本实用新型涉及一种机械设备领域，特别是涉及一种自动夹取上料机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
传统上料方式是通过手工进行搬运物料，这种搬运方式一是工作效率低，二是手工搬运的过程中有可能对物料造成一定的损坏，三是人力成本高。
因此，如何设计一种自动上料机构，是本领域人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动夹取上料机构，代替传统手工上料作业方式，通过机械自动上料，提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动夹取上料机构，包括：夹取装置、上料装置及驱动装置，所述夹取装置安装在所述驱动装置上，所述上料装置安装在所述夹取装置上；
所述驱动装置包括：导轨、安装在所述导轨上的安装基座、纵向驱动部、传动螺母、丝杆，所述传动螺母安装在所述安装基座上，所述纵向驱动部与所述丝杆驱动连接，所述丝杆与所述传动螺母螺合，所述纵向驱动部与所述导轨平行设置，所述纵向驱动部驱动所述安装基座在所述导轨上进行纵向往复运动；
所述夹取装置包括夹取驱动部及固定板，所述夹取驱动部安装在所述安装基座上，所述夹取驱动部驱动所述固定板进行横向往复运动；
所述上料装置包括：上料驱动部及储料平台，所述上料驱动部安装在所述固定板上，所述上料驱动部驱动所述储料平台进行升降运动。
作为本实用新型一种优选的方案，所述纵向驱动部为驱动电机。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹取驱动部为气缸驱动。
作为本实用新型一种优选的方案，所述上料驱动部为气缸驱动。
作为本实用新型一种优选的方案，所述导轨数量为两个。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的一种自动夹取上料机构，通过设置的夹取装置、上料装置及驱动装置，代替传统人工上料作业方式，通过机械上料，避免人工直接对物料接触造成破损、提高了工作效率，以及节约了大量的人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种自动夹取上料机构的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，其为本实用新型一实施例的一种自动夹取上料机构的结构图。
一种自动夹取上料机构10，包括：夹取装置100、上料装置200及驱动装置300，夹取装置100安装在驱动装置300上，上料装置200安装在夹取装置100上。
驱动装置300包括：导轨310、安装在导轨310上的安装基座320、纵向驱动部330、传动螺母(图未示)、丝杆(图未示)，传动螺母安装在安装基座320上，纵向驱动部330与丝杆驱动连接，丝杆与传动螺母螺合，纵向驱动部330与导轨310平行设置，纵向驱动部330驱动安装基座320在导轨310上进行纵向往复运动。在本实施例中，纵向驱动部330为驱动电机。导轨310数量为两个。两个导轨310平行相对设置。
夹取装置100包括夹取驱动部110及固定板120，夹取驱动部110安装在安装基座320上，夹取驱动部110驱动固定板120进行横向往复运动。在本实施例中，夹取驱动部110为气缸驱动。
上料装置200包括：上料驱动部210及储料平台220，上料驱动部210安装在固定板120上，上料驱动部210驱动储料平台220进行升降运动。在本实施例中，上料驱动部210为气缸驱动。
要说明的是，通过纵向驱动部330驱动丝杆转动，带动安装在安装基座320上的传动螺母转动，以使得安装基座320沿着导轨310进行纵向往复运动。从而带动安装在安装基座320的夹取装置100及上料装置200进行纵向往复运动。
其中，夹取装置100设有两个且相对平行安装在安装基座320的两端上。两个夹取装置100上的夹取驱动部110分别驱动固定板120横向运动，从而实现夹紧安装在其中一个夹取装置100的上料装置200。然后通过上料驱动部210驱动储料平台220进行升降运动，从而完成上料或下料操作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的一种自动夹取上料机构10，通过设置的夹取装置100、上料装置200及驱动装置300，代替传统人工上料作业方式，通过机械上料，避免人工直接对物料接触造成破损、提高了工作效率，以及节约了大量的人力成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。