本实用新型涉及贴装机行业中自动控制技术领域，具体涉及一种高速贴装机。
背景技术：
随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，各种电子产品的消费需求越来越多，几乎所有的电子产品上需要有标贴，通常，采用人工的方法来为这些电子产品来贴上标贴，首先从底料上一个个将标贴撕下，然后再贴到电子产品上去，这样不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成标贴的损坏，极大影响生产效益。
技术实现要素：
为了解决以上的问题，本实用新型提供了一种高速贴装机，自动供料、剥离贴片，贴装机械手识别定位，贴装作业无需人工介入，效率高。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型公开了一种高速贴装机，具有机座，包括设置在所述机座上的载具装置、贴片供料装置、贴装机械手及控制板，所述载具装置用于传送贴装的工件，所述贴片供料装置用于将附有贴片的卷膜上的贴片剥离放置于防粘板上，所述控制板与所述载具装置、贴片供料装置、贴装机械手均电性连接，所述贴装机械手用于抓取贴片且贴合贴片与工件。
进一步地，所述贴片供料装置包括：垂直底座及设置于所述垂直底座上的进料辊、收料辊及步进电机，所述步进电机通过同步带驱动所述收料辊，所述收料辊通过卷膜带动所述进料辊。
进一步地，所述贴片供料装置还包括具有吸附孔的贴装板，所述贴装板固定于所述进料辊与收料辊之间的卷膜的下方，所述吸附孔与负压发生装置连通。
进一步地，所述贴装板具有多个吸附孔，所述多个吸附孔呈阵列分布。
进一步地，所述贴片供料装置有一组或一组以上，并排设置于所述载具装置一侧。
进一步地，所述载具装置包括：两条平行的导轨、设置于所述两条平行的导轨之间的移载平台、导轨步进电机及导轨电机，所述导轨步进电机驱动所述移载平台沿导轨方向运动，所述导轨电机驱动所述两条平行的导轨之间运动以调整两条导轨之间的间距。
进一步地，所述载具装置还包括设置在所述移载平台下方的顶升平台及连接所述顶升平台的气缸，所述气缸用于驱动所述顶升平台上下移动。
进一步地，所述顶升平台上设置有若干个弹簧组件，所述弹簧组件用于所述顶升平台与所述移载平台之间的缓冲。
进一步地，所述贴装机械手包括由控制板驱动的位移机械手，所述位移机械手固定有贴装头以及定位相机，所述定位相机识别所述贴片位于所述防粘板的坐标位置和所述移载平台上工件的位置，所述控制板系统控制所述贴装头吸取贴片后，控制贴装头抓取贴片且贴合在工件上。
进一步地，还包括容纳所述机座的外罩，所述外罩上部设置有面盖板，所述面盖板与所述外罩铰链连接。
实施本实用新型的一种高速贴装机，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中贴装依靠人工完成贴装作业，本实用新型提供的高速贴装机，载具装置的导轨间距可自动调节，可适应不同规格的移载平台，供料装置剥离贴片，贴装机械手快速识别定位，贴装作业无需人工介入，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的实施例一种高速贴装机结构立体图；
图2是图1中贴片供料装置的示意图；
图3是图1中载具装置局部示意图；
图4是图1中载具装置另一局部示意图；
图5是图1中贴装机械手的示意图；
图6是本实用新型的实施例一种高速贴装机带有外罩的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，本实用新型的实施例的一种高速贴装机，包括机座1，还包括设置在机座1上的载具装置2、贴片供料装置3、贴装机械手4及控制板，载具装置2用于传送贴装的工件，贴片供料装置3用于将附有贴片的卷膜上的贴片剥离放置于防粘板5上，控制板与载具装置2、贴片供料装置3、贴装机械手4均电性连接，贴装机械手4用于抓取防粘板5上的贴片且贴合贴片与工件。
贴片供料装置3包括：垂直底座31及设置于垂直底座31上的进料辊32、收料辊33及步进电机34，步进电机34通过同步带驱动收料辊33，收料辊33通过卷膜带动进料辊32。
