一种装甑机器人的布料机构的制作方法

本实用新型是一种装甑机器人的布料机构，属于酿酒设备技术领域。

背景技术：

甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。

目前的自动或半自动装甑装置，其布料方式多采用绞龙布料，但是绞龙所占空间较大，虽然能够实现甑桶内部的均匀布料，但是对于靠近甑桶内壁的部分，绞龙够不到，无法对其摊平。因此，靠近甑桶内壁的部分很难获得较多的酒醅料。而在装甑需求上，又是需要做到“轻撒匀铺、探汽上甑、边高中低”。其中“边高中低”即是要求靠近甑桶内壁的部分料较高，甑桶中间部分料较低。因此，现有的装甑装置的布料效果都不太理想。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种装甑机器人的布料机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型布料效果佳，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种装甑机器人的布料机构，包括装置主体、清洁机构以及急停保护机构，所述装置主体包括方形口、滚筒、搅拌棒、电机、布料筒以及加料口，所述方形口开设在布料筒内部下端面，所述滚筒通过转轴装配在方形口内，所述搅拌棒安装在滚筒环形侧面上，所述加料口装配在布料筒环形侧面左侧，所述清洁机构装配在布料筒内，所述清洁机构包括压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈以及支架，所述清洁圈装配在布料筒内，所述压盘设置在布料筒上侧，所述连接杆上端固定在压盘下端面中间位置，所述连接杆下端通过支架与清洁圈相连接，所述连接杆环形侧面上装配有弹簧一，所述弹簧一上端连接压盘，所述弹簧一下端安装在布料筒上端面，所述急停保护机构装配在布料筒环形侧面右侧，所述急停保护机构包括凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，所述凹槽开设在布料筒环形侧面右侧，所述急停开关装配在凹槽内部左端面，所述活动块装配在凹槽内，所述挤压块安装在活动块左端面，所述弹簧二左端固定在凹槽内部左端面，所述弹簧二右端连接活动块。

进一步地，所述急停开关与装甑机器人电性连接。

进一步地，所述弹簧二装配有两组，两组所述弹簧二对称安装在凹槽内部。

进一步地，所述搅拌棒装配有三组以上，三组以上所述搅拌棒呈环形等距装配在滚筒环形侧面上。

进一步地，所述滚筒通过传动轴与电机相连接。

进一步地，所述压盘上端面加工有螺纹孔。

进一步地，所述活动块右端面装配有滚珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种装甑机器人的布料机构，因本实用新型添加了压盘、弹簧一、连接杆、清洁圈以及支架，该设计解决了原有装甑布料机构无自清洁功能，不仅清洁难度大，而且采用其他工具清洁效果差，费时费力的问题，增加了本实用新型自清洁的功能，降低了本实用新型的清洁难度。

因本实用新型添加了凹槽、急停开关、挤压块、活动块以及弹簧二，该设计解决了原有装甑布料机构无保护功能，在对甑桶内壁处进行布料时，不能对因行程过量而与甑桶碰撞进行及时的停机，造成设备损坏的问题，增加了本实用新型的急停保护功能，避免因碰撞造成设备损坏情况的发生。

因本实用新型添加了传动轴，该设计便于机械能的传送，另添加了螺纹孔，该设计便于压盘与外接动力系统相连接，另添加了滚珠，该设计降低在布料筒行程过量时，活动块对甑桶的损坏程度，本实用新型布料效果佳，清洁方便，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种装甑机器人的布料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种装甑机器人的布料机构中清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种装甑机器人的布料机构中急停保护机构的结构示意图；

图中：1-清洁机构、2-急停保护机构、3-方形口、4-滚筒、5-搅拌棒、6-电机、7-布料筒、8-加料口、11-压盘、12-弹簧一、13-连接杆、14-清洁圈、15-支架、21-凹槽、22-急停开关、23-挤压块、24-活动块、25-弹簧二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种装甑机器人的布料机构，包括装置主体、清洁机构1以及急停保护机构2，装置主体包括方形口3、滚筒4、搅拌棒5、电机6、布料筒7以及加料口8，方形口3开设在布料筒7内部下端面，滚筒4通过转轴装配在方形口3内，搅拌棒5安装在滚筒4环形侧面上，加料口8装配在布料筒7环形侧面左侧。

清洁机构1装配在布料筒7内，清洁机构1包括压盘11、弹簧一12、连接杆13、清洁圈14以及支架15，清洁圈14装配在布料筒7内，压盘11设置在布料筒7上侧，连接杆13上端固定在压盘11下端面中间位置，连接杆13下端通过支架15与清洁圈14相连接，连接杆13环形侧面上装配有弹簧一12，弹簧一12上端连接压盘11，弹簧一12下端安装在布料筒7上端面，该设计解决了原有装甑布料机构无自清洁功能，不仅清洁难度大，而且采用其他工具清洁效果差，费时费力的问题。

急停保护机构2装配在布料筒7环形侧面右侧，急停保护机构2包括凹槽21、急停开关22、挤压块23、活动块24以及弹簧二25，凹槽21开设在布料筒7环形侧面右侧，急停开关22装配在凹槽21内部左端面，活动块24装配在凹槽21内，挤压块23安装在活动块24左端面，弹簧二25左端固定在凹槽21内部左端面，弹簧二25右端连接活动块24，该设计解决了原有装甑布料机构无保护功能，在对甑桶内壁处进行布料时，不能对因行程过量而与甑桶碰撞进行及时的停机，造成设备损坏的问题。

急停开关22与装甑机器人电性连接，弹簧二25装配有两组，两组弹簧二25对称安装在凹槽21内部，搅拌棒5装配有三组以上，三组以上搅拌棒5呈环形等距装配在滚筒4环形侧面上，滚筒4通过传动轴与电机6相连接，压盘11上端面加工有螺纹孔，活动块24右端面装配有滚珠。

具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用人员通过加料口8将酒醅料加入布料筒7内，然后使用人员运行电机6，电机6通过传动轴带动滚筒4旋转，滚筒4旋转带动搅拌棒5旋转，搅拌棒5将酒醅料从方形口3均匀铺在甑桶内，当本实用新型将酒醅料铺设在甑桶内壁处时，布料筒7与甑桶发生碰撞时，甑桶内部挤压活动块24，活动块24缩进凹槽21内，并带动挤压块23运动，同时活动块24挤压弹簧二25，使弹簧二25发生弹性形变，当挤压块23挤压到急停开关22时，进而切断装甑机器人的电路，从而实现了急停保护的功能。

当本实用新型工作完毕后，使用人员利用螺纹孔将压盘11与外接动力系统相连接，外接动力系统挤压压盘11，压盘11带动连接杆13向下运动，连接杆13通过支架15带动清洁圈14在布料筒7内壁上运动，从而清洁圈14对布料筒7内壁进行清洁，当外接动力系统不再挤压压盘11时，在弹簧一12的回弹力作用下，压盘11向下运动，从而连接杆13通过支架15带动清洁圈14向上运动，以此实现复位的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。