一种位置可测的升降系统的制作方法

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体涉及一种位置可测的升降系统。

背景技术：

升降机在汽车总装车间应用频繁，目前升降机的运动通常是由多个行程开关共同控制，升降机架上需包括保证升降台低速运行的低速区域和升降台停止位，所述低速区域中设有上到位减速开关、下到位减速开关、中间位下降减速开关以及中间位上升减速开关等多种减速行程开关来控制升降台的低速运行。由此可以看出，现有技术的升降机安装复杂，使用的开关数量多，不方便管理，并且使用行程开关，在移动的过程中，只有在行程开关有信号时才能知道升降机的实际位置，无法做到精确定位。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种位置可测的升降系统，该种升降系统安装简单，定位精度高，安全性高。

按照本实用新型提供的技术方案，一种位置可测的升降系统，包括升降机架以及活动安装在升降机架机身部的升降台，所述升降机架的底端安装激光测距仪发射装置，在升降台的一侧与激光测距仪发射装置对应的位置处安装激光测距仪反射装置，在升降机架的底端安装与激光测距仪反射装置相对应的激光测距仪接收装置，所述激光测距仪接收装置与后端PLC电连接。

进一步地，所述升降机架的机身部为阶梯型导轨，导轨的两侧为立柱，所述升降台与所述导轨两侧的立柱接触，升降台能够沿着所述导轨做升降运动。

进一步地，在所述升降台与所述导轨两侧立柱接触的位置处安装导向轮。

进一步地，所述升降机架的顶端安装有滚筒和驱动电机，所述滚筒与驱动电机轴连接，皮带跨过滚筒，一端连接升降台，另一端连接配重物体。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的一种位置可测的升降系统，与现有技术相比具备以下优点：其一，本实用新型安装简单，只需安装激光测距仪的发射装置、反射装置和接收装置即可；其二，本实用新型的定位精度高，激光测距仪精度可以到毫米，可以很精确的控制升降机的位置。其三，本实用新型的安全性高，通过激光测距仪，可以使得后端控制器获得升降台的实时位置，一旦升降台的位置超过安全范围内，控制器会发出报警。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

1.升降机架，2.升降台，3.激光测距仪发射装置，4.激光测距仪反射装置，5.激光测距仪接收装置，6.导轨，7.导向轮，8.滚筒，9.驱动电机，10.皮带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种位置可测的升降系统，包括升降机架1以及活动安装在升降机架1机身部的升降台2，所述升降台2能够沿着升降机架1机身部做升降运动，在本实用新型中升降机架1垂直于底面，所述升降机架1的底端安装激光测距仪发射装置3，所述激光测距仪发射装置3能够向激光测距仪反射装置4发射激光光束，在升降台2的一侧与激光测距仪发射装置3对应的位置处安装激光测距仪反射装置4，所述激光测距仪反射装置4能够将激光测距仪发射装置3发射的激光光束向下反射给激光测距仪接收装置5，在升降机架1的底端安装与激光测距仪反射装置4相对应的激光测距仪接收装置5，所述激光测距仪接收装置5在接收到激光测距仪反射装置4反射的激光光束，从而触发激光测距仪，所述激光测距仪接收装置5与后端PLC电连接，后端PLC能够根据激光光束从发射到接收的时间计算出升降台2的实时位置。

优选地，所述升降机架1的机身部为阶梯型导轨6，导轨6的两侧为立柱，中间为轨道，所述阶梯型导轨6能够提高导轨6的刚度，所述升降台2与所述导轨6两侧的立柱接触，所述升降台2能够沿着所述导轨6做升降运动。

优选地，在所述升降台2与所述导轨6两侧立柱接触的位置处安装导向轮7，所述导向轮7能够协助升降台2做升降运动，提高升降台2的升降效率。

优选地，所述升降机架1的顶端安装有滚筒8和驱动电机9，滚筒8与驱动电机9通过联轴器连接在一起并且驱动电机9能够带动滚筒8转动，皮带10跨过滚筒8，一端连接升降台2，另一端连接配重物体，滚筒8的转动通过所述皮带10传递给升降台2从而实现了升降台2的升降运动，所述配重物体与皮带10的另一端连接为了平衡升降台2，使得升降台2的升降过程平稳进行。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。