在车间生产中，物流运输占有很大一部分，天车是物流运输不可缺少的装备，而抓取工装也是天车上的重要部分，针对一些原材料形状不规则，不易抓取，有些需要整捆搬运的特点，在搬运时均需要承载物，才容易被天车搬运，还有一些天车抓取工装在抓取料筐时会在运输途中掉落，而且市面上出现的抓取工装，承载量小，抓取的料筐形状单一，无法适用于不同宽度和深度的料筐，而且无法实现自动抓取，影响了生产效率。
背景技术：
在车间生产中，物流运输占有很大一部分，天车是物流运输不可缺少的装备，而抓取工装也是天车上的重要部分，针对一些原材料形状不规则，不易抓取，有些需要整捆搬运的特点，在搬运时均需要承载物，才容易被天车搬运，还有一些天车抓取工装在抓取料筐时会在运输途中掉落，而且市面上出现的抓取工装，承载量小，抓取的料筐形状单一，无法适用于不同宽度和深度的料筐，而且无法实现自动抓取，影响了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型对当下的方案做出了改进，提供了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁（3），液压缸Ⅰ（11），液压缸Ⅱ(10)，液压缸Ⅲ（13），4个可伸缩抓钩臂Ⅰ（1），4个可伸缩抓钩臂Ⅱ（5），4个可伸缩抓钩臂Ⅲ（6），4个抓钩（9），8个压力传感器（4、12），12个接近传感器（2、7、8），可伸缩抓钩臂Ⅰ（1），可伸缩抓钩臂Ⅱ（5），可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）安装在天车横梁(3)两侧，在天车横梁(3)和可伸缩抓钩臂Ⅰ(1)之间用液压缸Ⅰ（11）连接，可伸缩抓钩臂Ⅰ(1)和可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)之间用液压缸Ⅱ(10)连接,以及可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)和可伸缩抓钩臂Ⅲ(6)之间用液压缸Ⅲ（13）连接，实现抓钩臂的伸缩；抓钩(9)安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ(6)上；压力传感器(4)安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)内部两侧，压力传感器(12)安装天车横梁（3）上；接近传感器（8）安装在抓钩（9）两侧，接近传感器（7）安装在抓钩（9）底部；该工装可以避免料筐掉落，出现砸伤现场工作人员的事故，还可以适用于不同宽度和深度料筐的抓取，提高了企业的生产运作效率，同时为企业和社会带来了较大的经济效益。
抓筐
天车到达抓取料筐的指定位置，工装的可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）、可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸开工装在电机的带动下下落，当抓钩（9）两侧的接近传感器（8）检测到抓钩到达料筐底部，液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ(10)往回运动，带动可伸缩抓钩臂Ⅰ(1)和可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)往回收缩，当可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)上的压力传感器(4)达到压力值，液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ（10）停止运动，同时液压缸Ⅲ（13）带动可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）往回收缩，当天车横梁（3）底部的压力传感器（12）到达压力值，液压缸Ⅲ（13）停止运动，电机变换旋转方向，工装带动料筐上升。
放筐
天车运动到料筐安放的位置，工装下落，抓钩（9）底部的接近传感器（7）检测到料筐已到达落地的料筐或放置料筐的筐架上，液压缸Ⅲ（13）往前推动，带动可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸出一定距离，当可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸出一定距离后，液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ（10）往前推动，带动可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）和可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）伸出，当接近传感器（8）检测到抓钩离开料筐，电机变换方向，工装上升，当天车横梁（3）顶部的接近传感器（2）检测到天车横梁（3）到达位置时，电机停止旋转，同时液压缸返回原来位置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型剖视图。
1-可伸缩抓钩臂Ⅰ 2-接近传感器 3-天车横梁 4-压力传感器 5-可伸缩抓钩臂Ⅱ 6-可伸缩抓钩臂Ⅲ 7-接近传感器 8-接近传感器 9-抓钩 10-液压缸Ⅱ 11-液压缸Ⅰ 12-压力传感器 13-液压缸Ⅲ
具体实施方式
使用时，天车到达抓取料筐的指定位置，工装的可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）、可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸开，工装在电机的带动下下落，直到抓钩（9）两侧的接近传感器（8）检测到抓钩到达料筐底部，接近传感器（8）将信号传递给液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ(10)，液压缸往回运动，带动可伸缩抓钩臂Ⅰ(1)和可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)往回收缩，直到可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)上的压力传感器(4)达到压力值，液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ（10）停止运动，同时将信号传递给液压缸Ⅲ（13）带动可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）往回收缩，当天车横梁（3）底部的压力传感器（12）到达压力值，液压缸Ⅲ（13）停止运动，并将信号传递给电机变换旋转方向，工装带动料筐上升。
工装下落时，抓钩（9）底部的接近传感器（7）检测到料筐已到达落地的料筐或放置料筐的筐架上，将信号传递给液压缸Ⅲ（13），液压缸往前推动，带动可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸出一定距离，当可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）伸出一定距离后将信号传递给液压缸Ⅰ（11）和液压缸Ⅱ（10），液压缸往前推动，带动可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）和可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）伸出，当接近传感器（8）检测到抓钩离开料筐，将信号传递电机变换方向，工装上升，当天车横梁（3）顶部的接近传感器（2）检测到天车横梁（3）到达位置时，将信号传递给电机和各个液压缸，电机停止旋转，同时液压缸返回原来位置。
优点在于
1.完全避免了人力操作，通过限位和感应开关可准时打开或收紧夹紧装置，抓取料筐。
2.使用液压传动，运转平稳，可以吸收振动，可以延长工装的使用寿命。
3.避免了安全事故，为企业带来了一定的经济效益。