本实用新型涉及一种全内置式伸缩臂管路输送系统，属于高空作业设备技术领域。
背景技术：
伸缩臂式高空作业车往往使用拖链装置将工作平台动作所需要的液压油管、电缆等输送至工作平台处，以便于高空作业。目前使用的方式主要有侧置式、顶置式、内置式几种。
侧置式、顶置式管路输送系统安装于工作臂外部，外形尺寸大，占用空间，影响整车外形，尤其是侧置式，在工作臂旋转过程中，易碰坏侧置式管路输送装置；
内置式管路输送系统安装在工作臂内部，克服了侧置式、顶置式管路输送系统的缺陷，外形尺寸有所减小，但维修液压油管、电缆时，需解体工作臂。
因此急需一种既不占用空间又便于维护的新型管路输送系统安，以改变现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种占用空间小且维修方便的全内置式伸缩臂管路输送系统。
本实用新型为了解决上述技术问题提出的技术方案是：一种全内置式伸缩臂管路输送系统，包括至少四根链条、至少四段伸缩臂、至少两组导轨和至少两根拖链；所述的四段伸缩臂相互嵌套，由外到内依次为一段臂、二段臂、三段臂和四段臂，所述的四段伸缩臂的下方设置有伸缩油缸；
所述的四根链条中的第一伸出链条的一端固定于所述一段臂的头部下端，所述第一伸出链条的另一端固定于所述三段臂的尾部下端，所述第一伸出链条绕设在固定于所述二段臂的头部下端的链条滚轮；
所述的四根链条中的第二伸出链条的一端固定于所述二段臂的头部下端，所述第二伸出链条的另一端固定于所述四段臂的尾部下端，所述第二伸出链条绕设在固定于所述三段臂的头部下端的链条滚轮；
所述的四根链条中的第一缩回链条的一端固定于所述一段臂的头部上端，所述第一缩回链条的另一端固定于所述三段臂的尾部上端，所述第一缩回链条绕设在固定于所述二段臂的尾部上端的链条滚轮；
所述的四根链条中的第二缩回链条的一端固定于所述二段臂的头部上端，所述第二缩回链条的另一端固定于所述四段臂的尾部上端，所述第一缩回链条绕设在固定于所述三段臂的尾部上端的链条滚轮；
所述的两组导轨中的第一导轨的尾部固定于所述二段臂的尾部，所述第一导轨可在所述四段臂的臂腔中滑动，所述的两组导轨的第二导轨固定于所述四段臂的臂腔上侧；
所述的两根拖链中的第一拖链的一端固定于所述一段臂上的进口处，所述第一拖链的另一端固定于所述第一导轨的尾部；
所述的两个拖链中的第二拖链的一端固定于所述第一导轨的头部，所述第二拖链的另一端固定于所述第二导轨的尾部；
所述第一拖链的头部通过螺栓固定于所述一段臂的上部；所述第一导轨的尾部通过螺栓固定于所述二段臂的尾部；所述第二导轨的头部通过螺栓固定于所述四段臂的头部。
上述技术方案的改进是：所述一段臂和所述二段臂之间通过伸缩油缸连接，所述伸缩油缸的一端固定于所述一段臂的头部下端，所述伸缩油缸的另一端固定于所述二段臂的头部下端。
上述技术方案的改进是：所述伸缩油缸驱动所述二段臂沿着所述一段臂往复运动。
上述技术方案的改进是：所述第一导轨与所述二导轨均为刚性导轨。
本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型通过设置一套伸缩臂结构，实现了占用空间小的全内置式伸缩臂管路输送系统，并且通过卸除特定的螺栓便可从全内置式伸缩臂管路输送系统的整体结构中抽出需要进行维修的液压油管和电缆。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的实施例一种全内置式伸缩臂管路输送系统在全缩回状态下的总体结构图。
图2是本实用新型的实施例一种全内置式伸缩臂管路输送系统释放行程的原理示意图。
图3是图2释放后的一种全内置式伸缩臂管路输送系统的总体结构图。
图4是本实用新型的实施例一种全内置式伸缩臂管路输送系统的内置结构拆除后的结构示意图。
图5是图4拆除的内置结构的示意图。
附图说明：一段臂1、二段臂2、三段臂3、四段臂4、伸缩油缸5、第一伸出链条6、第二伸出链条7、第一缩回链条8、第二缩回链条9、链条滚轮10、第一导轨11、第二导轨12、第一拖链13、第二拖链14、进口处15、出口处16。
具体实施方式
实施例
本实施例的一种全内置式伸缩臂管路输送系统，如图1所示，包括至少四根链条、至少四段伸缩臂、至少两组导轨和至少两根拖链；四段伸缩臂相互嵌套，由外到内依次为一段臂1、二段臂2、三段臂3和四段臂4，四段伸缩臂的下方设置有伸缩油缸5；
当使用四段伸缩臂时，四根链条中的第一伸出链条6的一端固定于一段臂1的头部下端，第一伸出链条6的另一端固定于三段臂3的尾部下端，第一伸出链条6绕设在固定于二段臂2的头部下端的链条滚轮10；
