1.一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁(3)，液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅲ（13），可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）、可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)、可伸缩抓钩臂Ⅲ(6），抓钩（9），压力传感器（4、12），接近传感器（2、7、8）；可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）安装在天车横梁(3)两侧，在天车横梁(3)和可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）和可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）之间以及可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）之间用液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅲ(13）连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩（9）安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）上；压力传感器（4、12）分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和天车横梁（3）上；接近传感器（2、7、8）安装在抓钩（9）两侧、底部和天车横梁（3）顶部。