一种半自动异形瓶贴标机的制作方法

本实用新型涉及异形瓶贴标设备技术领域，尤其公开了一种半自动异形瓶贴标机。

背景技术：

实际生产时，常常需要在异形瓶的外侧黏贴标纸，为了提升标纸的黏贴效率，现有技术出现了利用贴标机代替人手贴标，利用贴标机对异形瓶贴标时，需要先将异形瓶限位住，现有技术中的贴标机主要是通过气缸的活塞杆的伸缩实现对异形瓶的压持限位，当异形瓶的高度改变时，则需要更换不同行程距离的气缸，费时费力，使用极其不便。

当气缸的气压出现变动时，贴标的效果也会发生变化，严重者还会导致皱标现象的发生；此外，还需要为气缸额外配置空压机，空压机亦会产生较大的噪声污染，同时，空压机的使用也会增加电能的消耗，致使贴标的成本大大增加。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动异形瓶贴标机，相较于利用气缸将异形瓶压持在转盘上，提升贴标质量的稳定性，避免因使用为气缸配置的空压机而产生的噪音。

为实现上述目的，本实用新型的一种半自动异形瓶贴标机，包括机台，装设于机台的输送机构、移载机构及压持机构，输送机构用于输送外界的标纸，移载机构用于输送外界的异形瓶并驱动异形瓶转动，压持机构用于将输送机构输送的标纸碾压贴附在移载机构输送的异形瓶上；所述移载机构包括第一滑板、第二滑板、第一驱动电机、转盘、第二驱动电机、顶持盘、第三驱动电机及第一凸轮，第一滑板滑动连接于机台，第二滑板滑动连接于第一滑板，第一驱动电机装设于机台，第一驱动电机用于驱动第一滑板滑动；第二驱动电机装设于第一滑板，第二驱动电机用于驱动转盘转动；顶持盘滑动连接于第二滑板，第三驱动电机装设于第二滑板，第一凸轮与第三驱动电机的输出轴连接，第三驱动电机经由第一凸轮驱动顶持盘靠近或远离转盘，顶持盘、转盘用于夹持异形瓶。

进一步地，所述输送机构包括装设于机台的第四驱动电机及剥离板，转动连接于机台的主动料辊、导向料辊及从动料辊，第四驱动电机用于驱动主动料辊转动，外界的标纸料卷用于套设在从动料辊的外侧，导向料辊用于导引标纸料卷的料带的移动方向，主动料辊用于对标纸料卷的料带进行收卷；剥离板用于剥离经由导向料辊导引后的标纸料卷的料带上粘附的标纸，剥离板剥离后的标纸粘附于移载机构转动的异形瓶上。

进一步地，所述剥离板的一端转动连接于机台，机台设有弧形孔，弧形孔环绕剥离板与机台之间的转动处设置，剥离板可拆卸地连接有紧固钉，紧固钉用于将剥离板限位在机台上，紧固钉容设于弧形孔内。

进一步地，所述顶持盘包括滑动连接于第一滑板的顶持杆、转动套设于顶持杆外侧的盘体，盘体、转盘用于夹持异形瓶，第三驱动电机经由第一凸轮驱动顶持杆滑动。

进一步地，所述移载机构还包括弹性件及滚轮，滚轮转动连接于顶持杆，第一凸轮用于抵触滚轮，弹性件用于驱动顶持杆复位。

进一步地，所述第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述第一滑板装设有第一感应器，转盘设有用于触发第一感应器的感应片；机台设有第二感应器，第二感应器用于感应输送机构输送的相邻标纸之间的距离。

进一步地，所述机台滑动连接有第三滑板，机台安装有滚珠丝杆，第三滑板安装在滚珠丝杆的外侧，第一驱动电机经由滚珠丝杆驱动第三滑板滑动，第三滑板上安装有第四滑板，第三滑板螺接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第四滑板活动连接，第一螺纹杆用于驱动第四滑板滑动；所述第一滑板安装于第四滑板的上方，第四滑板螺接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第一滑板活动连接，第二螺纹杆用于驱动第一滑板滑动，第四滑板的滑动方向与第一滑板的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述压持机构包括滑竿、压持轮、第二凸轮及第五驱动电机，滑竿滑动连接于机台，压持轮转动连接于滑竿，第二凸轮装设于第五驱动电机的输出轴，第五驱动电机经由第二凸轮驱动滑竿滑动，压持轮用于将输送机构输送的标纸碾压贴附在移载机构输送的异形瓶上。

