一种片膜式贴膜机的X‑Y平台机构的制作方法

本实用新型涉及一种片膜式贴膜机，特别涉及一种片膜式贴膜机的X-Y平台机构。

背景技术：

常规技术中，针对面积较大的整块玻璃进行贴膜，由于胶膜的面积也较大且柔性较强，通常是采用将胶膜贴覆在静置的玻璃上，从而容易导致贴覆过程出现贴覆精度较差的问题。

本实用新型针对上述问题开发了一种片膜式贴膜机的X-Y平台机构，以用于平稳精确的承载从胶膜移载机构转移过来的单张胶膜并精确配合玻璃承载机构实现胶膜与玻璃的贴覆。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片膜式贴膜机的X-Y平台机构，包括：

移载模组，由所述移载模组驱动的旋转补正模组及安装在所述旋转补正模组上的胶膜移载盘；

所述移载模组包括X轴线轨，安装在所述X轴线轨上的X轴滑块，安装在所述X轴滑块上的X轴移载基板，驱动所述X轴移载基板在所述X轴线轨上移动的X轴螺杆，以及驱动所述X轴螺杆转动的X轴伺服马达及X轴联轴器，所述X轴螺杆的两端设置在X轴支撑座上；还包括设置在所述X轴移载基板上的Y轴线轨、Y轴支撑座及Y轴伺服马达，安装在所述Y轴线轨上的Y轴滑块，所述Y轴支撑座上设置有Y轴螺杆，所述Y轴螺杆由所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器驱动转动；

所述旋转补正模组包括安装在所述Y轴滑块上的Y轴移载基板，设置在所述Y轴移载基板上的补正轴承座、补正轴承及补正转轴；还包括设置在所述Y轴移载基板上的补正滑轨，安装在所述补正滑轨上的补正滑台，安装在所述补正滑台上的补正滑板，安装在所述补正滑板上的补正芯轴，驱动所述所述补正滑板沿所述补正滑轨移动的补正螺杆，设置在所述Y轴移载基板上的用于安装所述补正螺杆的补正轴承座及补正轴承，以及驱动所述补正螺杆的补正伺服马达及补正联轴器；所述Y轴移载基板上还设置有压膜气缸及由所述压膜气缸驱动的压膜轮；

所述胶膜移载盘包括设置在所述补正转轴上的胶膜载板，所述胶膜载板上设置有气压接头及胶膜顶PIN。

进一步的，所述X轴线轨的侧边还设置有X轴传感器固定板及安装在所述X轴传感器固定板上的X轴传感器，所述X轴移载基板上设置有对应所述X轴传感器的X轴检知片；所述Y轴线轨的侧边设置有Y轴传感器固定板及安装在所述Y轴传感器固定板上的Y轴传感器。

进一步的，所述Y轴移载基板上还设置有对应所述Y轴传感器的Y轴检知片；所述Y轴移载基板上还设置有转轴传感器，所述补正滑板上设置有对应所述转轴传感器的转轴检知片。

进一步的，所述胶膜载板上还设置有对应所述补正芯轴的补正传感器。

通过上述技术方案，本实用新型通过设置的X轴及Y轴驱动机构可以实现胶膜移载盘的X轴及Y轴移动以使胶膜移载盘中的胶膜对应后续的玻璃承载机构上的玻璃进行精确贴覆，且设置有旋转补正模组可以调整胶膜移载盘的角度以通过补正的方式进一步确保胶膜与玻璃的贴覆精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的X-Y平台机构主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的移载模组俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的移载模组主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的旋转补正模组俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的旋转补正模组主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的胶膜移载盘俯视结构示意图。

图中数字表示：

10.移载模组 20.旋转补正模组 30.胶膜移载盘

101.X轴线轨 102.X轴滑块 103.X轴移载基板

104.X轴传感器 105.X轴支撑座 106.X轴螺杆

107.X轴联轴器 108.X轴伺服马达 109.Y轴线轨

110.Y轴滑块 111.Y轴传感器 112.Y轴支撑座

113.Y轴螺杆 114.Y轴联轴器 115.Y轴伺服马达

116.X轴检知片 117.X轴传感器固定板 201.Y轴移载基板

202.补正轴承 203.补正轴承座 204.补正转轴

205.压膜气缸 206.压膜轮 207.Y轴检知片

208.转轴感应器 209.转轴检知片 210.补正伺服马达

211.补正联轴器 212.补正轴承座 213.补正轴承

214.补正螺杆 215.补正滑板 216.补正滑轨

217.补正滑台 218.补正芯轴 301.胶膜载板

302.气压接头 303.胶膜顶PIN 304.补正传感器

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的片膜式贴膜机的X-Y平台机构，包括：移载模组10，由移载模组10驱动的旋转补正模组20及安装在旋转补正模组20上的胶膜移载盘30。

参考图2及3，移载模组10包括X轴线轨101，安装在X轴线轨101上的X轴滑块102，安装在X轴滑块102上的X轴移载基板103，驱动X轴移载基板103在X轴线轨101上移动的X轴螺杆106，以及驱动X轴螺杆106转动的X轴伺服马达108及X轴联轴器107，X轴螺杆106的两端设置在X轴支撑座105上；还包括设置在X轴移载基板103上的Y轴线轨109、Y轴支撑座112及Y轴伺服马达115，安装在Y轴线轨109上的Y轴滑块110，Y轴支撑座112上设置有Y轴螺杆113，Y轴螺杆113由Y轴伺服马达115通过Y轴联轴器114驱动转动；X轴线轨101的侧边还设置有X轴传感器固定板117及安装在X轴传感器固定板117上的X轴传感器104，X轴移载基板103上设置有对应X轴传感器104的X轴检知片116；Y轴线轨109的侧边设置有Y轴传感器固定板及安装在Y轴传感器固定板上的Y轴传感器111。

参考图4及5，旋转补正模组20包括安装在Y轴滑块110上的Y轴移载基板201，设置在Y轴移载基板201上的补正轴承座203、补正轴承202及补正转轴204；还包括设置在Y轴移载基板201上的补正滑轨216，安装在补正滑轨216上的补正滑台217，安装在补正滑台217上的补正滑板215，安装在补正滑板215上的补正芯轴218，驱动补正滑板215沿补正滑轨216移动的补正螺杆214，设置在Y轴移载基板201上的用于安装补正螺杆214的补正轴承座212及补正轴承213，以及驱动补正螺杆214的补正伺服马达210及补正联轴器211；Y轴移载基板201上还设置有压膜气缸205及由压膜气缸205驱动的压膜轮206；Y轴移载基板201上还设置有对应Y轴传感器111的Y轴检知片207；Y轴移载基板201上还设置有转轴传感器208，补正滑板215上设置有对应转轴传感器208的转轴检知片209。

参考图6，胶膜移载盘30包括设置在补正转轴204上的胶膜载板301，胶膜载板301上设置有气压接头302及胶膜顶PIN303；胶膜载板301上还设置有对应补正芯轴218的补正传感器304。

本实用新型的工作原理：

首先通过X轴伺服马达108驱动X轴移载基板103沿X轴线轨101进行X向移动，并通过Y轴伺服马达115驱动Y轴移载基板201沿Y轴线轨109进行Y向移动，然后通过补正伺服马达210驱动补正滑板215沿补正滑轨216移动的同时带动补正芯轴218移动，补正芯轴218带动胶膜载板301沿补正转轴204进行旋转补正以调整胶膜与玻璃的对应位置，同时通过压膜气缸205及压膜轮206的作用使胶膜及玻璃有效贴覆。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。