一种适用于垃圾转运车的前装式上料机构的制作方法

本实用新型属于环卫车辆领域，具体涉及一种适用于垃圾转运车的前装式上料机构。

背景技术：

随着人们生活水平提升和生活趋于密集，生活垃圾产生量与日俱增，要求垃圾装载量更大和装载效率更高。国内常见自装卸垃圾转运车主要有后装式和侧装式两种。后装式上料机构运动复杂，且需要人工下车搬运和倾倒垃圾，工作环境差、劳动强度大，部分挤占了箱体空间。侧装式垃圾转运车也需要人工搬运，且上料机构挤占箱体空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种结构更为合理的适用于垃圾转运车的前装式上料机构，本实用新型的上料机构可以增大垃圾装载量和装载效率。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的适用于垃圾转运车的前装式上料机构包括垃圾转运车，在所述垃圾转运车的驾驶室后部两侧分别通过大臂转轴座以对称设置的方式各铰接有一呈倒置的U结构的翻转大臂、以及用于驱动翻转大臂绕大臂转轴座作翻转运动的大臂翻转油缸，且所述翻转大臂的前端延伸至驾驶室前下方；在两根翻转大臂的前端通过叉臂转轴以对称布置的方式分别安装有可翻转叉臂，且两根翻转大臂的前端通过叉臂转轴相连接；在转运车箱体顶部安装有上封闭门，以及用于驱动上封闭门作前后滑移运动的上封闭门油缸；在翻转大臂、可翻转叉臂和上封闭门配合运动下，可实现叉运垃圾箱，举升垃圾箱，倾倒垃圾箱和垃圾箱复位动作。

本实用新型中所述大臂翻转油缸的一端通过大臂翻转油缸支座安装位于翻转大臂铰接点后部的车体上，另一端与设置在翻转大臂上的大臂翻转油缸支座相结合；且在翻转大臂后部的车体上安装有用于限制翻转大臂向后翻转角度的大臂翻转限位块，在驾驶室上方设置有车顶防护架。

所述上封闭门通过上封闭门轨道和上封闭门滚轮安装在转运车箱体顶；所述上封闭门油缸支座的一端与上封闭门相结合，另一端通过上封闭门油缸与车体相结合。所述上封闭门可在上封闭门油缸驱动下沿上封闭门轨道运动，从而实现转运车箱体上端垃圾倾倒入口的开闭。

所述可翻转叉臂包括安装在叉臂转轴上的翻转油缸支座、叉臂和垃圾箱限位块，在所述叉臂安装有叉臂油缸支座，在翻转油缸支座与叉臂油缸支座之间安装有驱动叉臂翻转的叉臂翻转油缸；在翻转油缸支座与叉臂之间设置有加强件。

本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型中的整个装载过程位于车辆前端，便于驾驶员观察，无需下车作业，且上料机构不挤占垃圾箱体空间，可以增大垃圾装载量。

附图说明

图1是本实用新型前装式上料机构的结构示意图。

图2是图1中的前装式上料机构叉运垃圾箱示意图。

图3是图1中前装式上料机构和上封闭门结构俯视示意图。

图4是图1中的前装式上料机构翻转垃圾箱示意图。

图中序号：1翻转大臂、2可翻转叉臂、3叉臂油缸支座、4叉臂翻转油缸、5叉臂转轴、6液压系统、7大臂转轴座、8大臂翻转油缸、9大臂翻转油缸支座、10大臂翻转限位块、11大臂翻转油缸支座、12车顶防护架、13上封闭门油缸支座、14上封闭门油缸、15上封闭门、16上封闭门轨道、17上封闭门滚轮、18垃圾箱、19叉运套筒21翻转油缸支座、22叉臂、23垃圾箱限位块、24叉臂转轴、25加强件。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的适用于垃圾转运车的前装式上料机构包括垃圾转运车，在所述垃圾转运车的驾驶室后部两侧分别通过大臂转轴座7以对称设置的方式各铰接有一呈倒置的U结构的翻转大臂1、以及用于驱动翻转大臂1绕大臂转轴座作翻转运动的大臂翻转油缸8，且所述翻转大臂1的前端延伸至驾驶室前下方；在两根翻转大臂1的前端通过叉臂转轴5以对称布置的方式分别安装有可翻转叉臂2，且两根翻转大臂1的前端通过叉臂转轴24相连接；在转运车箱体顶部安装有上封闭门15，以及用于驱动上封闭门15作前后滑移运动的上封闭门油缸14（参见图3）；在翻转大臂1、可翻转叉臂2和上封闭门15配合运动下，可实现叉运垃圾箱，举升垃圾箱，倾倒垃圾箱和垃圾箱复位动作。

本实用新型中所述大臂翻转油缸8的一端通过大臂翻转油缸支座9安装位于翻转大臂1铰接点后部的车体上，另一端与设置在翻转大臂1上的大臂翻转油缸支座11相结合；且在翻转大臂1后部的车体上安装有用于限制翻转大臂1向后翻转角度的大臂翻转限位块10，在驾驶室上方设置有车顶防护架12。

如图3所示，所述上封闭门15通过上封闭门轨道16和上封闭门滚轮17安装在转运车箱体顶；所述上封闭门油缸支座13的一端与上封闭门15相结合，另一端通过上封闭门油缸14与车体相结合。所述上封闭门可在上封闭门油缸14驱动下沿上封闭门轨道16运动，从而实现转运车箱体上端垃圾倾倒入口的开闭。

如图1、3所示所述可翻转叉臂2包括安装在叉臂转轴5上的翻转油缸支座21、叉臂22和垃圾箱限位块23，在所述叉臂22安装有叉臂油缸支座3，在翻转油缸支座21与叉臂油缸支座3之间安装有驱动叉臂22翻转的叉臂翻转油缸4；在翻转油缸支座21与叉臂22之间设置有加强件25。

工作时，通过液压系统6提供动力和控制，在上封闭门油缸14驱动下打开封闭门15。通过叉臂翻转油缸4伸缩，调节可翻转叉臂2的位置，与垃圾箱18上的叉运套筒19基本对齐（参见图2），整车向前行驶，直到可翻转叉臂2上的垃圾箱限位块23与垃圾箱18接触。通过大臂翻转油缸8回缩，拉动翻转大臂1翻转，同时也将垃圾箱18翻转到车辆顶部，通过叉臂翻转油缸4回缩，可使得垃圾箱18进一步倾斜，从而将垃圾倒入箱体内（参见图4）。

倾倒垃圾后，通过大臂翻转油缸8伸出，推动翻转大臂1翻转回落，同时可调节叉臂翻转油缸4伸缩，将垃圾箱18平放到原位置，然后车辆后退，待叉臂2完全脱离叉运套筒19后，收起叉臂2。控制上封闭门油缸14驱动，关闭上封闭门15，完成一次垃圾装载。整个装载过程中，车顶防护架12起到防护作用。