本实用新型涉及升降定位领域，更具体的说，它涉及一种垫铁举升定位平台。
背景技术：
传送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。传送带在制造过程中初始状态是橡胶制的，经过加热塑化处理才能成型，橡胶传送带在加热过程中会膨胀变形，所以需要在传送带两侧加垫铁进行固定，因垫铁重量较大，所以需使用可升降的平台将垫铁进行升降。
为了解决上述问题，现有技术中，授权公告号为CN203390475U的中国实用新型专利文件中公开了一种升降平台，包括上平台和下安装板，上平台的上方设置固定顶升架和活动顶升架，上平台下方的左侧连接两个连接支撑杆固定铰座，上平台下方的右侧分别连接两个支撑杆活动铰座；下安装板上方的左侧连接两个支撑杆固定铰座，下安装板上方的右侧分别连接两个连接支撑杆活动铰座；每个连接支撑杆固定铰座分别铰接一根连接支撑杆，每根连接支撑杆的另一端分别与相应的连接支撑杆活动铰座连接，每个支撑杆固定铰座分别连接一根支撑杆，每根支撑杆的另一端分别与相应的支撑杆活动铰座连接；两根连接支撑杆通过连接杆连接，下安装板上方的左侧还铰接油缸，油缸的伸缩端与连接杆铰接。
现有的这种升降平台需人工通过目测控制升降台的升降高度，存在升降高度不精确的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种垫铁举升定位平台，其能够精确控制垫铁的升降高度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种垫铁举升定位平台，包括支撑架、位于支撑架侧面的升降台和位于支撑架一端带有进料口的输入器，所述升降台包括上平台和下平台，所述下平台连接有一端转动连接于下平台，另一端与上平台滑动连接的支撑杆一，所述上平台下表面连接有一端转动连接于上平台，另一端与下平台滑动连接的支撑杆二，支撑杆一与支撑杆二交叉转动连接，交叉处设置有连接杆，下平台上设置有与连接杆连接的液压缸，使位于上平台上的垫铁上升，进入输入器的进料口，所述升降台还包括限定支撑杆一和支撑杆二滑动位置的限位机构，所述限位机构包括可伸缩的限位板和控制限位板伸缩的控制结构, 所述控制结构包括阵列于限位板下端的弹簧、与限位板固定连接的按压板。
通过采用上述技术方案，液压缸可带动与支撑杆一和支撑杆二转动连接的连接杆上升，支撑杆一的一端与下平台转动连接，另一端与上平台滑动连接，支撑杆二的一端与上平台转动连接，另一端与下平台滑动连接，当连接杆带动支撑杆一和支撑杆二上升时，支撑杆一和支撑杆二分别在上平台和下平台上滑动，限位板可限定支撑杆二用于滑动一端的位置，当支撑杆二滑动至限位板上时，限位板阻止支撑杆二继续前进，使上平台停止上升，使升降台上的垫铁刚好与输入器的进料口对应，可精确控制升降台的上升高度。
本实用新型进一步设置为：所述升降台位于支撑架侧面的两端，且与支撑架一侧的升降台位置对应。
通过采用上述技术方案，将升降台设置在支撑架的两端，且使升降台的位置对应，可使垫铁的两端位于两个升降台上，使垫铁上升更为平稳。
本实用新型进一步设置为：所述升降台相互并排设置为三个。
通过采用上述技术方案，将升降台并排设置在支撑架的两侧，且一侧为三个，可分别对不同宽度的传送带进行固定，适合不同宽度的传送带的使用。
本实用新型进一步设置为：位于支撑架一侧的三个所述升降台的控制结构相互连接，且由连接在按压板上的控制板控制。
通过采用上述技术方案，将位于在支撑架一侧的三个升降台用一个控制板进行控制，不需分别控制，节省工作量，简单方便。
本实用新型进一步设置为：所述支撑杆一和支撑杆二用于滑动的一端分别连接有上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮能够分别在上平台和下平台上进行滑动。
通过采用上述技术方案，支撑杆一用于滑动的一端连接有上滑轮，上滑轮可在上平台上滑动，支撑杆二用于滑动的一端连接有下滑轮，下滑轮可在下平台上滑动，利用滑轮可增加滑动的顺畅性，也可增加上平台上升的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述限位板包括相互连接的三角形板和带有半圆形槽的卡板，所述半圆形槽与滑轮直径相同，所述三角形板的直角边与所述卡板连接。
通过采用上述技术方案，当下滑轮滑动至三角形板时，三角形板受到压力会向下收缩，滑轮继续向前卡入半圆形槽内，停止继续滑动，可方便实现滑轮停止运动，使上平台停止上升的效果。
本实用新型进一步设置为：所述直角板靠近下滑轮的一角的角度为30度。
通过采用上述技术方案，将靠近下滑轮的一角的角度设置为30度，可方便下滑轮滑动至半圆形槽内。
本实用新型进一步设置为：所述下平台上设置有与所述固定柱位置对应的立柱，所述立柱上设置有能够使固定柱在其中滑移的圆孔。
通过采用上述技术方案，当限位板受到压力时，固定柱随着限位板下降，当限位板不受力时，固定柱上升，在下平台上设置带有圆孔的立柱，且该圆孔可使固定柱在其中滑移，可对固定柱的下移方向起到导向作用。
本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设置有多个能够转动的自由辊。
