中、短距离的无线实时控制与数据传输显示装置的制作方法

技术特征：

1.一种中、短距离的无线实时控制与数据传输显示装置，包括起重机及其大臂与驱动装置电控系统，其特征在于：还包括一对高频收发的无线通讯模块、二只PLC电控柜、电力滑触传输线路、检测信号输入模块、操控信号输入、远端检测信号输入模块和工业人机界面，二只PLC电控柜分别为本地主电柜PLC和远端小车柜PLC，本地主电柜PLC和远端小车柜PLC通过一对高频收发的无线通讯模块相通讯连接，本地主电柜PLC和远端小车柜PLC均通过电力滑触传输线路进行供电，工业人机界面与本地主电柜PLC相电通讯连接，检测信号输入模块和操控信号输入分别与本地主电柜PLC相电连接，远端检测信号输入模块和远端小车柜PLC相电连接。

2.按照权利要求1所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的远端检测信号输入模块包括检测远端起重机所吊装构件的重量、高度、摆动幅度、力矩和回转角度的各远端信号输入检测器。

3.按照权利要求1所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的检测信号输入模块包括通过无线通讯模块获得所吊装构件的重量、高度、摆动幅度、变动幅度和回转角度的各信号输入检测器。

4.按照权利要求1所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的无线通讯模块的通讯距离为1KM～3KM的中短距离通讯距离，通讯工作模式为点对点传输模式。

5.按照权利要求1所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的本地主电柜PLC和远端小车柜PLC采用型号为 Fx3U-64MR 和Fx3U-16EX的微型可编程控制器，在Fx3U-64MR 的微型可编程控制器的第X33引脚与远端起重机右钩105%重量控制开关相电连接，第X34引脚与远端起重机右钩90%重量控制开关相电连接，X35引脚与远端起重机右钩50%重量控制开关相电连接；在Fx3U-16EX的微型可编程控制器的第X44引脚与远端起重机右钩105%重量控制开关相电连接，第X45引脚与远端起重机右钩90%重量控制开关相电连接，X46引脚与远端起重机右钩50%重量控制开关相电连接，X47引脚与远端起重机左钩控制开关相电连接，X57引脚与远端起重机右钩控制开关相电连接。

6.按照权利要求1或5所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的本地主电柜PLC和本地高频收发的无线通讯模块设在本地主电柜内，工业人机界面设在操纵监控室内或本地主电柜内，远端小车柜PLC和远端高频收发的无线通讯模块设在远端小车柜内，本地主电柜和远端小车柜上分别设有外置高频收发天线。

7.按照权利要求5所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：在Fx3U-64MR 的微型可编程控制器的第X40引脚与远端起重机吊装构件定码变幅105%摆动幅度控制开关相电连接，第X41引脚与远端起重机吊装构件定码变幅80%摆动幅度控制开关相电连接，第X42引脚与远端起重机吊装构件定码变幅100%摆动幅度控制开关相电连接，第X43引脚与远端起重机吊装构件定码变幅90%摆动幅度控制开关相电连接。

8.按照权利要求1所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：所述的远端检测信号输入模块对所吊装构件的重量和高度的检测信号输入器采用型号为Fx2N-4AD的PLC模拟量输入模块，Fx2N-4AD的PLC模拟量输入模块上连接有左钩高度信号传感器、右钩高度信号传感器、左钩重量信号传感器和右钩重量信号传感器。

9.按照权利要求5所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：在Fx3U-64MR 的微型可编程控制器的第X7引脚与远端起重机大臂/小车回转一档角度控制开关相电连接，第12引脚与远端起重机大臂/小车回转二档角度控制开关相电连接，第X13引脚与远端起重机大臂/小车回转三档角度控制开关相电连接，第X14引脚与远端起重机大臂/小车回转四档角度控制开关相电连接，第X16引脚与远端起重机大臂/小车回转左极限角度控制开关相电连接，第X17引脚与远端起重机大臂/小车回转右极限角度控制开关相电连接。

10.按照权利要求5所述的无线实时控制与数据传输显示装置，其特征在于：在Fx3U-64MR 的微型可编程控制器的第X20引脚与远端起重机大臂/小车向外变动幅度控制开关相电连接，第X21引脚与远端起重机大臂/小车向内变动幅度控制开关相电连接，第X22引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度二档控制开关相电连接，第X23引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度三档控制开关相电连接，第X24引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度外限控制开关相电连接，第X27引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度内限控制开关相电连接，第X25引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度外减速控制开关相电连接，第X26引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度内减速控制开关相电连接，第X11引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度输出一控制开关相电连接，第X12引脚与远端起重机大臂/小车变动幅度输出二控制开关相电连接。