一种火机生产物料抓取转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种火机生产物料抓取转移装置。

背景技术：

火机企业在从半自动化到自动化的过程中，设备逐渐增多，其中很多是原有设备，而由于厂区面积较为狭窄，不方便直接增加流水线，火机生产的过程步骤众多，新增固定流转操作装置所需成本也过高，由此导致设备和设备之间的流转过程需要大量人力。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种火机生产物料抓取转移装置，该火机生产物料抓取转移装置通过立架、行进轮、夹取机构等结构设置，能方便的进行物料流转操作，尤其可以在不新增流水线传送带的情况下对物料进行夹取转移。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种火机生产物料抓取转移装置，包括立架、上纵梁、上横梁；所述立架为四条，分左右两组每组两条呈矩形分布，每组间两条立架上段通过上纵梁固定，两组间的立架通过两条平行的上横梁两两固定；两条上纵梁上固定有导轨，导轨平行于上横梁，导轨上于两条上纵梁之间的位置有平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底端外侧上设置有红外发射器，靠近红外发射器的一组立架中段固定有红外定位板，红外定位板上对应于红外发射器的位置固定有红外接收器；立架底端固定有转向轮，转向轮底部固定有行进轮。

所述导轨数量为两条，两条导轨通过端部的38固定。

所述平移机构包括平移壳体、动力轮、平衡轮、伸缩主动齿、伸缩从动齿、伸缩电机，动力轮和平衡轮并行安装在导轨上，在动力轮和平衡轮之间有伸缩主动齿，伸缩主动齿由伸缩电机带动，伸缩主动齿啮合传动伸缩从动齿，动力轮、平衡轮、伸缩主动齿、伸缩从动齿、伸缩电机均固定在平移壳体中。

所述夹取机构包括夹爪、夹取壳体、夹取主动齿、夹取被动齿、夹取电机，夹爪上端为夹取齿头，两侧的夹取齿头分别有夹取主动齿、夹取被动齿啮合传动，夹取主动齿由夹取被动齿啮合传动，夹取主动齿由夹取电机传动，夹取主动齿、夹取被动齿、夹取齿头、伸缩杆、夹取电机均固定在夹取壳体中。

有两条伸缩杆垂直设置，伸缩杆上段为带齿结构且分别啮合于伸缩主动齿和伸缩从动齿，伸缩杆下端固定在夹取壳体上表面。

所述夹爪为两对。

所述红外发射器为两个，分别安装在夹爪同侧底端外侧。

所述上横梁低于上纵梁。

每组立架中，立架中段位置还有中纵梁固定。

每组立架中，立架下段位置还有下纵梁固定。

本实用新型的有益效果在于：通过立架、行进轮、夹取机构等结构设置，能方便的进行物料流转操作，尤其可以在不新增流水线传送带的情况下对物料进行夹取转移，适于夹取较重物料进行较平直路线的转移，转移过程不需要人工实地操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1另一视角略去平移壳体和抓取壳体的结构示意图。

图中：11-立架，12-上纵梁，13-中纵梁，14-下纵梁，15-上横梁，16-转向轮，17-行进轮，21-夹爪，22-夹取壳体，23-夹取主动齿，24-夹取被动齿，25-夹取齿头，26-伸缩杆，27-夹取电机，31-导轨，32-平移壳体，33-动力轮，34-平衡轮，35-伸缩主动齿，36-伸缩从动齿，37-伸缩电机，41-红外发射器，42-红外接收器，43-红外定位板。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种火机生产物料抓取转移装置，包括立架11、上纵梁12、上横梁15；所述立架11为四条，分左右两组每组两条呈矩形分布，每组间两条立架11上段通过上纵梁12固定，两组间的立架11通过两条平行的上横梁15两两固定；两条上纵梁12上固定有导轨31，导轨31平行于上横梁15，导轨31上于两条上纵梁12之间的位置有平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底端外侧上设置有红外发射器41，靠近红外发射器41的一组立架11中段固定有红外定位板43，红外定位板43上对应于红外发射器41的位置固定有红外接收器42；立架11底端固定有转向轮16，转向轮16底部固定有行进轮17。

所述导轨31数量为两条，两条导轨31通过端部的38固定。

所述平移机构包括平移壳体32、动力轮33、平衡轮34、伸缩主动齿35、伸缩从动齿36、伸缩电机37，动力轮33和平衡轮34并行安装在导轨31上，在动力轮33和平衡轮34之间有伸缩主动齿35，伸缩主动齿35由伸缩电机37带动，伸缩主动齿35啮合传动伸缩从动齿36，动力轮33、平衡轮34、伸缩主动齿35、伸缩从动齿36、伸缩电机37均固定在平移壳体32中。

所述夹取机构包括夹爪21、夹取壳体22、夹取主动齿23、夹取被动齿24、夹取电机27，夹爪21上端为夹取齿头25，两侧的夹取齿头25分别有夹取主动齿23、夹取被动齿24啮合传动，夹取主动齿23由夹取被动齿24啮合传动，夹取主动齿23由夹取电机27传动，夹取主动齿23、夹取被动齿24、夹取齿头25、伸缩杆26、夹取电机27均固定在夹取壳体22中。

有两条伸缩杆26垂直设置，伸缩杆26上段为带齿结构且分别啮合于伸缩主动齿35和伸缩从动齿36，伸缩杆26下端固定在夹取壳体22上表面。

所述夹爪21为两对。

所述红外发射器41为两个，分别安装在夹爪21同侧底端外侧。

所述上横梁15低于上纵梁12。

每组立架11中，立架11中段位置还有中纵梁13固定。

每组立架11中，立架11下段位置还有下纵梁14固定。

由此，夹爪21可以进行夹取操作，红外接收器42检测红外发射器41的信号可以获取夹取到位的提示，或者也可以获取收取夹爪21到位的提示，伸缩电机37可控制夹爪21高度，动力轮33控制夹爪21的伸远距离，夹取电机27控制夹爪21的夹取动作，行进轮52可以控制整体行进，而转向轮51可以调整行进方向。使用时，控制行进轮52和转向轮51使两组立架11分别置于第一加工设备的两侧，降低夹爪21高度，然后控制夹爪21夹取，之后升高夹爪21高度，控制行进轮52和转向轮51使两组立架11分别置于第二加工设备两侧，降低夹爪21高度后控制夹爪21松开，再升高夹爪21高度即可，此时夹爪21回复初始状态，系统可通过红外接收器42接收到信号以确认当次操作完毕。