本实用新型涉及一种座椅电梯，尤其涉及一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯。
背景技术：
座椅电梯是一种主要用于帮助行动不便人士（如老人，残疾人等）上下楼梯的便捷设备。现有座椅电梯通常包括沿着楼梯一侧安装的带有齿条的直线导轨，以及通过齿轮齿条啮合传动在导轨上运行的升降座椅（或更为简单的升降平台），升降座椅上装有操作面板和驱动装置，通过操作面板来控制驱动装置驱动齿轮转动，继而带动升降座椅沿着直线导轨上升或下降。现有座椅电梯的直线导轨没有弯曲部分，这意味着当楼梯中间有平台或转角的时候直线导轨无法跟随楼梯的变化进行调整，不能应用于有坡度变化和转角的楼梯。同时现有座椅电梯还存在占用空间大，安全性差，容易发生跌倒等情况。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种可适应楼梯角度变化的座椅电梯包括轨道和承载于轨道上运行的升降椅，轨道由平行于楼梯的齿条式导轨单元和垂直于楼梯的支撑单元组成，所述齿条式导轨单元由直线型导轨和曲线型导轨通过分段式拼接组成，所述升降椅由人体乘坐的座架和载于齿条式导轨单元上并提供动力的载架组成。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑单元上设有可通过转动来微调支撑单元的高度的带有螺纹的支撑杆。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述座架由座椅单元和脚踏板单元组成，座椅单元和脚踏板单元分别装配在载架的主支架单元上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载架由调平单元、驱动单元和主支架单元组成，驱动单元和调平单元分别通过轴与主支架单元上两个平行的轴承孔配合定位，同时驱动单元和调平单元还分别通过底部的旋转定位块与主支架单元上底部的两个旋转定位块配合进行辅助定位。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元和调平单元上均设有一个确保其能够平稳地载于导轨上运行的通道。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元的通道内垂直方向由驱动齿轮载于导轨齿条上，水平方向设有三个活轮组用于在导轨两侧进行压紧定位。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述调平单元的通道内垂直方向由两个活轮载于导轨顶端平面上，水平方向由两个活轮组在导轨两侧进行压紧定位。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述调平单元包括调平支架和调平滑块装置，调平滑块装置内连接丝杠，调平支架上方连接带轮组，调平滑块装置通过丝杠与带轮组的一个孔固定连接于调平支架下方，调平支架的右侧连接行星减速器，行星减速器与带轮组的另一个孔连接、并固定连接于调平支架下方，行星减速器下端连接调平电机，调平电机的下端连接一个速度传感器。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元包括驱动支架，驱动支架的一个基座上连接超速保护装置，驱动支架上的固定孔内连接驱动齿轮，在驱动齿轮的右侧固定连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器固定连接一个驱动电机，在驱动电机的上端设有速度传感器和电磁刹车器，驱动支架底部连接终端限位装置。
本实用新型的有益效果是：这种可适应楼梯角度变化的座椅电梯能适应各种类型的楼梯进行安装，且不影响楼梯现有的结构，占用空间小；安全性强，能防止乘坐人员意外跌倒或由于座椅电梯超速、失速等情况导致乘坐人员意外跌倒。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型座架的结构示意图；
图3是本实用新型载架的结构示意图；
图4是本实用新型驱动单元的结构示意图；
图5是本实用新型调平单元的结构示意图；
图6是本实用新型调平单元的结构示意图；
图7是本实用新型驱动单元的结构示意图；