通过采用上述技术方案，当在支撑架上放置传送带时，自由辊可方便传送带的传送，且不会对传送带表面产生磨损。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置限位机构，可使上平台的上升高度较为精确，便于将垫铁送入下一步操作设备的入口，不需多次调整上平台的高度，提高工作效率，且简单方便；将限位板设计成相互连接的三角板和带有半圆形槽的卡板，可便于下滑轮沿三角板滑动至半圆形槽内；将直角板靠近下滑轮的一角的角度设置为30度，可降低三角板用于下滑轮上升的坡度，方便下滑轮滑动至半圆形槽内。
附图说明
图1是实施例的完整结构的轴测图；
图2是实施例的升降台的轴测图；
图3是升降台的内部结构轴测图；
图4是为体现限位板而作的轴测图；
图5是为体现弹簧而作的轴测图；
图6是为体现圆孔而作的剖视图；
图7是为体现控制板而作的轴测图。
图中：1、支撑架；11、自由辊；12、传送带；2、升降台；21、上平台；211、上转动台；212、支撑杆二；213、下滑轮；22、下平台；221、下转动台；222、支撑杆一；223、上滑轮；23、连接杆；24、液压缸；25、限位机构；251、限位板；2511、直角板；2512、卡板；2513、半圆形槽；252、控制结构；2521、固定柱；2522、弹簧；2523、立柱；25231、圆孔；2524、按压板；25241、滑槽；2525、控制板；25251、滑移柱；2526、U形板；25261、稳固柱；3、输入器；31、进料口；4、垫铁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种垫铁举升定位平台，参见图1，包括支撑架1和位于支撑架1侧面的升降台2，支撑架1上设置有多个可转动的自由辊11，支撑架1一端设置有输入器3，输入器3上开设有进料口31,支撑架1上放置需传送至输入器3的传送带12。升降台2位于支撑架的两侧，且为并排设置的三组，每一组包括2个升降台2，分别靠近输入器3和远离输入器3，每一组升降台2上放置一根与升降台2上端面同宽的垫铁4。
参见图2，升降台2结构相同，在此以一个为例。升降台2包括上平台21和下平台22。
参见图3，下平台22的上表面设置有下转动台221，下转动台221上转动连接有支撑杆一222，支撑杆一222的一端连接有上滑轮223，上滑轮223可在上平台21的下表面进行滑动，上平台21的下表面设置有上转动台211，上转动台211上转动连接有支撑杆二212，支撑杆二212的另一端连接有下滑轮213，下滑轮213可在下平台22上滑动。支撑杆一222和支撑杆二212交叉转动连接，在支撑杆一222和支撑杆二212的交叉处设置有支撑杆一222和支撑杆二212转动连接的连接杆23，连接杆23的另一端与设置在下平台22上的液压缸24转动连接，当液压缸24推动连接杆23旋转时，连接杆23与液压缸24共同带动上滑轮223和下滑轮213滑动，实现举升上平台21的效果，下平台22上还设置有限定下滑轮213滑动位置的限位机构25。
参见图4，限位机构25包括可伸缩的限位板251和控制限位板251伸缩的控制结构252。限位板251包括相互连接的直角板2511和卡板2512，所述卡板2512上表面开设有与下滑轮213直径相同的半圆形槽2513，所述直角板2511的直角边与所述卡板2512连接。
参见图5和图6，所述控制结构252包括阵列于限位板251下端的固定柱2521、套设于固定柱2521上的弹簧2522、固定连接于下平台22上的立柱2523和与限位板251固定连接的按压板2524。弹簧2522的一端固定在限位板251的下端，另一端固定于下平台22上。立柱2523的上端开设有与固定柱2521粗细一直的圆孔25231，当限位板251收到压力时，限位板251下降，弹簧2522收缩，固定于限位板251下方的固定柱2521在圆孔25231内上下滑移。
参见图7，三组升降台2的控制方法相同，在此以其中一组为例，三组升降台2的按压板2524穿过下平台22的两侧相互连接，位于外侧的下平台22开设有供按压板2524伸出的滑槽25241，位于外侧的两个升降台2的按压板2524由控制板2525连接，控制板2525下方设置有与控制板2525位置对应的U形板2526，控制板2525下方固定连接有滑移柱25251，U形板2526上表面设置有稳固柱25261，滑移柱25251可在稳固柱25261上进行滑移。当需要将上平台21降下时，按压控制板2525，控制板2525可控制相互连接的按压板2524下降，限位板251也随之下降，下滑轮213即可滑出半圆形槽2513，实现上平台21下降的效果。
工作过程：将传送带12放置在支撑架1上，开启液压缸24的开关，当液压缸24带动连接杆23旋转，提升支撑杆一222和支撑杆二212时，上滑轮223和下滑轮213开始滑动，当下滑轮213滑动至直角板2511上时，弹簧2522受到压力收缩，与弹簧2522连接的卡板2512下降，当下滑轮213滑动至半圆形槽2513内时，半圆形槽2513将下滑轮213固定，下滑轮213不再继续滑动，可停止液压缸24的伸缩，这时上平台21固定，垫铁4刚好与输入器3的进料口31对应，将垫铁4推入进料口31即可。当需要将上平台降下来时，可按压控制板2525，控制板2525控制按压板2524下降，按压板2524控制限位板251下降，下滑轮213即可滑出半圆形槽2513，在下平台22上滑动，将上平台21降下来。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。