一种用于杯状产品的装箱移载装置的制作方法

本实用新型涉一种自动装箱装置，具体是指一种用于杯状产品的装箱移载装置。

背景技术：

杯状产品，如水、饮料、豆浆、酸奶、果冻等，多采用吸塑制成的杯状容器进行灌装，然后在杯口覆膜密封，以便进行装箱运输。为了在装箱运输过程中更好的保护产品，装箱时还会避免产品直接重叠放置，通常会采用底层产品杯口朝上放置，而上层产品杯口朝下设置，上下两层产品的杯口相对。

现有的杯装产品生产线多采用人工操作，手动将产品装箱，以一条每小时18000杯到30000杯的生产线为例，需要配置8到12个熟练操作工人。显然上述现有的杯装产品生产线不利于建立一个有序、高效生产线，不适于高密度的自动化生产，直接局限了生产效率。

因此，为了提高生产效率，需要对生产线上的杯状产品接料移载装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种用于杯状产品的装箱移载装置，以便于高效的杯状产品装箱，适于高密度的自动化生产，能有效提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的具体方案。

一种用于杯状产品的装箱移载装置，包括用于自动输送产品的产品输送线、设于输送线上方的机架，机架上设有沿产品输送线行进方向设置的直线平移机构，还包括：

纸箱输送线，位于产品输送线上方，并且与产品输送线垂直交叉设置，用于自动输送纸箱；

下层装箱机构，设于直线平移机构上，其具有升降气缸、连接在升降气缸下方的吸盘架，吸盘架底面具有多个用于从产品输送线上吸取杯状产品的下层装箱吸盘；

翻转机构，设于机架上，并且位于纸箱输送线一侧，其具有固定在机架上的伸缩气缸，伸缩气缸下方上设有翻转支架，翻转支架上具有可枢转的翻板、以及用于驱动翻板翻转180度的翻转驱动装置，翻板底面设有多个用于从产品输送线上吸取杯状产品的翻转吸盘；

上层装箱机构，设于直线平移机构上，其同样具有升降气缸、连接在升降气缸下方的吸盘架，吸盘架底面具有多个用于从翻转机构上吸取杯状产品的上层装箱吸盘。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过自动化编程控制，实现了杯状产品自动装箱、以及杯状产品翻转重叠装箱，节约了大量人力，适于高密度的自动化生产，能有效提高生产效率。

下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型中吸盘架的结构示意图；

图4是本实用新型中翻板的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于杯状产品的装箱移载装置，包括用于自动输送产品的产品输送线1、设于产品输送线1上方的机架2，机架2上设有沿产品输送线1行进方向设置的直线平移机构3，还包括：

纸箱输送线4，位于产品输送线1上方，并且与产品输送线1垂直交叉设置，用于自动输送纸箱；

下层装箱机构5，设于直线平移机构3上，其具有升降气缸51、连接在升降气缸51下方的吸盘架52，吸盘架52底面具有多个用于从产品输送线1 上吸取杯状产品的下层装箱吸盘53；

翻转机构6，设于机架2上，并且位于纸箱输送线4一侧，其具有固定在机架2上的伸缩气缸61，伸缩气缸61下方上设有翻转支架62，翻转支架 62上具有可枢转的翻板63、以及用于驱动翻板63翻转180度的翻转驱动装置64，翻板63底面设有多个用于从产品输送线1上吸取杯状产品的翻转吸盘65；

上层装箱机构7，设于直线平移机构3上，其同样具有升降气缸71、连接在升降气缸71下方的吸盘架72，吸盘架72底面具有多个用于从翻转机构6上吸取杯状产品的上层装箱吸盘73。

较佳的，所述的纸箱输送线4具有多根并排联动的传送辊41。

较佳的，所述的翻转机构6中的翻转驱动装置64是与翻板63的枢轴连接的电机或转动气缸。

作为上述技术方案的改进，所述的直线平移机构3是直线电机或气缸或丝杆导轨。

如图3所示，所述的吸盘架52和吸盘架72都包括纵向支架521，纵向支架521上沿长度方向设有纵向导槽5211，下层装箱吸盘、上层装箱吸盘通过纵向调节螺栓5212连接在纵向导槽5211内，松开纵向调节螺栓5212 时，下层装箱吸盘、上层装箱吸盘的位置可以沿纵向导槽5211移动调节。

