一种基于机器视觉的货车自动装车系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于机器视觉的货车自动装车系统，其特征在于：包括可移动的伸缩机(3)、连接视觉识别系统的3D相机(1)、安装在伸缩机(3)前段上方的用于固定3D相机(1)的相机支架(2)、机械手本体(4)、将视觉系统反馈的信息传递给控制机械手本体(4)动作的机器人系统、用于搭载机械手本体(4)移动的小车(6)；

所述机械手本体(4)的端部安装有吸盘夹具(5)，吸盘夹具(5)用于将货物运送至伸缩机(3)上。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的货车自动装车系统，其特征在于：作业过程中，为使机械手本体(4)稳固，将小车(6)固定在伸缩机(3)末端的一侧，在伸缩机(3)的带动下移动；当机械手本体(4)在作业时若遇到不可达位置，可调节小车(6)在伸缩机(3)的前后固定位置，直至机械手本体(4)能够工作在作业范围。

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的货车自动装车系统，其特征在于：所述伸缩机(3)的底部安装有滚轮。

4.根据权利要求3所述基于机器视觉的货车自动装车系统，其特征在于：所述伸缩机(3)为伸缩传送带，长度为18m。