本实用新型涉及AGV，具体涉及一种单叉AGV叉车。
背景技术：
一般叉车均包括两个或多个处于同一水平面的叉齿，以保证货物在叉起及运输过程中的稳定性，但这种叉车因为要并排设置叉齿，所以占用了较大的空间。而在智能仓储中，AGV小车需要沿线行进，如果AGV小车体积较大，则需要预留更多的空间、布更长的电磁轨道或设置更多的通讯单元，同时AGV小车也将消耗更多的能源，成本较高、浪费资源。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单叉AGV叉车，其在单个水平面内仅有一个叉齿，占用空间小，使用灵活，节约能源，同时能够保证运送货物稳定。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单叉AGV叉车，包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上，所述框架上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元，在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿。
作为优选的，所述移位单元包括驱动源、联轴器、丝杆和滑轨，所述驱动源和滑轨固定在背板上，所述联轴器和丝杆依次设置在驱动源上，所述上叉齿和下叉齿均滑动设置在滑轨上，并均与丝杆螺纹连接。
作为优选的，所述框架上设置有用于定位货物的位置探测器。
作为优选的，所述位置探测器为激光传感器。
作为优选的，所述上叉齿和下叉齿均包括相互垂直的竖直板和水平板，所述竖直板滑动设置在滑轨上。
作为优选的，所述上叉齿的水平板的底部设置有压力传感器。
作为优选的，所述背板为长条状，其两端均固定在框架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在单个水平面内仅设置一个叉齿，大大减小了AGV小车的宽度，所述预留走道的宽度更小，提高单位面积仓库容量，同时减小了AGV小车配套工作单元的数量，同时AGV小车重量更轻，在相同运输量的情况下走过的路程更短，降低了成本，提升了效率，节约了能源。
2、本实用新型在竖直方向上设置两个叉齿，通过上下两个叉齿夹紧来保证运送货物的平衡性，满足了使用的需要。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为移位单元的结构示意图；
图3为上叉齿的结构示意图。
其中，1-AGV车体，2-框架，20-背板，21-位置探测器，3-移位单元，30-驱动源，31-联轴器，32-丝杆，33-滑轨，40-下叉齿，41-上叉齿，410-压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1～图3所示，本实用新型公开了一种单叉AGV叉车，包括AGV车体1和框架2，框架2竖直的设置在AGV车体1上。
上述框架2沿竖直方向的中心轴线设置有背板20，背板20为长条状，两端均固定在框架2上，其在保证结构强度的同时，减小了重量。
上述背板20上设置有位置探测器21，位置探测器21用于定位货物位置并将信息传输给AGV车体1，AGV车体1根据传输的信息调整位置，使得AGV车体1的中心轴线与货物的中心轴线重合。位置探测器21可以是激光传感器，其结构简单、定位准确。
上述背板20上沿竖直方向设置有两个移位单元3，移位单元3包括驱动源30、联轴器31、丝杆32和滑轨33。驱动源30和滑轨33均设置在背板20上，联轴器31和丝杆32依次和驱动源30连接，丝杆32转动设置在背板20上。联轴器31为驱动源30和丝杆32之间提供缓冲，丝杆32移位负载时位置精确。
上述在上的移位单元3上设置有上叉齿41，在下的移位单元3上设置有下叉齿40。上叉齿41和下叉齿40均包括相互垂直的竖直板和水平板，竖直板滑动设置在滑轨33上，并与丝杆32螺纹连接。丝杆32转动，带动上叉齿41或下叉齿40上下移动，移动位置精确。水平板用于叉取和承载货物。
上叉齿41的水平板的底部设置有压力传感器410，压力传感器410用于获取上叉齿41和货物之间的压力信息，并将信息输送给AGV车体1，AGV车体1通过接收到的信息控制叉齿的位置，使得货物恰好固定在两叉齿之间，而又不损坏货物。
工作过程：AGV车体1抵达货物附近，位置探测器21获取货物位置信息并传输给AGV车体1；AGV车体1调整位置，使得下叉齿40的中心轴线和货物的中心轴线重合；AGV车体1前进，下叉齿40叉进货物内；下叉齿40上升，上叉齿41下降；上叉齿41与货物接触后，压力传感器410获取压力信息并传输给AGV车体1，AGV车体1根据压力信息调整上叉齿41位置，使得货物恰好平衡的夹在两叉齿之间；AGV车体1将货物运抵位置；下叉齿40和上叉齿41同步下降，使货物平稳落地；下叉齿40和上叉齿41继续背向分离，脱离货物，AGV车体1进行下次运送。
本实施例需要补充说明的是：本实用新型由AGV车体、位置探测器、压力传感器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。