进入中封装置的封刀中，封刀上下两端的夹链保持轮406保持待封边的包装袋位置相对固定不滑动，两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间并由中封气缸403驱动，封刀夹合时，内侧的封刀将半成品包装袋前部待封边封合，外侧的封刀则将前部待封边内的夹链烫封在包装袋的内侧，同时还能起到进一步压合夹链凹凸骨的作用，两组封刀共同作用下完成包装袋的前部封边的封合；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502，即使得安装座Ⅰ501和安装座Ⅱ502之间形成一个类似于十字滑台的位置调整机构，便于根据封装尺寸需求调整位置；安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置，经过中封的半成品包装袋带有夹链的一端经过压刀504的压头，气缸503驱动压刀504夹合即可将夹链被夹位置压平，同时在夹链和前部封合的边缘之间裁出易撕口；驱动电机604通过摆臂603带动横封刀座601的刀具在滑轨602上相向往复运动，横封刀座601在滑轨602上实现夹合动作更稳定准确，重复性好，拉袋夹606的夹片伸在横封刀座601的上方，在横封时夹片在气缸的驱动下夹住待封包装袋并且夹合面产生一个向后收缩的力拉扯住包装袋，这样能够保证在横封过程中包装袋不会大的扭曲变形，确保横封边缘平整。

实施例6

如图1至图12，一种自封袋包装机，包括由控制系统1控制且依次设置在机架中的走膜机2、自封袋包装成型装置3、自封袋中封装置4和自封袋横封装置6；还包括夹链输送机7，夹链输送机7通过自封袋包装成型装置3将夹链送入包装袋的前部竖边边缘；所述自封袋中封装置4和自封袋横封装置6之间还设置有夹链压平装置5；所述自封袋中封装置4的封合结构与夹链压平装置5的压平机构处于同一直线上且对应待封合包装袋的前部竖边边缘；所述走膜机2包括卷膜架和走纸通道，包装袋膜由卷膜架通过走纸通道输送至自封袋包装成型装置；所述夹链输送机7包括夹链卷701和放链机702，放链机702由控制系统1控制；所述自封袋包装成型装置包括由带有入料斗301和衣领成型器302的入料管道303，还包括设置在所述衣领成型器302旁边的夹链导入器；所述夹链导入器包括导轮304和夹链轨道305，所述夹链轨道305与入料管道303平行布置，夹链通过所述导轮304经夹链轨道305贴入由衣领成型器302成型的包装袋前部开口边缘；所述自封袋中封装置包括底座401、安装座402、两对夹链保持轮406和两组通过中封气缸403驱动的封刀；所述安装座402设置在底座401上，安装座402包括两片对立设置的安装板用于安装封刀的中封气缸403，使两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间；两对夹链保持轮406分别设置于封刀的上下两端，每对夹链保持轮406包括两个平行设置的夹轮；所述夹链压平装置包括安装座Ⅰ501、安装座Ⅱ502以及至少一对由气缸503驱动的压刀504；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502；所述安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置；所述压刀504的压合面下方设置有用于裁出包装袋易撕口的压头；所述自封袋横封装置，包括横封刀座601、滑轨602、摆臂603和驱动电机604，驱动电机604通过摆臂603带动横封刀座601的刀具在滑轨602上相向往复运动；所述横封刀座601刀具的一端上至少设置有一对由气缸驱动的拉袋夹605，拉袋夹605的夹片伸在横封刀座601的上方、待横封的包装膜进入横封装置的位置，气缸带动拉袋夹605收紧夹子夹住待横封的包装膜并向外拉扯；所述夹链轨道305为片状条型的轨道，夹链轨道305延伸至自封袋中封装置4的待中封包装袋进入口上方；所述入料管道303底部延伸至自封袋横封装置6的上方。