一种自动传输导向定位系统的制作方法

本实用新型设计导向定位系统技术领域，具体为一种自动传输导向定位系统。

背景技术：

所谓生产自动化，当然是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程) 在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

经检索，申请号201010578335.3公布的一种传输定位系统，结构包括：所述传输定位系统包括用于将真空管抬升至指定位置的升降器、驱动所述升降器升降的马达、位于所述升降器两端的第一和第二外侧传输带，其中所述升降器、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块。本实用新型能够将输送来的真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为自动装卡设备正常工作提供了可能。

然而经分析发现，现有的自动传输导向定位系统的不能够实现在不同的工位需要定位加工制造的需求，且导向定位的精确性有待提高。

所以，如何设计一种自动传输导向定位系统，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动传输导向定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动传输导向定位系统，包括传输车床、皮带线体、顶部粗导向机构、产品精确定位机构和产品顶升，所述传输车床的一侧安装有第一电机座，所述第一电机座的顶部设有皮带电机，所述皮带电机与所述传输车床通过第一电机座固定连接，所述皮带线体安装于所述皮带电机的一侧，所述皮带线体嵌套设置于所述皮带电机上，并与所述皮带电机活动连接，所述产品顶升安装于所述传输车床的底部，所述产品顶升由液压缓冲器和顶升支撑构成，所述液压缓冲器设置于所述产品顶升的内部，所述顶升支撑嵌套安装于所述液压缓冲器的顶部，并与所述液压缓冲器通过螺栓固定连接，所述产品顶升顶部的一侧分别设有第二电机架和第三电机架，所述第二电机架和第三电机架的顶部分别设有导向电机和止挡电机，且所述导向电机与传输车床通过第二电机架固定连接，所述止挡电机与传输车床通过第三电机架固定连接，所述皮带线体端部的侧面安装有产品导向，所述产品导向与导向电机活动连接，所述传输车床顶部安装有两个门型支架，所述顶部粗导向机构和产品精确定位机构分别安装于门型支架的两侧。

进一步的，所述顶部粗导向机构由顶部粗导向装置构成，所述顶部粗导向装置的内部设有红外探头，所述产品精确定位机构的底部安装有接近开关，所述红外探头具体为ESPE/ESE光幕红外传感器，所述接近开关具体为三线制NPN型接近开关，且所述导向电机和止挡电机均与红外探头信号连接，所述导向电机和止挡电机均与接近开关电性连接。所述接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，接近开关具体而言是种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点，在该系统中用于进行产品的精确定位。

进一步的，所述传输车床的底部设有柱脚，所述柱脚与传输车床通过螺栓固定连接，所述柱脚起到支撑传输车床的作用。

进一步的，所述皮带电机导向电机和止挡电机具体为Y355电动机。

进一步的，所述液压缓冲器具体为AC1210-3-N液压缓冲器，所述液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。

进一步的，所述产品导向与皮带线体紧密贴合，所述皮带线体用于实现产品的自动传输。

进一步的，所述门型支架的底部设有产品止挡，所述产品止挡与止挡电机活动连接，所述产品止挡用于停止产品，从而能够在传输车床上进行加工。

进一步的，所述产品止挡的一侧安装有夹紧部，所述夹紧部与产品止挡活动连接，所述夹紧部在产品顶升顶起产品后夹紧产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动传输导向定位系统，可用于产品自动传输，直接精确定位产品，实现在不同的工位需要定位加工制造，产品的自动传输通过皮带线体实现，到达需要加工制造的工位，产品止挡停止产品，底部顶升系统顶起并初导向产品，顶部有初导向机构和定位机构，确保产品在顶起的过程中通过导向而精确定位，达到产品直接定位，提高了产品自动传输导向定位的精确性，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的传输车床局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的传输车床局部结构示意图之二；

图中：1-皮带线体；2-顶部粗导向机构；3-产品精确定位机构；4-产品顶升；5-产品止挡；6-皮带电机；7-产品导向；8-第一电机座；9-柱脚；10- 夹紧部；11-止挡电机；12-顶部粗导向装置；13-液压缓冲器；14-红外探头； 15-接近开关；16-门型支架；1传输车床7-顶升支撑；18-导向电机；19-第二电机架；20-第三电机架；21-传输车床。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动传输导向定位系统，包括传输车床21、皮带线体1、顶部粗导向机构2、产品精确定位机构3 和产品顶升4，所述传输车床21的一侧安装有第一电机座8，所述第一电机座8的顶部设有皮带电机6，所述皮带电机6与所述传输车床21通过第一电机座8固定连接，所述皮带线体1安装于所述皮带电机6的一侧，所述皮带线体1嵌套设置于所述皮带电机6上，并与所述皮带电机6活动连接，所述产品顶升4安装于所述传输车床21的底部，所述产品顶升4由液压缓冲器13 和顶升支撑17构成，所述液压缓冲器13设置于所述产品顶升4的内部，所述顶升支撑17嵌套安装于所述液压缓冲器13的顶部，并与所述液压缓冲器 13通过螺栓固定连接，所述产品顶升4顶部的一侧分别设有第二电机架19和第三电机架20，所述第二电机架19和第三电机架20的顶部分别设有导向电机18和止挡电机11，且所述导向电机18与传输车床21通过第二电机架19 固定连接，所述止挡电机11与传输车床21通过第三电机架20固定连接，所述皮带线体1端部的侧面安装有产品导向7，所述产品导向7与导向电机18 活动连接，所述传输车床21顶部安装有两个门型支架16，所述顶部粗导向机构2和产品精确定位机构3分别安装于门型支架16的两侧。

进一步的，所述顶部粗导向机构2由顶部粗导向装置12构成，所述顶部粗导向装置12的内部设有红外探头14，所述产品精确定位机构3的底部安装有接近开关15，所述红外探头14具体为ESPE/ESE光幕红外传感器，所述接近开关15具体为三线制NPN型接近开关，且所述导向电机18和止挡电机11 均与红外探头14信号连接，所述导向电机18和止挡电机11均与接近开关15 电性连接。所述接近开关15是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近接近开关15的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，接近开关15具体而言是种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点，在该系统中用于进行产品的精确定位。

进一步的，所述传输车床21的底部设有柱脚9，所述柱脚9与传输车床 21通过螺栓固定连接，所述柱脚9起到支撑传输车床21的作用。

进一步的，所述产品止挡5的一侧安装有夹紧部10，所述夹紧部10与产品止挡5活动连接，所述夹紧部10在产品顶升4顶起产品后夹紧产品。

进一步的，所述液压缓冲器13具体为AC1210-3-N液压缓冲器13，所述液压缓冲器13依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。

进一步的，所述产品导向7与皮带线体1紧密贴合，所述皮带线体1用于实现产品的自动传输。

进一步的，所述门型支架16的底部设有产品止挡5，所述产品止挡5与止挡电机11活动连接，所述产品止挡5用于停止产品，从而能够在传输车床 21上进行加工。

进一步的，所述皮带电机6导向电机18和止挡电机11具体为Y355电动机。

工作原理：首先，产品的自动传输通过皮带线体1实现，皮带电机6的驱动下，皮带线体1在传输车床21上进行传动，将产品传输到加工单位，实现自动传输的效果，在到达需要加工制造的工位，产品顶升4顶起并初导向产品，顶部有顶部粗导向机构2和产品精确定位机构3，红外探头14和接近开关15确保产品在顶起的过程中通过导向而精确定位，接近开关15是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近接近开关15的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，接近开关15具体而言是种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点，在该系统中用于进行产品的精确定位，止挡电机11便控制产品止挡5停止产品，控制达到产品直接定位的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。