本发明涉及白酒酿酒技术领域，具体涉及酿酒过程智能化装甑控制方法。
背景技术：
目前由申请人研究的装甑机器人在装甑环节，按照既定程序实现自动化装甑，实现了现代工业化生产取代人力装甑，包括接料、等待铺料、铺料步骤，它的铺料运行程序由定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料、回归接料位几个动作组成，这一控制方法虽然实现了自动化操作，但不具备见汽实时定点装甑，同时装甑过程中的实时汽压无法自动调节，无法完成装甑过程中 “赶汽”的效果，造成了能源的浪费，这个过程在一定程度上制约了装甑效率的提升。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种酿酒过程智能装甑控制方法，甑桶内料面任一区域漏汽，均从漏汽点开始实时铺料，同时装甑过程实时自动调节汽压，最终实现“赶汽”效果，实现智能化装甑。
本发明通过以下技术方案实现：
酿酒过程智能化装甑控制方法，所述智能化装甑控制是根据红外热成像仪捕捉甑桶内料面漏汽点控制装甑铺料点的起始位置来实现，所述控制方法包括以下步骤：
（1）装甑铺料器接料完成，热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点，若检测结果为否，则在设定等待时间内不进行任何操作；超过设定等待时间，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；
（2）若步骤（1）的检测结果为是，检测漏汽点是否为内圈区域；
（3）若步骤（2）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；
（4）若步骤（2）的检测结果为否，检测漏汽点是否为中圈区域；
（5）若步骤（4）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中圈、中圈铺料、外圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；
（6）若步骤（4）的检测结果为否，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位外圈、外圈铺料、中圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位。
本发明进一步改进方案是，通过蒸汽电磁调节阀实时控制装甑汽压大小，装甑汽压设定最大值、平衡值、最小值；步骤（1）热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点，若检测结果为否，超过设定等待时间，蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至最大值，装甑动作结束回归接料位时蒸汽电磁调节阀自动减小汽压至平衡值；若步骤（1）热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点的检测结果为是，蒸汽电磁调节阀自动减小汽压至最小值，步骤（3）、或步骤（5）、或步骤（6）装甑动作结束回归接料位时蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至平衡值。
本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：
本发明将甑桶平面部分分成内圈、中圈、外圈三大区域，任何一个区域漏汽，均从漏汽点开始实时铺料，实现见汽装甑的随机铺料模式，同时对装甑的汽压设定最大值、平衡值、最小值，实现汽压的自动调节，最终实现“赶汽”效果，实现装甑过程的自动化、智能化，节约能源消耗，提高装甑效率。
附图说明
图1为本发明控制方法流程图。
具体实施方式
基于今世缘酒业浓香型白酒自动化酿造设备生产线控制系统，红外热成像仪通过产线系统网口网线获取实时数据，蒸汽电磁调节阀通过模拟量通讯进行开度的自动调节，装甑机器人通过装甑软件程序执行装甑动作，然后三者之间通过串口集中至控制室工控机产线软件上进行实时通信处理，完成整个装甑过程的联动。
如图1所示，本发明所述智能化装甑控制是根据红外热成像仪捕捉甑桶内料面漏汽点控制装甑铺料点的起始位置和蒸汽电磁调节阀实时控制装甑汽压大小来实现，甑桶平面部分分成内圈、中圈、外圈三大区域，装甑汽压设定最大值、平衡值、最小值，所述控制方法包括以下步骤：
（1）装甑铺料器接料完成，热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点，若检测结果为否，则在设定等待时间内不进行任何操作；超过设定等待时间，蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至最大值，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位，此时蒸汽电磁调节阀自动减小汽压至平衡值；
（2）若步骤（1）的检测结果为是，蒸汽电磁调节阀自动减小汽压至最小值，同时检测漏汽点是否为内圈区域；
（3）若步骤（2）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位，此时蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至平衡值；
（4）若步骤（2）的检测结果为否，检测漏汽点是否为中圈区域；
（5）若步骤（4）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中圈、中圈铺料、外圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位，此时蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至平衡值；
（6）若步骤（4）的检测结果为否，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位外圈、外圈铺料、中圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位，此时蒸汽电磁调节阀自动增大汽压至平衡值。