进一步的，所述的吸盘架52和吸盘架72还都包括与纵向支架521正交设置的横向支架522，横向支架522上沿长度方向设有横向导槽5221，纵向支架521通过横向调节螺栓5222连接在横向导槽5221内，松开横向调节螺栓5222时，纵向支架521的位置可以沿横向导槽5221移动调节。

如图4所示，所述的翻板63包括纵向支架631，纵向支架上沿长度方向设有纵向导槽6311，翻转吸盘65通过纵向调节螺栓6312连接在纵向导槽6311内，松开纵向调节螺栓6312时，翻转吸盘65的位置可以沿纵向导槽6311移动调节。

进一步的，所述的翻板63还包括与纵向支架631正交设置的横向支架 632，横向支架632上沿长度方向设有横向导槽6321，纵向支架631通过横向调节螺栓6322连接在横向导槽6321内，松开横向调节螺栓6322时，纵向支架631的位置可以沿横向导槽6321移动调节。

因此，上述技术方案中，通过调节吸盘架中的纵向支架和横向支架，下层装箱吸盘、上层装箱吸盘的数量和间距可根据产品的大小和生产线的运输密度进行调节，而通过调节翻板中的纵向支架和横向支架，翻板吸盘的数量和间距也可根据产品的大小和生产线的运输密度进行调节。

上述技术方案中的一种用于杯状产品的装箱移载装置，其工作原理如下：

(1)通过产品输送线1自动输送杯状产品，其中杯状产品皆杯口朝上；

(2)通过纸箱输送线4自动输送纸箱；

(3)直线平移机构3驱动下层装箱机构5移动到产品输送线1上的杯状产品上方，然后升降气缸51下降，通过下层装箱吸盘53一次吸取多个产品，然后随着升降气缸51复位将所吸取的产品从产品输送线1上取出；随后，直线平移机构3驱动下层装箱机构5移动到纸箱输送线4上方，然后升降气缸51下降，通过下层装箱吸盘53将所吸取的产品放入纸箱输送线4 上的纸箱内，然后下层装箱吸盘53释放所吸取的产品并随着升降气缸51 复位，至此完成纸箱底层的产品装箱；下层装箱吸盘53的数量和间距可根据产品的大小和纸箱规格进行调节，因此可以确保一次动作刚好完成整箱装填；

(4)翻转机构6的伸缩气缸61驱动翻转支架62向下移动，通过翻转吸盘65从产品输送线1上一次吸取多个产品，然后随着伸缩气缸61复位将所吸取的产品从产品输送线1上取出；随后，翻转驱动装置64驱动翻板63 翻转180度，所吸取的产品也随之翻转成杯口朝下，至此完成杯状产品的翻转；下层装箱吸盘53的数量和间距也可根据产品的大小和生产线的输送密度进行调节，因此可以确保一次动作刚好完成上层装箱的准备工作；

(5)直线平移机构3驱动上层装箱机构7移动到翻转机构6上的杯状产品上方，然后升降气缸71下降，通过上层装箱吸盘73吸取翻转机构6 上的产品，然后随着升降气缸71复位将所吸取的产品从翻转机构6上取出，同时翻转驱动装置64驱动翻板63复位；随后，直线平移机构3驱动上层装箱机构7移动到纸箱输送线4上方，然后升降气缸71下降，通过上层装箱吸盘73将所吸取的产品杯口朝下的放入纸箱输送线4上的纸箱内，然后上层装箱吸盘73释放所吸取的产品并随着升降气缸71复位，至此完成纸箱上层的产品装箱；上层装箱吸盘73的数量和间距同样可根据产品的大小和纸箱规格进行调节，因此可以确保一次动作刚好完成整箱装填；

(6)纸箱输送线4将完成装箱的纸箱送出，至此完成杯状产品自动装箱；根据工位和纸箱规格可同时装2箱，或者3箱，或者更多，工作原理相同。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。