滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置的制作方法

本实用新型涉及仓储设备，具体是一种滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置。

背景技术：

目前我国钢材市场和大型装备制造业普遍采用的钢板（幅面尺寸：6m×1.5m）、钢管（长度：6m）等各类型钢原材料的常用长度规格均在6m以上，对于这类超重、超长、大平面原材料类物件的仓储，装备制造企业均采用地面分类堆置的方式进行，存在的问题是：存储分散，占地面积大，存取需人工完成，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种能够提高存取作业效率、存储集中、占地面积小的滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置，包括固定货架、升降/横移轨行车、运行轨、升降驱动机构、托盘、横移油缸、电气控制台，固定货架上设置有多层用于放置托盘的托架，升降/横移轨行车、运行轨设置在固定货架之间，升降/横移轨行车能够沿运行轨在固定货架之间移动行走，升降驱动机构设置在升降/横移轨行车的机架上，升降/横移轨行车的升降平台与升降驱动机构的升降链条连接，升降链条带动升降平台沿机架上下移动，托盘下部设置有挡块，横移油缸的一端与升降平台固接，横移油缸的另一端与托盘下部挡块搭接，通过横移油缸的伸缩带动托盘送进或送出固定货架，电器控制台控制升降驱动机构的升降电机、横移油缸和升降/横移轨行车的行走驱动器的启闭。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

可以完成自动存取功能，提高了存取的作业效率，存储集中，占地面积小，节约了存储空间。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

升降/横移轨行车包括机架、升降平台、链轮安装座、托盘固定座、行走轮、行走驱动器，链轮安装座和行走驱动器分别设置在机架上，行走轮设置在机架底部并通过行走驱动器驱动带动机架沿运行轨在固定货架之间移动行走，托盘固定座设置在升降平台上用于安装托盘；升降驱动机构包括升降电机、减速箱、升降链条、固定链轮，升降电机和减速箱设置在机架下端，固定链轮设置在链轮安装座上，固定链轮之间通过升降链条传动连接。

固定货架包括四个立柱，每个立柱通过位于立柱底部的安装座固定在地基上，四个安装座浇筑在水泥基础内，每两个端面立柱之间焊有呈上下布置的横梁，立柱、横梁连接构成中空式结构，每两个等高的横梁构成一个托架，用于放置托盘，固定货架在没有放置托盘时，内部是中空的，没有任何阻隔，这样，当存放的物件高度尺寸超过每层横梁设置的层高时，使用者可以不必每一层都放置托盘，可以隔层存放，固定货架的中空设计，可以让使用者根据自己的需要，使一个托盘能够利用多个横梁的空间，实现超高物件的存放，在固定货架结构不变的前提下，使用者可以根据存储物件的尺寸，方便地选择存放空间，增加了储存货物物件的灵活性。

托盘上设置有超重报警系统，当放置到托盘上的物件超过允许载重时，报警装置自动报警，以控制放置在托盘上的物件不超过设计要求。

还包括外壳，外壳分别设置在升降/横移轨行车的顶部和固定货架的顶部及对外的三个侧面上，以阻止人员进入存有重载物料的固定货架的空间内，保证操作人员以及其它人员的作业安全，同时保证设备内部的整洁。

机架的上端设置有伸出的横梁，横梁的端头设置有位于固定支架顶端的行走导向轮，行走导向轮的设计，在固定货架具有多层设计、整体高度较高时，可以保证整个升降/横移轨行车在静止和走形过程中的稳定性。

横梁的上表面设置有滑道，托盘的底部设置有滚轮，滚轮在横梁上表面的滑道上实现同一水平横移运行方式，无高度方向落差，消除了托盘下部支撑的悬臂支撑方式，减少了托盘支撑的结构尺寸，同时多滚轮分担承载方式，可以在有限的空间条件下，达到滚轮的承载要求。

四个立柱的上端面之间焊有顶梁，用于定位整个固定货架。

附图说明

图1 是本实用新型实施例主视结构示意图；

图2 是本实用新型实施例俯视结构示意图；

图中：固定货架1；外壳2；升降驱动机构3；横移油缸4；电气控制台5；升降/横移轨行车6；托盘7；运行轨8；立柱9；安装座10；横梁11；滑道12；滚轮13；物件14；超重报警系统15；升降电机16；升降链条17；固定链轮18；减速箱19；机架20；挡块21；链轮安装座22；托盘固定座23；行走轮24；行走驱动器25；横梁26；行走导向轮27；顶梁28；升降平台29。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

