办公用运输机械臂系统的制作方法

本实用新型涉及机械臂。

背景技术：

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在日常办公中，经常会出现为文件的送达而从事不必要劳动费时费力，此时对用于自动化的机械臂的需求是巨大的，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于在写字楼内鲜有使用机械臂来提高工作效率的手段，故而对其自动化的需求不高。

技术实现要素：

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了办公用运输机械臂系统，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、与滑动端滑动连接的升降端、固接在升降端底部的夹持部，还包括有放置在桌面上的文件盒，夹持部包括有由纵、横板相连而成的n字形的主体和可伸缩的设置在纵板内部滑动槽里的夹持条，文件盒两侧开设有供夹持条插入的插槽，夹持条由电机提供伸缩的动力。

在上述技术方案的基础上，滑动槽底部固接有直线电机，夹持条与直线电机的动子座连接。

在上述技术方案的基础上，夹持条的长度大于纵板的长度且小于等于插槽的长度。

有益效果：本实用新型能够应用于面积较大的办公场所，例如写字楼或者类似办公环境。能够帮助白领在无需离开座位的前提下，将需要送达到其他工位的文件通过机械臂送达，且配合专用的文件盒，文件能够确保万无一失。由于电动滑轨的运行路线为直线，所以省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为本实用新型的夹持部的使用状态局部放大主视图。

图3为本实用新型的图2的侧视图。

图4为本实用新型的图3的剖面图。

图5为本实用新型的文件盒的俯视图。

图6为本实用新型的文件盒的主视图。

图7为本实用新型的文件盒的侧视图。

图8为本实用新型的夹持条的俯视图。

具体实施方式

如附图所示的办公用运输机械臂系统，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、与滑动端3滑动连接的升降端4、固接在升降端4底部的夹持部5，还包括有放置在桌面上的文件盒6，夹持部5包括有由纵、横板7相连而成的n字形的主体和可伸缩的设置在纵板8内部12滑动槽10里的夹持条9，文件盒6两侧开设有供夹持条9插入的插槽11，夹持条9由电机提供伸缩的动力。

在使用本实用新型时，开启电源并将夹持部5在电动滑轨1的带动下滑动到指定位置或其他位置，到达位置后滑动端3停止，升降端4下降使得夹持部5夹持住放置在桌面上的文件盒6；此时升降端4上升并随滑动端3滑动到需要送达的位置，升降端4再次下降到桌面并释放文件盒6即可。如图1所示，图中的每个工位均可安装有控制开关，轮流使用即可。

夹持部5由横板7和设置在横板7两侧底部的纵板8连接而成主体，整体呈小写的英文字母n字形，使得在纵板8之间形成容纳文件盒6的槽。

电动滑轨1可以设置在房间内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。

本实施例的夹持条9由电机提供动力，推动夹持条9前后移动以进出纵板8，电机与夹持条9的具体连接方式可采用任何现有技术实现。

文件盒6两侧的插槽11为长条状，且是贯穿文件盒6的。夹持条9为长条状，使得夹持部5在夹持文件盒6的时候能够更轻松的保持平衡，提升了容错率。

优选的，滑动槽10底部固接有直线电机14，夹持条9与直线电机14的动子座连接。本实施例具体提供了一种动力连接方式，采用常用的直线电机14，其滑动的动子座与夹持条9底部连接。直线电机14底部固接在滑动槽10内，确切的可以是在滑动槽10底部，夹持条9的下方。

优选的，夹持条9包括相互连接的内部12与外部13，与动子座连接的是内部12，外部13的长度大于纵板8的长度且小于等于插槽11的长度。夹持条9暴露在外的外部13的长度大于纵板8且小于等于插槽11的长度，目的在于提高稳定性。