一种永磁同步曳引机的制作方法

本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种永磁同步曳引机。

背景技术：

曳引式电梯的工作原理是：安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力；曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置；为使井道中的轿厢与对重装置各自沿井道中的导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开；轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力；这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动，即：轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降；于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

传统的电梯上常用的蜗轮蜗杆曳引机，由于传动效率低，已无法满足日益增长的市场需求。无齿轮永磁同步曳引机，以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，已越来越引起电梯行业的广泛关注，其应用市场越来越大。

永磁同步曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它由永磁同步电动机直接带动曳引轮和曳引钢丝绳，无减速箱装置。它一般安装在建筑物顶层之上的机房内或电梯井道内，是电梯的曳引装置。

别墅电梯一般只有3-4层，别墅电梯使用的永磁同步曳引机一般功率不大，自重较轻。现有的别墅电梯常用的永磁同步曳引机，存在结构设计和安装方式不够合理、不适合井道安装等缺陷。现有的别墅电梯永磁同步曳引机的结构和安装方式一般是：永磁同步电动机下面有一个基座，通过基座安放在地坑的地面上，曳引轮安装在永磁同步电动机的电机轴的前端；由于曳引轮承受整个电梯系统的载荷，使整机受力不均匀，曳引轮端受力太大，永磁电机端受力小，导致整机重心不稳，安全可靠性低，或承载能级有限。因此，需要设计一种结构和安装方式合理，适合别墅电梯的井道安装，适合别墅电梯使用的永磁同步曳引机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结构设计合理，整机受力均匀，承载能级较大，安全可靠，适合井道安装，适合别墅电梯使用的永磁同步曳引机。

为解决现有技术中存在的上述诸多问题，本实用新型开发了一种永磁同步曳引机，该永磁同步曳引机结构设计更为合理，整机受力均匀，承载能级较大，安全可靠，适合井道安装，更适合别墅电梯使用。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种永磁同步曳引机，它包括电机支架、永磁同步电机、曳引轮、盘式制动器；电机支架设在整机的中部位置；电机支架包括设有电机轴承孔的竖板和底部能承受一定载荷的撑地板；永磁同步电机的主轴前端从电机支架的竖板上的电机轴承孔中横穿而过，电机轴承孔处设有轴承，永磁同步电机通过轴承悬臂安装在电机支架的竖板上；永磁同步电机位于电机支架的竖板的一侧；曳引轮固定在永磁同步电机的主轴前端，位于电机支架的竖板的另一侧；盘式制动器通过电机后盖固定在永磁同步电机的主轴后端。

进一步地，所述的永磁同步曳引机，还包括曳引轮防护罩，曳引轮防护罩固定在电机支架上，防护曳引轮。

进一步地，电机支架底部设有一整块前撑地板和两块后撑地板(后撑地脚)，通过前撑地板和后撑地脚，可将永磁同步电机稳固安放或固定在地坑的地面上。

更进一步地，电机支架的竖板的前面板上设有一圈可增加支承强度的凹槽；电机支架的竖板的后面板上设有一圈线圈凹槽；电机支架的竖板的上部靠边缘处还设有吊环孔。

进一步地，曳引轮防护罩上设有多处镂空处。

进一步地，曳引轮防护罩通过螺钉固定在电机支架上。

进一步地，永磁同步电机采用拉伸铝机壳。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种永磁同步曳引机，克服了现有技术中存在的问题，该永磁同步曳引机结构设计更为合理，适合井道安装，更适合别墅电梯使用。

