本实用新型涉及一种物流输送线，本实用新型尤其是涉及一种轮胎线90°翻转送出机构。
背景技术：
目前，对于轮胎的输送要求越来越高，轮胎与汽车的组装都是依靠机械手来完成，所以对于机械手如何更简单的抓取轮胎是一个很大的研究课题，为了机械手更方便简单的抓取轮胎，轮胎被抓取时处于何种姿态很重要，同时很多机械手直接去线体上抓轮胎，导致输送线需要增加缓存轮胎工位，增加了输送线本身的复杂程度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、可以减少轮胎输送线的缓存工位、能降低成本的轮胎线90°翻转送出机构。
按照本实用新型提供的技术方案，所述轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架、旋转轴、旋转气缸、辊道、送出轨道、滑动气缸、侧面导向辊、防撞板、保护框架、轮胎托架与侧面导向辊安装板；
支撑框架的一端伸入保护框架内，在保护框架内部的支撑框架上固定有旋转轴与旋转气缸，在保护框架外部的支撑框架上固定有送出轨道与滑动气缸，在旋转轴上转动安装有辊道，辊道与旋转气缸的活塞杆端部相连，在送出轨道上滑动安装有轮胎托架，轮胎托架位于辊道的出口端，且轮胎托架的安装高度低于辊道的安装高度，轮胎托架与滑动气缸相连，辊道的输送方向与送出轨道的输送方向垂直，在送出轨道的一侧固定有侧面导向辊安装板，在侧面导向辊安装板上安装有侧面导向辊，在送出轨道的末端位置的支撑框架上固定有防撞板。
在所述防撞板上安装有撞击开关。
所述送出轨道的安装高度低于辊道的安装高度。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，减少了轮胎输送线的缓存工位，降低了成本。同时轮胎处于竖直姿态，机械手取件更加方便，降低机械手的成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
该轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架1、旋转轴2、旋转气缸3、辊道4、送出轨道5、滑动气缸6、侧面导向辊7、防撞板8、保护框架9、轮胎托架10与侧面导向辊安装板11；
支撑框架1的一端伸入保护框架9内，在保护框架9内部的支撑框架1上固定有旋转轴2与旋转气缸3，在保护框架9外部的支撑框架1上固定有送出轨道5与滑动气缸6，在旋转轴2上转动安装有辊道4，辊道4与旋转气缸3的活塞杆端部相连，在送出轨道5上滑动安装有轮胎托架10，轮胎托架10位于辊道4的出口端，且轮胎托架10的安装高度低于辊道4的安装高度，轮胎托架10与滑动气缸6相连，辊道4的输送方向与送出轨道5的输送方向垂直，在送出轨道5的一侧固定有侧面导向辊安装板11，在侧面导向辊安装板11上安装有侧面导向辊7，在送出轨道5的末端位置的支撑框架1上固定有防撞板8。
在所述防撞板8上安装有撞击开关12。
所述送出轨道5的安装高度低于辊道4的安装高度。
使用时，轮胎通过输送线输送到辊道4上，辊道4通过旋转气缸3沿着旋转轴2实现90°翻转，辊道4上的轮胎落到送出轨道5的轮胎托架10上，此时轮胎已经由水平姿态变成竖直姿态，轮胎托架10带着轮胎在滑动气缸6的作用下，实现水平输送到机械手取件位置，等待机械手的抓取，侧面导向辊7起到轮胎在水平输送时候的扶正功能，如果水平输送时候，轮胎异常冲出碰到防撞板8，防撞板8上的撞击开关12会发出异常信号，设备停止运转，保护框架9起到保护作用。当送出轨道5将轮胎送到机械手抓取位置后，辊道4再次通过旋转气缸组件3沿着旋转轴2实现90°翻转回位，输送线再次输送轮胎进入辊道4，辊道4起到了缓存轮胎作用，等到机械手抓走轮胎，送出轨道5在滑动气缸6的作用下回到初始位置，辊道4通过旋转气缸3可以再次沿着旋转轴2实现90°翻转。
本实用新型将轮胎从输送线分离，输送线可以省去缓存工位，使输送线更加简单，线体长度缩短，降低成本，同时轮胎线自动送出机构自带缓存工位，这样使轮胎送出的功能和缓存功能集成在同一台设备里面，既节省成本，又减小占用空间；
本实用新型将轮胎从水平姿态变成竖直的姿态，实际轮胎是在竖直状态下与汽车装配，机械手从竖直状态下抓取轮胎后直接与汽车装配，不需要旋转，如果轮胎是水平状态的话，机械手还需要翻转90°后才能与汽车装配，所以就能降低机械手的复杂程度，起到降低成本的作用。