贴片供料装置3还包括具有吸附孔的贴装板35，贴装板35固定于进料辊32与收料辊33之间的卷膜的下方，吸附孔36与负压发生装置连通。
贴装板35具有多个吸附孔，多个吸附孔呈阵列分布。
贴片供料装置3有一组或一组以上，并排设置于载具装置2一侧。
载具装置2包括：两条平行的导轨21、设置于两条平行的导轨21之间的移载平台22、导轨步进电机23及导轨电机24，导轨步进电机23驱动移载平台22沿导轨21方向运动，导轨电机24驱动两条平行的导轨之间运动以调整两条导轨之间的间距。
载具装置2还包括设置在移载平台22下方的顶升平台25及连接顶升平台的气缸26，气缸26用于驱动顶升平台25上下移动。
顶升平台25上设置有若干个弹簧组件27，弹簧组件27用于顶升平台25与移载平台22之间的缓冲。
贴装机械手4包括由控制板驱动的位移机械手41，位移机械手41固定有贴装头42以及定位相机43，定位相机43识别贴片位于防粘板5的坐标位置和移载平台22上工件的位置，控制板控制贴装头42吸取贴片后，控制贴装头42抓取贴片且贴合在工件上。
高速贴装机还包括容纳机座1的外罩6，外罩6上部设置有面盖板7，面盖板7与外罩6铰链连接。
外罩6两侧设置有进出料口，进出料口用于载具装置接收或输出待贴装工件。
进一步说明：
本实用新型提供的一种高速贴装机，包括外罩6，设置于外罩内的机座1，在机座1上设置有载具装置2、贴片供料装置3、贴装机械手4及控制板，在外罩6上还设置有用于贴装机报警用的报警灯，在外罩6的正面上部还设置有用于进入外罩内作业的面板盖7，面板盖7与外罩6用铰链连接，在外罩6的左右两侧面还设置有进出料口，进出料口连接载具装置的两端用于接收或输出贴装的工件，在高速贴装机中还包括用于电气控制的控制板，控制板还与设置在外罩6正面上部的显示屏及控制按钮连接。
载具装置2包括：两条平行的导轨21、设置于两条平行的导轨21之间的移载平台22、导轨步进电机23及导轨电机24，导轨步进电机23驱动移载平台22沿导轨21方向运动，导轨电机24驱动两条平行的导轨之间运动以调整两条导轨之间的间距。载具装置2还包括设置在移载平台22下方的顶升平台25及连接顶升平台的气缸26，气缸26用于驱动顶升平台25上下移动。顶升平台25上设置有若干个弹簧组件27，弹簧组件27用于顶升平台25与移载平台22之间的缓冲，弹簧组件27呈阵列分布。
贴片供料装置3包括：垂直底座31及设置于垂直底座31上的进料辊32、收料辊33及步进电机34，步进电机34通过同步轴连接同步带驱动收料辊33，另外，伺服电机34的同步轴还同时驱动卷膜张紧轮，张紧轮用于张紧收料辊33和进料辊32这间的卷膜，收料辊33通过卷膜带动进料辊32。贴片供料装置3还包括具有吸附孔的贴装板35，贴装板35固定于进料辊32与收料辊33之间的卷膜的下方，吸附孔36与负压发生装置连通，控制板启闭负压发生装置。贴装板35具有多个吸附孔，多个吸附孔呈阵列分布。贴片供料装置3有一组或一组以上，并排设置于载具装置2一侧。
贴装机械手4包括由控制板驱动的位移机械手41，位移机械手41固定有贴装头42以及定位相机43，定位相机43识别贴片位于防粘板5的坐标位置，控制板控制贴装头42吸取贴片后，控制贴装头42抓取贴片且贴合在工件上，控制板连接的定位相机在贴合过程中，还能自动捕捉并调整贴合位置，以便让贴片与工件贴合时不发生偏移的情况。
位移机械手41由X轴位移机械手、Y轴位移机械手、Z轴运动机械手及设置Z轴运动机械手的旋转轴。
实施本实用新型的一种高速贴装机，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中贴装依靠人工完成贴装作业，本实用新型提供的高速贴装机，载具装置的导轨间距可自动调节，可适应不同规格的移载平台，两组供料装置剥离贴片，贴装机械手快速识别定位，贴装作业无需人工介入，效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。