本实用新型的永磁同步曳引机，具有如下技术特点：

1、结构设计合理，外形精巧，美观。

2、电机支架设在整机的中部位置，永磁同步电机悬臂安装在电机支架上，使得整机受力均匀，承载能级较大，重心更稳，安全可靠。

3、便于井道布置安装。

本实用新型的永磁同步曳引机，与现有技术相比，具有如下技术优势：

1、永磁同步电机采用拉伸铝机壳，强度高，重量轻，散热良好，外形美观。

2、采用悬臂式支架安装，承载能力大，曳引轮上的静载荷主要由电机支架的前撑地板(前撑地板是一整块板，后撑地板是两个撑脚)承受，结构更为合理。

3、主轴采用分组式盘式制动器制动，安全可靠，外形紧凑。

4、主机体积小，精巧，便于安装。

本实用新型的永磁同步曳引机，不仅适用于电梯领域，还适用于工业传动领域等。

附图说明

图1是本实用新型一种永磁同步曳引机的结构示意图；

图2是本实用新型中电机支架3的中间竖板8的前面一侧的结构示意图；

图3是本实用新型中电机支架3的中间竖板8的后面一侧的结构示意图。

图中：1、曳引轮防护罩 2、曳引轮 3、电机支架

4、永磁同步电机 5、盘式制动器 6、前撑地板 7、后撑地脚

8、中间竖板 9、电机轴承孔 10、可增加支承强度的凹槽

11、线圈凹槽 12、吊环孔

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种永磁同步曳引机，主要由以下五部分组成：电机支架3、永磁同步电机4、曳引轮2、盘式制动器5、曳引轮防护罩1；电机支架3设在整机的中部位置，电机支架3包括中间竖板8和底部撑地板；电机支架的底部撑地板能承受一定载荷；电机支架3的中间竖板8上设有电机轴承孔9，永磁同步电机4的电机主轴前端从电机轴承孔9中横穿而过，电机轴承孔9处设有轴承，通过轴承将永磁同步电机4悬臂安装在电机支架3上。永磁同步电机4悬臂安装在电机支架3的中间竖板8上，位于电机支架3的中间竖板8的一侧(即后面一侧)；盘式制动器5通过电机后盖固定在永磁同步电机4的主轴后端；曳引轮2固定在永磁同步电机4的主轴前端，位于电机支架3的中间竖板8的另一侧(即前面一侧)。曳引轮防护罩1设置于曳引轮2外部，用于防护曳引轮2。曳引轮防护罩1通过螺钉固定安装在电机支架3上。曳引轮防护罩1上设有多处镂空处，可供罩体内部缠绕在曳引轮2上的钢丝绳引出，还可以看到罩体内部的曳引钢丝绳的缠绕情况。永磁同步电机4采用拉伸铝机壳。永磁同步电机4的主轴采用分组式盘式制动器制动。

如图2、图3所示，电机支架3底部设有能承受一定载荷的一整块前撑地板6和两块后撑地脚7，通过前撑地板6和后撑地脚7，可将永磁同步电机4稳固安放或固定在地坑的地面上。中间竖板8的前面板上设有一圈可增加支承强度的凹槽10；中间竖板8的后面板上设有一圈线圈凹槽11，可将永磁同步电机4的接线线圈藏设其中；中间竖板8的上部靠边缘处还设有吊环孔12，便于悬吊安装。

该永磁同步曳引机的设计要点：电机支架3设在整机的中部位置，电机支架3底部设有能承受较大载荷的撑地板；通过电机支架3将永磁同步电机4悬臂安装；通过电机后盖将盘式制动器5固定在电机主轴后端；曳引轮2固定安装在电机主轴前端；曳引轮防护罩1固定在电机支架3上，防护曳引轮2。

工作原理：给盘式制动器5通入DC110V电源，制动器张开，永磁同步电机4通电后旋转，带动曳引轮2正、反转转动，通过曳引钢丝绳使电梯轿厢上下移动；电机支架3承受电梯系统载荷；曳引轮防护罩1防止人员意外伤害。

上述结构设计，由于永磁同步电机4悬臂安装在电机支架3上，电机支架3位于整机的中部位置，永磁同步电机4和曳引轮2分列于电机支架3的两侧，曳引轮2上的静载荷主要由电机支架3的前撑地板6承受，使得整机受力均匀，重心稳固，承载能级增大，因此，这种结构设计更为合理，安全可靠，适合井道安装，更适合别墅电梯使用。