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。在控制系统1的控制下，包装袋的包装膜自走膜机2送入自封袋包装成型装置3进行成型，被折成前部和上下两侧待封合的半成品包装袋，并且成型的同时，其前部待封口内部还被自封袋包装成型装置3布置入由夹链输送机7送来的夹链；接着带有夹链的待封前部进入自封袋中封装置4进行前部的封口和夹链的烫封，被制成前部边缘封合、内部贴合有夹链的状态，再经过夹链压平装置5的压平，将待切断部分的夹链压平并切出易撕口，横封切断时才不会因夹链的凹凸骨导致走位，并且留有易撕口便于使用，最后进入自封袋横封装置6，自封袋横封装置6完成一次横封动作即将下侧封合切断，并且同时物料由自封袋包装成型装置计量送入包装袋，包装袋继续前进，待自封袋横封装置6再次完成一次横封动作时即完成一包自封袋包装的包装动作，并且同时完成下一包装的下侧封合切断；包装袋原料膜经过衣领成型器302后被折为前部和两侧待封装的桶装包装袋，并将成型装置的入料管道303包在其中，且夹链导入器的夹链轨道305与入料管道303平行布置，则桶装包装袋前部刚好包含入夹链导入器的夹链轨道305，夹链导入器将夹链原料沿夹链轨道305导入桶装包装袋的待封前部边缘，即完成了自封袋的成型步骤，将前部封口带有夹链的半成品桶装包装袋送入封边机构中，并且待包装原料通过入料斗301进入入料管道303，在半成品桶装包装袋的靠下一侧及前部封口封闭时按量填入包装袋，再封闭靠上一侧即完成自封袋包装；经过塑型且前部待封边内带有夹链的半成品包装袋，其前部待封边经过夹链保持406轮进入中封装置的封刀中，封刀上下两端的夹链保持轮406保持待封边的包装袋位置相对固定不滑动，两组封刀由内至外并列设置在两片安装板之间并由中封气缸403驱动，封刀夹合时，内侧的封刀将半成品包装袋前部待封边封合，外侧的封刀则将前部待封边内的夹链烫封在包装袋的内侧，同时还能起到进一步压合夹链凹凸骨的作用，两组封刀共同作用下完成包装袋的前部封边的封合；所述安装座Ⅰ501滑动设置在一横向滑轨上，安装座Ⅰ501上设置有一竖直滑轨用于滑动设置安装座Ⅱ502，即使得安装座Ⅰ501和安装座Ⅱ502之间形成一个类似于十字滑台的位置调整机构，便于根据封装尺寸需求调整位置；安装座Ⅱ502上有一组用于固定气缸503的安装片505，使每对气缸503上的压刀504相对设置，经过中封的半成品包装袋带有夹链的一端经过压刀504的压头，气缸503驱动压刀504夹合即可将夹链被夹位置压平，同时在夹链和前部封合的边缘之间裁出易撕口；驱动电机604通过摆臂603带动横封刀座601的刀具在滑轨602上相向往复运动，横封刀座601在滑轨602上实现夹合动作更稳定准确，重复性好，拉袋夹606的夹片伸在横封刀座601的上方，在横封时夹片在气缸的驱动下夹住待封包装袋并且夹合面产生一个向后收缩的力拉扯住包装袋，这样能够保证在横封过程中包装袋不会大的扭曲变形，确保横封边缘平整；夹链轨道305为片状条型的轨道，夹链轨道305延伸至自封袋中封装置的待中封包装袋进入口上方，即，可以将夹链直接导入自封袋中封装置4内，有效避免了在输送过程中夹链与包装膜之间的位移，保证封装效果和质量；入料管道303底部延伸至自封袋横封装置6的上方，即，在自封袋横封装置6对在加工的包装袋一个侧边进行封边后，形成一个前部封口和下部侧边封合仅上部侧边待封合的状态时计量灌入物料，随着包装袋在包装机加工线上的移动，填充好的包装袋上部待封合的位置刚好移动到自封袋横封装置6的封合位置，自封袋横封装置6封合后完成本包包装的封合并完成下一包包装下部侧边的封合，加工效率高，结构简明，物料也不会粘在边上被封入边缘影响效果。