其中：1、升降椅，2、导轨单元，3、支撑单元，4、直线型导轨，5、曲线型导轨，6、支撑杆，7、载架，8、座椅单元，9、脚踏板单元，10、调平单元，11、驱动单元，12、主支架单元，13、驱动齿轮，14、导轨齿条，15、活轮组，16、活轮，17、活轮组，18、轴，19、轴承孔，20、旋转定位块，21、旋转定位块，22、调平支架，23、调平滑块装置，24、调平电机，25、速度传感器，26、行星减速器，27带轮组，28、丝杠，29、驱动支架，30、驱动电机，31、速度传感器，32、电磁刹车器，33、驱动齿轮，34、蜗轮蜗杆减速器，35、超速保护装置，36、终端限位装置。
具体实施方式
如图1，图中包括轨道和承载于轨道上运行的升降椅1，轨道由平行于楼梯的齿条式导轨单元2和垂直于楼梯的支撑单元3组成，齿条式导轨单元2由直线型导轨4和曲线型导轨5通过分段式拼接组成，根据楼梯长度可采用多种长度规格的直线型导轨组合，根据楼梯的坡度变化和转角采用几种定制弧度规格的曲线型导轨组合。升降椅1由人体乘坐的座架和载于齿条式导轨单元2上并提供动力的载架7组成。
支撑单元3装配固定在楼梯上，可通过转动带有螺纹的支撑杆6来微调支撑单元3的高度，以确保导轨单元2与支撑单元3的装配可行性。
如图2，座架由座椅单元8和脚踏板单元9组成，座椅单元8和脚踏板单元9分别装配在载架7的主支架单元上。其中座椅单元8两侧扶手上均安装有拨片开关，乘坐人员可通过拨片开关控制升降椅的运行方向；两侧扶手的支撑臂上均有安装孔，用于安装安全带设备；在没有乘坐人员的情况下，扶手和座板均可以收起，以节约空间。其中脚踏板单元9在没有乘坐人员的情况下可以收起，以节约空间。
如图3，载架7由调平单元10、驱动单元11和主支架单元12组成，驱动单元11和调平单元10分别通过轴18与主支架单元12上两个平行的轴承孔19配合定位，同时驱动单元11和调平单元10还分别通过底部的旋转定位块20与主支架单元12上底部的两个旋转定位块21配合进行辅助定位，确保驱动单元和调平单元均能够绕相配轴承孔的轴线旋转，以保证升降椅能够平稳通过对应楼梯转角的曲线型导轨。
如图4和图5，驱动单元11和调平单元10上均设有一个确保其能够平稳地载于导轨上运行的通道。驱动单元11的通道内垂直方向由驱动齿轮13载于导轨齿条14上，水平方向设有三个活轮组15用于在导轨两侧进行压紧定位。调平单元10的通道内垂直方向由两个活轮16载于导轨顶端平面上，水平方向由两个活轮组17在导轨两侧进行压紧定位。
如图6，调平单元10包括调平支架22和调平滑块装置23，调平滑块装置23内连接丝杠28，调平支架22上方连接带轮组27，调平滑块装置23通过丝杠28与带轮组27的一个孔固定连接于调平支架22下方，调平支架22的右侧连接行星减速器26，行星减速器26与带轮组27的另一个孔连接、并固定连接于调平支架22下方，行星减速器26下端连接调平电机24，调平电机24的下端连接一个速度传感器25。楼梯坡度发生变化的时候，导轨角度也跟随发生变化（即曲线型导轨），当升降椅运行至此类曲线型导轨时，整机控制系统通过角度传感器检测到导轨角度的变化，从而启动调平电机24，调平电机24通过行星减速器26、带轮组27以及丝杠28带动调平滑块装置23在调平支架22内上升/下降，使得升降椅保持水平状态，以提高舒适性和安全性。
如图7，驱动单元11包括驱动支架29，驱动支架29的一个基座上连接超速保护装置35，驱动支架29上的固定孔内连接驱动齿轮33，在驱动齿轮33的右侧固定连接蜗轮蜗杆减速器34，蜗轮蜗杆减速器34固定连接一个驱动电机30，在驱动电机30的上端设有速度传感器31和电磁刹车器32，驱动支架29底部连接终端限位装置36。座椅电梯运行时，整机控制系统启动驱动电机30，驱动电机30通过涡轮蜗杆减速器34带动驱动齿轮33沿着导轨齿条上行/下行，从而带动升降椅在轨道上运行。
其中蜗轮蜗杆减速器34具有自锁功能，防止升降椅在停止时出现异常位移，以提高安全性。
其中电磁刹车器32安装在驱动电机30轴上，在驱动电机30出现非正常运转的情况下，电磁刹车器32可以使驱动电机30在很短时间内停止运转并闸住不动，以提高安全性。
其中超速保护装置35在升降椅运行速度超过设定的最大运行速度时，则超速保护装置35触发并制动，使得升降椅停止，以提高安全性。
其中终端限位装置36在升降椅运行接近轨道两末端位置时，则终端限位装置触发，整机控制系统控制升降椅停止，以提高安全性。