进一步地，所述贴标机还包括打码机及第六驱动电机，打码机用于对输送机构输送的标纸进行打码，打码机滑动连接于机台，第六驱动电机用于驱动打码机滑动。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将待贴的标纸料卷安装在输送机构上，然后将异形瓶放置在转盘与顶持盘之间，随后第三驱动电机驱动顶持盘朝靠近转盘的方向移动，利用转盘与顶持盘夹持住异形瓶，然后第一驱动电机驱动异形瓶移动至压持机构，第二驱动电机驱动异形瓶转动，输送机构同时输送标纸，压持机构将标纸碾压贴附在异形瓶上；相较于利用气缸将异形瓶压持在转盘上，提升贴标质量的稳定性，避免因使用为气缸配置的空压机而产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的移载机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的移载机构另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型的压持机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—输送机构 3—移载机构

4—压持机构 5—第一滑板 6—第一驱动电机

7—转盘 8—第二驱动电机 9—顶持盘

11—第三驱动电机 12—第一凸轮 13—第四驱动电机

14—剥离板 15—主动料辊 16—导向料辊

17—从动料辊 18—弧形孔 19—顶持杆

21—盘体 22—滚轮 23—第二滑板

24—第一感应器 25—感应片 26—第二感应器

27—第三滑板 28—第一螺纹杆 29—滑竿

31—压持轮 32—第二凸轮 33—第五驱动电机

34—第六驱动电机 35—第四滑板 36—第二螺纹杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种半自动异形瓶贴标机，包括机台1，装设在机台1上的输送机构2、移载机构3及压持机构4，机台1采用金属材料制成，机台1包括机架及安装在机架上的固定板，各个机构均安装在机台1的固定板上，输送机构2用于输送外界的标纸，移载机构3用于输送外界的异形瓶并驱动异形瓶转动，压持机构4用于将输送机构2输送的标纸碾压贴附在移载机构3输送的异形瓶上。

所述移载机构3包括第一滑板5、第二滑板23、第一驱动电机6、转盘7、第二驱动电机8、顶持盘9、第三驱动电机11及第一凸轮12，第一滑板5滑动连接在机台1上，第二滑板23滑动连接在第一滑板5上，第一驱动电机6装设在机台1上，第一驱动电机6用于驱动第一滑板5相对机台1来回滑动；第二驱动电机8装设在第二滑板23上，第二驱动电机8用于驱动转盘7相对第二滑板23转动，转盘7安装在第二驱动电机8的输出轴上，第二驱动电机8经由转轴驱动转盘7转动；顶持盘9滑动连接在第二滑板23上，第三驱动电机11装设在第二滑板23上，第一凸轮12与第三驱动电机11的输出轴连接，第三驱动电机11用于驱动第一凸轮12转动，第三驱动电机11经由第一凸轮12驱动顶持盘9靠近或远离转盘7，进而利用顶持盘9、转盘7的配合夹持住异形瓶。

实际使用时，本实用新型的贴标机还配置有与各个机构电性连接的电控箱及与电控箱电性连接的显示屏，显示屏经由电控箱调控各个驱动电机的实际运行参数，将待贴的标纸料卷安装在输送机构2上，然后将异形瓶放置在转盘7与顶持盘9之间，随后第三驱动电机11驱动顶持盘9朝靠近转盘7的方向移动，利用转盘7与顶持盘9夹持定位住异形瓶，然后第一驱动电机6驱动异形瓶移动至压持机构4，随后第二驱动电机8驱动异形瓶转动，输送机构2给予一定的延时，然后输送机构2启动并与第二驱动电机8同步以输送标纸，压持机构4将标纸碾压贴附在异形瓶上；相较于利用气缸将异形瓶压持在转盘7上，本实用新型利用电控箱发出的电脉冲信号设定第三驱动电机11的转动角度，确保第一凸轮12每次转过的角度相等，进而使得顶持盘9每次滑动的距离相等，提升贴标质量的稳定性，避免因使用为气缸配置的空压机而产生的噪音，取消因使用空压机而所需的电耗及所占用的空间，降低贴标机占用空间的大小，辅助降低贴标的成本。