四根链条中的第二伸出链条7的一端固定于二段臂2的头部下端，第二伸出链条7的另一端固定于四段臂4的尾部下端，第二伸出链条7绕设在固定于三段臂3的头部下端的链条滚轮10；
四根链条中的第一缩回链条8的一端固定于一段臂1的头部上端，第一缩回链条8的另一端固定于三段臂3的尾部上端，第一缩回链条8绕设在固定于二段臂2的尾部上端的链条滚轮10；
四根链条中的第二缩回链条9的一端固定于二段臂2的头部上端，第二缩回链条9的另一端固定于四段臂4的尾部上端，第一缩回链条8绕设在固定于三段臂3的尾部上端的链条滚轮10；
两组导轨中的第一导轨11的尾部固定于二段臂2的尾部，第一导轨11可在四段臂4的臂腔中滑动，两组导轨的第二导轨12固定于四段臂4的臂腔上侧；
两根拖链中的第一拖链13的一端固定于一段臂1上的进口处15，第一拖链13的另一端固定于第一导轨11的尾部；
两个拖链中的第二拖链14的一端固定于第一导轨11的头部，第二拖链14的另一端固定于第二导轨12的尾部；
第一拖链13的头部通过螺栓固定于一段臂1的上部；第一导轨11的尾部通过螺栓固定于二段臂2的尾部；第二导轨12的头部通过螺栓固定于四段臂4的头部。
一段臂1和二段臂2之间通过伸缩油缸5连接，伸缩油缸5的一端固定于一段臂1的头部下端，伸缩油缸5的另一端固定于二段臂2的头部下端。
伸缩油缸5驱动二段臂2沿着一段臂1往复运动。
第一导轨11与二导轨均为刚性导轨。
使用时，液压油管、电缆从进口处15接入，顺序通过第一拖链13、第一导轨11、第二拖链14、第二导轨12并由第二导轨12前端的出口处16引出至需接出的机构。
伸出运动时，通过伸缩油缸5驱动二段臂2向前伸出运动，第一伸出链条6一头固定于一段臂1头部下端，绕过固定于二段臂2头部下端的链条滚轮10，另一头固定于三段臂3尾部下端，二段臂2向前运动则固定于二段臂2头部下端的链条滚轮10向前运动，第一伸出链条6则拉动三段臂3向前运动；第二伸出链条7一头固定于二段臂2头部下端，绕过固定于三段臂3头部下端的链条滚轮10，另一头固定于四段臂4尾部下端，如上述，三段臂3向前运动，则固定于三段臂3头部下端的链条滚轮10向前运动，第二伸出链条7则拉动四段臂4向前运动；此时四段伸缩臂同步伸出。
内置式管路输送系统行程释放原理（伸出运动），如图2、3所示，当伸缩油缸5伸出行程L时二段臂2相对于一段臂1向前伸出L，基于同步伸缩系统四段臂4则相对于一段臂向前伸出3L的行程，此时则要求管路输送系统第二导轨12头部点5要能向前释放3L的行程。点1固定于一段臂1上，在整个过程中不产生位移；点2固定于二段臂2尾部，跟随二段臂2向前移动L；点2和点3之间是刚性的第一导轨11，故点3向前移动L；点3、点4、点5整体向前移动L；此时点5向前释放行程L；点4和点5之间的第二导轨12继续向前移动，通过第二拖链14点4继续向前移动2L；点4和点5之间是刚性的第二导轨12，点5继续向前移动2L；此时第二导轨12头部点5即可满足前述的要求，向前释放3L的行程。此管路输送系统在伸缩臂伸缩时可满足要求，释放相应的行程。
缩回运动时，通过伸缩油缸5驱动二段臂2向后缩回运动，第一缩回链条8一头固定于一段臂1头部上端，绕过固定于二段臂2尾部上端的链条滚轮10，另一头固定于三段臂3尾部上端，二段臂2向后运动，则固定于二段臂2尾部上端的链条滚轮10向后运动，第一缩回链条8则拉动三段臂3向后运动；第二缩回链条9一头固定于二段臂2头部上端，绕过固定于三段臂3尾部上端的链条滚轮10，另一头固定于四段臂4尾部上端，如上述，三段臂3向后运动，则固定于三段臂3尾部上端的链条滚轮10向后运动，第二缩回链条9则拉动四段臂4向后运动；此时四段伸缩臂同步缩回。
内置式管路输送系统行程收回原理同前述行程释放原理。
整个内置式管路输送系统通过以下三处连接螺栓固定于四段伸缩臂内，如图4、5所示，第一拖链13头部用螺栓A固定于一段臂1上部；第一导轨11尾部用螺栓B固定于二段臂2尾部；第二导轨12头部用螺栓C固定于四段臂4头部。维修更换液压油管、电缆时只需将上述三处螺栓松掉，即可实现内置式管路输送系统整体从四段伸缩臂内抽出，方便维修液压油管和电缆而又不用拆解整个伸缩臂结构，由此可以看出，本实用新型并没有因为为了方便维护而使得整体结构存在不牢固或可靠性不足的问题。
本实用新型仅提供最基础的四段伸缩臂结构的方案，当然一旦伸缩臂的结构增加，其他部件也会成对或逐个增加，可以依据本方案进行相应的增加，以保障整个系统正常运行，且同样能达到本实用新型所要达到的效果，本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。