一种强驱曳引机的制作方法

本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种强驱曳引机。

背景技术：

曳引式电梯的工作原理是：安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力；曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置；为使井道中的轿厢与对重装置各自沿井道中的导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开；轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力；这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动，即：轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降；于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

传统的电梯上常用的蜗轮蜗杆曳引机，由于传动效率低，已无法满足日益增长的市场需求。无齿轮永磁同步曳引机，以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，已越来越引起电梯行业的广泛关注，其应用市场越来越大。

永磁同步曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它由永磁同步电动机直接带动曳引轮和曳引钢丝绳，无减速箱装置。它一般安装在建筑物顶层之上的机房内或电梯井道内，是电梯的曳引装置。

现有的永磁同步曳引机存在如下缺陷：由于没有减速箱增加扭矩，扭矩较低，经常需要按曳引比2:1复绕安装，而按曳引比1:1安装时成本又过高，由此使永磁同步曳引机的安装和使用有一定的局限性。此外，现有的永磁同步曳引机还存在不能无对重强制驱动等多种电梯驱动问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能解决永磁同步电机扭矩低，按曳引比1:1安装时成本过高等问题，还能解决无对重强制驱动等多种电梯驱动问题的强驱曳引机。

为解决现有技术中存在的上述诸多问题，本实用新型开发了一种高效齿轮箱+永磁同步电机强驱曳引机，该强驱曳引机可实现低速大扭矩传动，解决永磁同步电机按曳引比1:1安装时成本过高的问题，同时还可以无对重强制驱动，解决多种电梯驱动问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型是一种强驱曳引机，它包括高效齿轮箱、永磁同步电机、曳引轮(滚筒)、盘式制动器；高效齿轮箱的输入轴上安装有永磁同步电机,高效齿轮箱的输入轴与永磁同步电机的电机轴刚性连接；永磁同步电机的电机轴尾端安装有盘式制动器；高效齿轮箱的输出轴上安装有曳引轮(滚筒)；高效齿轮箱的输入轴与输出轴成90°直角排列(即齿轮箱的传动方式为直交轴传动方式)，亦即，永磁同步电机的电机轴与曳引轮成90°直角排列。

进一步地，所述高效齿轮箱，包括；输入轴即一级主动螺旋伞齿轮轴、二级齿轮轴、输出轴；一级主动螺旋伞齿轮轴的一端与永磁同步电机的电机轴刚性连接；在高效齿轮箱箱体内，一级主动螺旋伞齿轮轴的另一端设有齿轮(即一级主动螺旋伞齿轮)，一级主动螺旋伞齿轮和一级从动螺旋伞齿轮啮合，一级从动螺旋伞齿轮和二级齿轮轴组合，二级齿轮轴的齿轮和二级大齿轮啮合，二级大齿轮和输出轴组合。在高效齿轮箱箱体内，一级主动螺旋伞齿轮和一级从动螺旋伞齿轮啮合，传递扭矩到二级齿轮轴上，二级齿轮轴的齿轮和二级大齿轮啮合,传递扭矩到输出轴上，输出轴和输入轴即一级主动螺旋伞齿轮轴成90°直角排列；一级主动螺旋伞齿轮轴，一级从动螺旋伞齿轮和二级齿轮轴组合，及二级大齿轮和输出轴组合，都通过圆锥滚子轴承固定在高效齿轮箱箱体上。

进一步地，本实用新型的强驱曳引机，还包括曳引轮防护罩，曳引轮防护罩设置在曳引轮的外部(上方)，用于防护曳引轮。

进一步地，曳引轮两侧上方设有可防止钢丝绳跳动的挡绳杆，挡绳杆用螺母固定在高效齿轮箱箱体两侧的筋板上，曳引轮防护罩固定在两侧的挡绳杆上。

进一步地，曳引轮防护罩上设有钢丝绳出口。

进一步地，曳引轮可单个安装在高效齿轮箱的输出轴的任一侧，或双个安装在高效齿轮箱的输出轴的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计了一种高效齿轮箱+永磁同步电机强驱曳引机，克服了现有技术中存在的曳引机安装使用受局限、不能无对重强制驱动等诸多缺陷，真正实现了低速大扭矩传动，解决了永磁同步电机按曳引比1:1安装时成本过高的问题，同时还可以无对重强制驱动，解决了多种电梯驱动问题。