所述输送机构2包括装设在机台1上的第四驱动电机13及剥离板14，转动连接在机台1上的主动料辊15、导向料辊16及从动料辊17，主动料辊15、导向料辊16及从动料辊17彼此间隔且平行设置，导向料辊16位于主动料辊15与从动料辊17之间，第四驱动电机13用于驱动主动料辊15转动，外界的标纸料卷用于套设在从动料辊17的外侧，导向料辊16用于导引标纸料卷的料带的移动方向，本实施例中，导向料辊16的数量为多个，多个导向料辊16用于调整标纸料卷的料带的移动路径，同时保持标纸料卷的料带的张紧力，防止标纸料卷的料带过于松弛，主动料辊15用于对标纸料卷的料带进行收卷。

所述剥离板14大致呈平板状，剥离板14用于剥离经由导向料辊16导引后的标纸料卷的料带上粘附的标纸，标纸料卷的料带从剥离板14的一侧越过剥离板14的顶端至剥离板14的另一侧，剥离板14的顶端顶持料带，剥离板14剥离后的标纸抵触在异形瓶上，随着第二驱动电机8驱动异形瓶进行转动、输送机构2输送料带连带标纸移动，压持机构4将剥离板14剥离后的标纸粘附在移载机构3转动的异形瓶上。

所述剥离板14的一端转动连接在机台1上，机台1设置有弧形孔18，弧形孔18环绕剥离板14与机台1之间的转动处设置，本实施例中，剥离板14与机台1之间的转动处位于弧形孔18的圆心位置，剥离板14可拆卸地连接有紧固钉（图中未显示），紧固钉用于将剥离板14限位在机台1上，紧固钉容设于弧形孔18内。实际使用时，根据不同异形瓶的横截面形状，使用者可以松开紧固钉，进而调整剥离板14剥离后的标纸的位置，确保本实用新型的贴标机可以适用于多种形状的异形瓶。

所述顶持盘9包括滑动连接在第一滑板5上的顶持杆19、转动套设在顶持杆19外侧的盘体21，本实施例中，顶持杆19的外侧套设有轴承，盘体21套设在轴承的外侧，盘体21、转盘7用于抵触在异形瓶的上下两端以夹持住异形瓶，第三驱动电机11经由第一凸轮12驱动顶持杆19滑动，进而使得盘体21靠近或远离转盘7。当盘体21与转盘7夹持定位住异形瓶后，第二驱动电机8驱动转盘7转动，利用转盘7与异形瓶之间的摩擦力连带异形瓶转动，通过增设盘体21，使得盘体21跟随异形瓶一起转动，避免因顶持杆19直接抵触异形瓶而致使顶持杆19及异形瓶受到磨损。

所述移载机构3还包括弹性件（图中未显示）及滚轮22，滚轮22转动连接在顶持杆19上，第一凸轮12用于抵触在滚轮22的外表面上，本实施例中，滚轮22为轴承，第一凸轮12抵触在轴承的外圈上；通过增设滚轮22，使得第一凸轮12与顶持杆19之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，降低顶持杆19及第一凸轮12的磨损，延长顶持杆19与第一凸轮12的使用寿命。

所述弹性件用于驱动顶持杆19复位，本实施例中，弹性件为弹簧，弹簧的两端分别连接顶持杆19及第一滑板5，当异形瓶上的标纸贴好之后，第三驱动电机11驱动第一凸轮12反向转动复位，弹簧在自身弹性力的作用下驱动顶持杆19复位，为下一个异形瓶的贴标做好准备。

所述第一滑板5的滑动方向与第二滑板23的滑动方向交叉设置，本实施例中，第一滑板5的滑动方向与第二滑板23的滑动方向相互垂直；当异形瓶的高度发生变化时，沿第一滑板5滑动第二滑板23，进而改变转盘7与盘体21之间的距离，确保移载机构3适用于多种不同高度的异形瓶。

