一种3d数据的传输方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号传输技术领域，特别涉及一种3D数据的传输方法和装置。
【背景技术】
[0002]3D全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术，全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。3D全息投影是一种利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，是一种无需配戴眼镜的3D技术，观众可以看到立体的虚拟人物。
[0003]3D全息投影的第一步，是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程:被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。记录着干涉条纹的底片经过显影、定影等处理程序后，便成为一张诺利德全息图，或称全息照片。
[0004]第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，这是成象过程:全息图犹如一个复杂的光栅，在相干激光照射下，一张线性记录的正弦型全息图的衍射光波一般可给出两个象，即原始象(又称初始象)和共轭象。再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息，故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像，通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像，而且能互不干扰地分别显示出来。
[0005]现有技术中，在全息投影的数据采集过程中，例如用4个摄像头对一个物体的4个角度进行拍摄，得到4路视频数据。然后将4路视频数据传输给对端，在全息投影设备上投影，其实质是4路分别投影。但是这种数据传输方法对传输设备要求较高，对采集和投影设备的要求也较高，所需成本较大，不利于日常生活实践中的推广和使用。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种3D数据的传输方法和装置，用以解决现有技术中3D数据传输时对3D数据的采集和投影设备要求过高的问题，实现快速、便捷地传输3D数据的目的。
[0007]本发明提供一种3D数据的传输方法，包括:
[0008]从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；
[0009]将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。
[0010]本发明实施例的一些有益效果可以包括:
[0011]该实施例中，在传输3D数据之前，首先需要对待投影的物体进行扫描，根据扫描结果获取该物体不同角度的物体影像数据的数字信号，实现了对待传输3D数据的初步采集工作。然后根据预设的传输模式将3D数据传输到外部3D数据投影装置，保证了既满足外部3D数据投影装置的传输需求，又能够根据自身实际工作状态进行预先设置，实现了采集装置与投影装置之间3D数据的传输。
[0012]在一个实施例中，所述从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据包括:
[0013]对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；
[0014]当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。
[0015]该实施例中，在采集待投影物体的影像数据时，包含物体的空间外形、结构及色彩，保证了在最终产生的投影效果中与原始物体形态一致。另外，由于待投影物体可能发生空间坐标信息的变化，如冰雪融化、人物移动等，因此，需要将物体发生的空间坐标变化信息也加入到采集的数据中去，同时，将空间坐标变化发生的时间一并进行采集，以保证在投影效果中能够清晰地反映物体的动态变化与时间的关系，使得3D投影效果更加准确。
[0016]在一个实施例中，所述将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据包括:
[0017]将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；
[0018]将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息;
[0019]将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。
[0020]该实施例中，对采集到的影像数据合并成3D数据的方法进行了限定，首先将采集到的视频数据按照时间帧的变化信息分解成一幅幅图像，即时间帧与对应的图像相组合成一组数据。然后，通过将同一时间帧不同角度获取的图像信息进行组合，得到每一个时间帧上的物体平面图像信息。将物体平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩，即可以得到最终需要向外部3D投影装置进行传输的3D数据。该实施例的方法实现了待传输3D数据的合成，为外部3D数据投影装置最终产生投影效果提供了基础。
[0021]本发明还提供一种3D数据的传输方法，包括:
[0022]接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；
[0023]根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。
[0024]本发明实施例的一些有益效果可以包括:
[0025]该实施例中，在接收到外部3D数据采集装置发送的3D数据后，根据预先设置的解析函数对3D数据进行解析，进而生成3D显示信号，输出该3D显示信号，即实现物体的3D投影效果。该实施例的方法保证了与外部3D数据采集装置之间进行3D数据传输的安全性和有效性，且能够快速、便捷地对解析获得的3D显示信号进行输出，得到投影结果。
[0026]在一个实施例中，还包括:
[0027]根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；
[0028]将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。
[0029]该实施例还对接收3D数据采集装置发送的3D数据的速率进行了监测，并将监测到的速率信息返回3D数据采集装置，以便于3D数据采集装置能够根据接收到的传输速率信息调整发送速率，以便在出现拥塞时及时降低速率，信道空闲时及时提高速率。
[0030]一种3D数据采集装置，包括:
[0031]信号生成模块，用于从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；
[0032]数据发送模块，用于将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。
[0033]在一个实施例中，所述信号生成模块包括:
[0034]物体扫描子模块，用于对所述待投影物体的空间外形