本实用新型的强驱曳引机，具有如下技术特点：

1、曳引机采用高效齿轮箱+永磁同步电机驱动，永磁同步电机和曳引轮成90°输出。

2、传动效率高，效率可达95-97％，输出扭矩大，节省能源。

3、由于驱动主机输出扭矩大，可对轿厢进行强制驱动，无需对重，节省了井道空间。

4、由于永磁同步电机的输入转速低，整机噪音低，振动小，传动平稳。

本实用新型的强驱曳引机，与现有技术相比，具有如下技术优势：

1、由于主机输出扭矩大，适合于1:1驱动，性价比高。

2、对轿厢可强制驱动，无需对重，极大地节省了井道空间。

3、主机输出方式多样：曳引轮(滚筒)既可单个单侧驱动(左输出或右输出)，又可以双个双侧驱动(曳引轮或滚筒在输出轴两侧)。

4、主机安装方式多样：即可在井道内地坑安装，也可在井道上端安装，还适用于小机房安装。

本实用新型的强驱曳引机，不仅适用于强驱电梯领域，还通用于电梯领域等。

附图说明

图1是本实用新型一种强驱曳引机的结构示意图；

图2是本实用新型中的高效齿轮箱和永磁同步电机的内部结构剖切图。

图中：1、曳引轮防护罩 2、曳引轮(滚筒) 3、高效齿轮箱 4、永磁同步电机 5、盘式制动器 6、挡绳杆 7、输出主轴 8、二级大齿轮 9、二级齿轮轴 10、一级从动螺旋伞齿轮 11、一级主动螺旋伞齿轮轴 12、电机轴

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1所示，本实用新型一种强驱曳引机，主要由以下五大部分组成：高效齿轮箱3、永磁同步电机4、曳引轮2(滚筒)、盘式制动器5、曳引轮防护罩1；永磁同步电机4与高效齿轮箱3连接，高效齿轮箱3的输入轴(与永磁同步电机的电机轴刚性连接)上安装有永磁同步电机4；永磁同步电机4的电机轴尾端安装有盘式制动器5；高效齿轮箱3的输出轴上安装有曳引轮2；高效齿轮箱的输入轴与输出轴成90°直角排列，亦即，永磁同步电机4的电机轴与曳引轮2成90°直角排列。曳引轮防护罩1设置在曳引轮2的外部，可防护曳引轮。曳引轮2两侧上方设有可防止钢丝绳跳动的挡绳杆6，两侧的两个挡绳杆6分别用螺母固定在高效齿轮箱3箱体两侧的筋板上，曳引轮防护罩1固定在两侧的两个挡绳杆6上。曳引轮防护罩2上设有钢丝绳出口，罩体内部的钢丝绳在曳引轮上缠绕之后从这里出来。

如图2所示，所述高效齿轮箱，包括；输入轴即一级主动螺旋伞齿轮轴11、二级齿轮轴9、输出轴7；一级主动螺旋伞齿轮轴11的一端与永磁同步电机4的电机轴12直接刚性连接；在高效齿轮箱3箱体内，一级主动螺旋伞齿轮轴11的另一端设有齿轮(即一级主动螺旋伞齿轮)，一级主动螺旋伞齿轮和一级从动螺旋伞齿轮10啮合，传递扭矩到二级齿轮轴9上；一级从动螺旋伞齿轮10和二级齿轮轴9组合,二级齿轮轴9的齿轮和二级大齿轮8啮合，传递扭矩到输出轴7上；二级大齿轮8和输出轴7组合；输出轴7和输入轴即一级主动螺旋伞齿轮轴11成90°直角排列。一级主动螺旋伞齿轮轴11，一级从动螺旋伞齿轮10和二级齿轮轴9组合，及二级大齿轮8和输出轴7组合，都通过圆锥滚子轴承固定在高效齿轮箱3箱体上。

本实用新型的强驱曳引机的工作原理如下：给盘式制动器5通入DC110V电源，制动器张开；永磁同步电机4通电后电机轴12旋转，带动高效齿轮箱3内的一级主动螺旋伞齿轮轴11旋转，一级主动螺旋伞齿轮和一级从动螺旋伞齿轮10啮合，传递扭矩到二级齿轮轴9上，二级齿轮轴9的齿轮和二级大齿轮8啮合,传递扭矩到输出轴7上，输出轴7旋转，带动曳引轮(滚筒)2正、反转转动，使电梯轿厢上下移动。高效齿轮箱3放大了永磁同步电机4的输入扭矩，由此使得曳引轮2的输出扭矩变大，实现了低速大扭矩传动，对轿厢可强制驱动，无需对重，极大地节省了井道空间。设在曳引轮2两侧上方，固定在高效齿轮箱3箱体两侧的筋板上的挡绳杆6，可防止缠绕在曳引轮2上的钢丝绳跳动。设在曳引轮2外部的曳引轮防护罩1可防止人员意外伤害。