所述第一滑板5装设有第一感应器24，转盘7设有用于触发第一感应器24的感应片25，在异形瓶贴标的过程中，当第二驱动电机8每驱动转盘7转过一圈，感应片25即触发一次第一感应器24，使得第一感应器24发出触发信号至电控箱，电控箱即调控第二驱动电机8停止转动；机台1装设有第二感应器26，第二感应器26用于感应输送机构2输送的料带上相邻两个标纸之间的距离，实际使用时，电控箱根据第二感应器26感应的料带上相邻两个标纸之间的距离大小，进而调控的第二驱动电机8的实际运行参数，确保标纸准确地黏贴在异形瓶上的预定位置。优选地，第二感应器26滑动连接在机台1上，根据实际需要，使用者可以滑动第二感应器26以改变其位置。

所述机台1滑动连接有第三滑板27，第一驱动电机6用于驱动第三滑板27相对机台1滑动，机台1上安装有滚珠丝杆37，第三滑板27安装在滚珠丝杠的外侧，第一驱动电机6经由滚珠丝杆驱动第三滑板27滑动，第三滑板27上安装有第四滑板35，第三滑板27上螺接有第一螺纹杆28，第一螺纹杆28与第四滑板35活动连接，第一螺纹杆28用于驱动第四滑板35滑动；第一滑板5滑动连接在第四滑板35上，第四滑板35上螺接有第二螺纹杆36，第二螺纹杆36与第一滑板5活动连接，第二螺纹杆36用于驱动第一滑板5滑动，第四滑板35的滑动方向与第一滑板5的滑动方向交叉设置，优选地，第四滑板35的滑动方向与第一滑板5的滑动方向垂直设置。根据异形瓶上贴标位置的不同，使用者可以手动转动第一螺纹杆28、第二螺纹杆36，从而调整异形瓶相对机台1的前后位置及左右位置，进而精准的调节异形瓶的贴标位置。

所述压持机构4包括滑竿29、压持轮31、第二凸轮32及第五驱动电机33，滑竿29滑动连接在机台1上，压持轮31转动连接在滑竿29上，第二凸轮32装设在第五驱动电机33的输出轴上，第五驱动电机33经由第二凸轮32驱动滑竿29滑动，进而调整压持轮31的位置，确保压持轮31可以碾压不同外径的异形瓶，压持轮31用于将输送机构2输送的标纸碾压贴附在移载机构3输送的异形瓶上。本实施例证，第二凸轮32、滑竿29之间的连接方式与第一凸轮12、顶持杆19之间的连接方式相同；优选地，压持轮31采用海绵制成。

本实施例中，所述滑竿29设有彼此间隔的两个细杆（图中未标号），压持轮31的左右两端分别滑动连接在细杆外侧，细杆的外侧套设有弹簧（图中未显示），弹簧的两端分别抵触在滑竿29上及压持轮31上；当压持轮31抵触异形瓶时可以上下浮动，如此形成一个柔性的压瓶方式，例如，当异形瓶为方瓶时，方瓶在转动过程中对角线的点为最高点，最高点与方瓶的面的最低点之间有一个距离差，确保压持轮31在方瓶转动过程中必须始终贴着瓶体的外表面上；当方瓶的最高点转到压持轮31时，弹簧受压缩而缩短，过了最高点之后，压持轮31由弹簧的弹性回复力驱动使压持轮31跟着瓶体表面回落，进而将标纸碾压贴附在异形瓶上，防止压持轮31碰伤标纸，由海绵做成的压持轮31与弹簧配合可以使标纸完美的贴合在异形瓶的表面上，如凹面、圆弧面等不规则的表面，避免因为压持轮31没能始终贴合异形瓶的表面而产生皱标或者气泡。

所述贴标机还包括打码机（图中未显示）及第六驱动电机34，打码机用于对输送机构2输送的标纸进行打码，打码机滑动连接在机台1上，第六驱动电机34用于驱动打码机相对机台1滑动，进而改变打码机的位置，确保打码机可以针对不同尺寸大小的标纸进行打标。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。