一种伸缩杆驱动自动制香机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，涉及一种制香机，具体涉及一种伸缩杆驱动自动制香机。

背景技术：

斗香是一种特制的佛香，若干股香重叠攒聚在一个香斗内，焚烧起来烟火旺盛，是表示最大虔诚的宗教用物之一。现有斗香的加工方法分为两种，一种是人工加工，另一种是机械加工。人工加工的缺点是加工效率低，而现有机械加工的缺点是不能连续加工，并且加工的斗香的最大直径较小。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种伸缩杆驱动自动制香机，通过该伸缩杆驱动自动制香机，实现对斗香的自动连续加工，具有加工效率高，能连续加工并且加工的斗香的最大直径大的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种伸缩杆驱动自动制香机，该伸缩杆驱动自动制香机包括机架、设置在机架上的电机、设置在机架上的控制模块和设置在机架上的捆香模块；电机通过传动模块驱动捆香模块工作，从而使得自动制香机自动工作；所述捆香模块包括设置在机架上的捆香轴、设置在机架上的捆香板安装轴、设置在捆香板安装轴上的捆香板、设置在捆香板上的胶带安装架、设置在捆香板上的胶带导轮、设置在胶带安装架上的胶带、设置在捆香板上的压力传感器和设置在捆香板上的伸缩杆；所述电机设置在机架上，电机的输出轴上还设有联轴器，电机的输出轴通过联轴器与捆香轴传递扭矩与速度。

多个所述捆香板相互并列的设置在捆香板安装轴上，捆香板可绕捆香板安装轴的轴线转动。所述捆香板安装轴与捆香板的连接处将捆香板分为长度不等的两段，每个捆香板面向地面的一面上设有胶带安装架，胶带安装架上设有胶带；捆香板背离地面的一面上设有用于检测捆香板表面所受到的压力的压力传感器，所述伸缩杆的两端分别连接捆香板的一端和机架，通过伸缩杆的伸缩调节捆香板与水平面之间的夹角；伸缩杆与机架通过铰链连接，伸缩杆伸缩的时候会驱动捆香板绕捆香板安装轴的轴线转动。捆香板上设有胶带导轮。所述捆香轴上还包裹有纸张。

本实用新型有益效果是:实现对斗香的自动连续加工，具有加工效率高，能连续加工并且加工的斗香的最大直径大的有益效果。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式伸缩杆驱动自动制香机的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式伸缩杆驱动自动制香机的捆香板的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种伸缩杆驱动自动制香机，该伸缩杆驱动自动制香机包括机架1、设置在机架1上的电机2、设置在机架1上的控制模块5和设置在机架1上的捆香模块。电机2通过传动模块驱动捆香模块工作，从而使得自动制香机自动工作。

所述捆香模块包括设置在机架1上的捆香轴3、设置在机架1上的捆香板安装轴7、设置在捆香板安装轴7上的捆香板8、设置在捆香板8上的胶带安装架6、设置在捆香板8上的胶带导轮、设置在胶带安装架6上的胶带、设置在捆香板8上的压力传感器3和设置在捆香板8上的伸缩杆4。所述电机2设置在机架1上，电机2的输出轴上还设有联轴器，电机2的输出轴通过联轴器与捆香轴3传递扭矩与速度。

多个所述捆香板8相互并列的设置在捆香板安装轴7上，捆香板8可绕捆香板安装轴7的轴线转动。捆香板安装轴7与捆香板8的连接处将捆香板8分为长度不等的两段，两段的长度比例为3:1；每个捆香板8面向地面的一面上设有胶带安装架6，胶带安装架6上设有胶带。捆香板8背离地面的一面上设有压力传感器3，所述压力传感器3用于检测捆香板8表面所受到的压力。所述伸缩杆4的两端分别连接捆香板8的一端和机架1，通过伸缩杆4的伸缩调节捆香板8与水平面之间的夹角。伸缩杆4与机架1通过铰链连接，伸缩杆4伸缩的时候会驱动捆香板8绕捆香板安装轴7的轴线转动。

为了减小胶带与捆香板8之间的摩擦，捆香板8长度长的一端的端部设有胶带导轮。胶带通过胶带导轮绕过捆香板8后与捆香轴3接触。

电机2带动捆香轴3转动后，需要捆香轴3能够随时停止，防止电机2和捆香轴3在关闭电机2后继续惯性转动，进而导致捆香失败，所述电机2为步进电机。

控制模块5通过导线分别与压力传感器3和伸缩杆4连接，压力传感器3检测到的压力值传递给控制模块5，控制模块5控制伸缩杆4的伸缩。

所述胶带绕过捆香板8后与捆香轴3接触，捆香轴3在电机2的带动下转动，进而带动胶带缠绕捆香轴3，当在捆香板8上方放置斗香加工的原材料板香后，胶带就会带动板香绕捆香轴3，进而加工成斗香。斗香在加工过程中，直径会变大，就会压迫压力传感器3，使得压力传感器3检测到的压力值变大，控制模块5控制伸缩杆4的伸缩，使得压力传感器3受到的压力减小。为了能够在斗香加工完成后，能够方便的取下斗香，所述捆香轴3的两端各设有一个连杆，连杆的一端与捆香轴3的端部接触，连杆的轴线与捆香轴3的轴线重合，连杆与捆香轴3接触的一端上设有花键，捆香轴3的两端都设有花键，捆香轴3上还设有两个花键套，捆香轴3分别通过两个花键套将两个连杆固定在捆香轴3上，连杆与机架1连接。当需要取下捆香轴3加工完成后的斗香时，只需要移动花键套，然后将捆香轴3与斗香一起从机架1上取下，最后抽离捆香轴3，然后将斗香上由于抽离捆香轴3留下的中空用板香填满，即可最终完成斗香的加工。

由于胶带与捆香轴3接触，抽离捆香轴3时比较费力，为了便于抽离捆香轴3，所述捆香轴3上还包裹有纸张，当抽离捆香轴3时，纸张与捆香轴3之间的摩擦力较小，胶带也不会与捆香轴3直接接触，进而可以较为方便的抽离捆香轴3。

作为本实用新型的进一步改进，为了能够方便加工和放置斗香加工的原材料板香，所述机架1的上部设有原料放置板。

为了方便移动，所述机架1底部设有万向轮。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。