参见图1、图2，一种滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置，包括固定货架1、升降/横移轨行车6、运行轨8、升降驱动机构3、托盘7、横移油缸4、电气控制台5，固定货架1上设置有多层用于放置托盘7的托架，升降/横移轨行车6、运行轨8设置在固定货架1之间，升降/横移轨行车6能够沿运行轨8在固定货架1之间移动行走，升降驱动机构3设置在升降/横移轨行车6的机架20上，升降/横移轨行车6的升降平台29与升降驱动机构3的升降链条17连接，升降链条17带动升降平台29沿机架20上下移动，托盘7下部设置有挡块21，横移油缸4的一端与升降平台29固接，横移油缸4的另一端与托盘7下部挡块21搭接，横移油缸4伸出，托盘7就被送入固定货架1，横移油缸4缩回，托盘7就被拉出固定货架1，通过横移油缸4的伸缩带动托盘7送进或送出固定货架1，电器控制台5控制升降驱动机构3的升降电机16、横移油缸4和升降/横移轨行车6的行走驱动器25的启闭。

升降/横移轨行车6包括机架20、升降平台29、链轮安装座22、托盘固定座23、行走轮24、行走驱动器25，链轮安装座22和行走驱动器25分别设置在机架20上，行走轮24设置在机架20底部并通过行走驱动器25驱动带动机架20沿运行轨8在不同固定货架1之间移动行走，托盘固定座23设置在升降平台29上用于安装托盘7；升降驱动机构3包括升降电机16、减速箱19、升降链条17、固定链轮18，升降电机16和减速箱19设置在机架20下端，固定链轮18设置在链轮安装座22上，固定链轮18之间通过升降链条17传动连接，运行轨8可以根据使用者选用的固定货架1的数量，设置铺设长度，升降/横移轨行车6在固定货架1之间移动时，托盘7必须位于升降/横移轨行车6的最低位置，以保证物件14存放平稳，升降/横移轨行车6行走安全可靠。

固定货架1的数量可以根据需求设立一组或多组，根据固定货架1的数量组合，只需延长或缩短运行轨8的长度，来实现升降/横移轨行车6的不同停位，本实例的固定货架1的数量为四组，固定货架1包括四个立柱9，每个立柱9通过位于立柱9底部的安装座10固定在地基上，四个安装座10浇筑在水泥基础内，保证安装座10在地基上固定可靠，每两个端面立柱9之间焊有呈上下布置的横梁11，立柱9、横梁11连接构成中空式结构，每两个等高的横梁11构成一个托架，用于放置托盘7，固定货架1在没有放置托盘7时，内部是中空的，没有任何阻隔，这样，当存放的物件14高度尺寸超过每层横梁11设置的层高时，使用者可以不必每一层都放置托盘7，可以隔层存放，固定货架1的中空设计，可以让使用者根据自己的需要，使一个托盘7能够利用多个横梁11的空间，实现超高物件14的存放，本实施例中物件14就跨越了两个托盘7的高度，在固定货架1结构不变的前提下，使用者可以根据存储物件14的尺寸，方便地选择存放空间，增加了储存货物物件14的灵活性。

托盘7上设置有超重报警系统15，当放置到托盘7上的物件14超过允许载重时，超重报警系统15自动报警，以控制放置在托盘7上的物件14不超过设计要求。

电气控制台5包括电气箱和操作台，进行本装置的操作控制，电气控制台5可以根据需要灵活的配置在工作场地的适合位置。

还包括外壳2，外壳2通过螺栓分别固定安装在升降/横移轨行车6的顶部和固定货架1的顶部及对外的三个侧面上，以阻止人员进入存有重载物料的固定货架1的空间内，保证操作人员以及其它人员的作业安全，同时保证设备内部的整洁。

机架20的上端设置有伸出的横梁26，横梁26的端头设置有位于固定支架1顶端的行走导向轮27，行走导向轮27的设计，在固定货架1具有多层设计、整体高度较高时，可以保证整个升降/横移轨行车6在静止和走形过程中的稳定性。

横梁11的上表面设置有滑道12，托盘7的底部设置有滚轮13，滚轮13在横梁11上表面的滑道12上实现同一水平横移运行方式，无高度方向落差，消除了托盘7下部支撑的悬臂支撑方式，减少了托盘7支撑的结构尺寸，同时多个滚轮13分担承载方式，可以在有限的空间条件下，达到滚轮13的承载要求。

四个立柱9的上端面之间焊有顶梁28，用于定位整个固定货架1。

本实用新型可以完成自动存取功能，提高了存取的作业效率，存储集中，占地面积小，节约了存储空间，实现了大型制造业、物流中心对超重、超长、大平面原材料等大件物品的自动化仓储。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。