一种收线机精密排线装置的制作方法

本实用新型涉及一种收线机精密排线装置，尤其是一种扁绕组线生产设备收排线机设备。

背景技术：

扁绕组线收排线机，目前市场上使用的一般包括：收线机机架、升降减速机电机、收线减速机电机、排线减速机电机和电控系统。其中这样的收线机经历过几次改进；首先是收线电机由力矩电机改变频电机，再由变频电机改为伺服电机；其次是排线电机的改进，由光杆排线器改为变频丝杆排线，再由变频丝杆排线改为伺服滚珠丝杆排线这样的一个过程。

表面看经过几次改进，收线机的排线效果是有了很大的提高，但还是存在一些致命的问题：一是导线不能完全排到盘具的两侧边，两侧会有空隙；二是盘具的两侧边容易发生叠线现象；三是排线容易发生漂移，排线间隙大小不匀。以上现象容易造成放线夹线或导线表面擦伤现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种收线机精密排线装置，避免排线不到边、叠线和漂移，造成放线夹线或导线表面擦伤现象。

按照本实用新型提供的技术方案：一种收线机精密排线装置，其特征在于，包括

排线装置机架、排线导向轮、光电发射和接收支架、光电开关、导向轮左右微动电机减速机、导向轮左右微动滑轨、导向轮前后移动电机减速机、导向轮前后移动滑轨、排线装置底座、收线盘具、导线左右限位保持装置、气动刹车装置、收线减速机电机、排线减速机电机、盘具升降电机、收线机机架及外接自动化电源控制系统；

排线装置底座上设置有导向轮前后移动滑轨，排线装置机架通过导向轮前后移动滑轨竖直设置在排线装置底座上，并通过设置在导向轮前后移动滑轨上和排线装置机架的导向轮前后移动电机减速机驱动从而实现排线导向轮前后移动；

排线装置机架中部设置有导向轮左右微动电机减速机，与导向轮左右微动电机减速机相连并设置在排线装置机架外侧的导向轮左右微动滑轨；

排线装置机架上下两端分别连接有光电发射和接收支架，在上侧的开关支架中部设置有导线左右限位保持装置和气动刹车装置，在开关支架的末端设置有光电开关；

排线导向轮的固定轴与导向轮左右微动滑轨相连；

在排线装置底座的一侧设置有收线机机架，收线机机架上端面设置有升降电机，在升降电机所在的装置上在收线机机架的机架上还设置有收线减速机电机和排线减速机电机。

作为本实用新型的进一步改进，自动化电源控制系统包括编码器、触摸屏和伺服控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，排线装置机架采用45#钢板制作。

作为本实用新型的进一步改进，光电开关为红外线放大器分离型、放大器内藏型或电源内藏型中的一种。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙但安装方式更加简易，收线机的排线效果是有了很大的提高，排线精密、无叠线和漂移现象。

附图说明

图1为本实用新型收线机精密排线装置的主视图。

图2为本实用新型收线机精密排线装置的俯视图。

附图标记说明：1—扁绕线、2—排线装置机架、3—排线导向轮、4—光电发射和接收支架、5—光电开关、6—导向轮左右微动电机减速机、7—导向轮左右微动滑轨、8—导向轮前后移动电机减速机、9—导向轮前后移动滑轨、10—排线装置底座、11—收线盘具、12—导线左右限位保持装置、13—气动刹车装置、14—收线减速机电机、15—排线减速机电机、16—升降电机、17—收线机机架、18—自动化电源控制系统。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1~2所示，一种收线机精密排线装置，其特征在于，包括

排线装置机架2、排线导向轮3、光电发射和接收支架4、光电开关5、导向轮左右微动电机减速机6、导向轮左右微动滑轨7、导向轮前后移动电机减速机8、导向轮前后移动滑轨9、排线装置底座10、收线盘具11、导线左右限位保持装置12、气动刹车装置13、收线减速机电机14、排线减速机电机15、盘具升降电机16、收线机机架17及外接自动化电源控制系统18；

排线装置底座10上设置有导向轮前后移动滑轨9，排线装置机架2通过导向轮前后移动滑轨9竖直设置在排线装置底座10上，并通过设置在导向轮前后移动滑轨9上和排线装置机架的导向轮前后移动电机减速机8驱动从而实现排线导向轮3前后移动；

排线装置机架2中部设置有导向轮左右微动电机减速机6，与导向轮左右微动电机减速机6相连并设置在排线装置机架2外侧的导向轮左右微动滑轨7；

排线装置机架2上下两端分别连接有光电发射和接收支架4，在上侧的开关支架中部设置有导线左右限位保持装置12和气动刹车装置13，在开关支架的末端设置有光电开关5。

排线导向轮3的固定轴与导向轮左右微动滑轨7相连；

在排线装置底座10的一侧设置有收线机机架17，收线机机架17上端面设置有升降电机16，在升降电机所在的装置上在收线机机架17的机架上还设置有收线减速机电机14和排线减速机电机15。

作为本实用新型的进一步改进，自动化电源控制系统16包括编码器、触摸屏和伺服控制装置。本实用新型只需在原来的收线机上，增加这一套精密排线装置，将收线电机上增加一只编码器，再增加一只触摸屏，同时需将电气控制系统重新设计编程，将原来的收线机和此精密排线装置融合到一起，就能实现精密排线的效果。

作为本实用新型的进一步改进，排线装置机架2采用45#钢板制作。

作为本实用新型的进一步改进，光电开关5为红外线放大器分离型、放大器内藏型或电源内藏型中的一种。

具体实施方式：本实用新型一种收线机精密排线装置，通过外接自动化电源控制系统，根据收线机的收线速度、扁绕线1（之后统称导线）的宽度和厚度进行自动计算，导线经过导向轮接近收线盘具，通过精密排线装置上的光电开关5中的自动检测装置，自动控制收线机的排线速度，通过光电开关5检测收线盘具11的两侧边，确定换向速度和时间及导向轮的左右、前后移动，正常生产量，导线和导线左右限位保持装置始终是保持一条直线，当导线排到收线盘具左边时，排线导向轮向右微动，导线左右限位保持装置12还是将导线保持一条直线，由于排线导向轮向右微动，从而将导线移动到排线导向轮的左边，确保导线排到收线盘具左边时不留缝隙；反之，当导线排到收线盘具11右边时，排线导向轮向左微动，导线左右限位保持装置还是将导线保持一条直线，由于排线导向轮向左微动，从而将导线移动到排线导向轮的右边，确保导线排到收线盘具右边时不留缝隙；同时当光电开关检测排线排满一层时，就会驱动排线导向轮向后移动一个导线厚度的距离，确保排线导向轮与盘具的间距保持一至，当中途或生产一盘线结束，收线停止时，气动刹车自动将导线压紧在导向轮上，确保不松线，从而确保排线精密，不发行叠线和跳线现象，确保排线的精密。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。